检索结果-南通市图书馆

计算机工程 2007年第24期33卷 271-273页

作者：谈理刘谨樊彬彬王晓捷上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海应用技术学院机械与自动化工程学院上海200235

为了提升自动化机械智能水平,推动高新技术向生产力的转化,该文介绍了基于四层感知器神经网络的机械手示教系统的结构和应用实例,说明了四层感知器神经网络的设计、有导师学习的工作原理,以及针对含有不可微函数环节的神经网络所采用的... 详细信息

为了提升自动化机械智能水平,推动高新技术向生产力的转化,该文介绍了基于四层感知器神经网络的机械手示教系统的结构和应用实例,说明了四层感知器神经网络的设计、有导师学习的工作原理,以及针对含有不可微函数环节的神经网络所采用的综合反向传播法。

关键词：示教系统四层感知器神经网络综合反向传播法机械手

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网络化医院手术示教系统

中南大学学报（自然科学版） 2003年第Z1期34卷 317-319页

作者：马立明任杰李昕炜段从罡石家庄铁道学院机械工程分院河北石家庄050043 石家庄铁道学院机械工程分院河北石家庄050043 石家庄铁路分局建设项目管理部河北石家庄050000 石家庄铁路分局建设项目管理部河北石家庄050000

介绍了网络化医院手术示教系统的应用需求和主要功能,分析了系统的组成、工作原理,指出了使用的注意事项.

关键词：网络手术示教系统

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七自由度焊接操作机示教系统设计

热加工工艺 2013年第11期42卷 215-217页

作者：姜振平张文明李伟柏久阳沈阳大学机械工程学院辽宁沈阳110044

目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能。而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都要手动控制单项操作的焊接操作机就显得比较笨拙。鉴此,本文基于MC9S12X128MAL控制核心开发一款示教系统... 详细信息

目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能。而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都要手动控制单项操作的焊接操作机就显得比较笨拙。鉴此,本文基于MC9S12X128MAL控制核心开发一款示教系统,实现了七自由度焊接操作机在空间全位置的灵活示教操作。

关键词：焊接操作机示教系统 MC9S12X128MAL

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一种CAPP示教系统软件的研制

哈尔滨工业大学学报 1994年第6期26卷 129-133页

作者：季光平施平王广林魏志强哈尔滨工业大学机械工程系

介绍了一种ＣＡＰＰ示教系统软件的结构和实现过程，该系统由学生子系统、教师子系统和专家性能子系统三部分组成。提出了一种机械制造工艺知识的表达方法，并采用推理机、数据库和知识库来提高系统的智能。当学生采用此系统进行工艺规... 详细信息

介绍了一种ＣＡＰＰ示教系统软件的结构和实现过程，该系统由学生子系统、教师子系统和专家性能子系统三部分组成。提出了一种机械制造工艺知识的表达方法，并采用推理机、数据库和知识库来提高系统的智能。当学生采用此系统进行工艺规程设计时，系统可适时对学生的工作进行审定，并提出审定结果和提供学生所犯错误类别的信息。此外，系统还提供接口，供用户扩充系统的功能。

关键词： CAI 知识表达程序系统示教系统

弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现

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制造技术与机床 2004年第8期 60-63页

作者：李智强郭广灵樊丁石玗郑州工业高等专科学校河南郑州450007 兰州理工大学材料学院甘肃兰州730050

采用微型计算机控制技术 ,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能 ,实现了人机交互的功能 ;在Ms -dos操作系统下、TC3.0环境中 ,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向... 详细信息

采用微型计算机控制技术 ,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能 ,实现了人机交互的功能 ;在Ms -dos操作系统下、TC3.0环境中 ,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向的位置控制 ,高、中、低速控制及停止、记忆、结束等功能。通过试验证明本示教系统的功能达到了预期的设计要求 ,可完成优质高效的焊接过程。

关键词：弧焊机器人数控焊接变位机示教系统单片机设计

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舰载导弹武器装备示教系统设计

火力与指挥控制 2005年第S1期30卷 42-44页

作者：毕开波刘志强王晓东西北工业大学航天学院陕西西安710072 海军大连舰艇学院辽宁大连116018

根据大闭环思想和导弹武器装备特点设计了导弹武器装备示教系统的功能结构,建立了示教系统战术态势运动学模型,提出了检验导弹武器装备的总体精度指标的虚拟瞄准方法。系统不仅可用于直观的演示教学,还可用于检验装备,所得结论可指导作... 详细信息

根据大闭环思想和导弹武器装备特点设计了导弹武器装备示教系统的功能结构,建立了示教系统战术态势运动学模型,提出了检验导弹武器装备的总体精度指标的虚拟瞄准方法。系统不仅可用于直观的演示教学,还可用于检验装备,所得结论可指导作战使用。

关键词：导弹武器系统示教系统闭环设计虚拟瞄准

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多媒体VisualC++示教系统的开发

微电子学与计算机 2000年第1期17卷 64-68页

作者：任志国周其力严宗靖黄松杰杭州商学院电子系杭州310035 杭州电子工业学院计算机系杭州310037

文章介绍了ＶｉｓｕａｌＣ＋＋的特点和利用ＶＣ＋＋开发应用程序的方法，提出了ＶＣ＋＋示教系统应有的功能，讨论了ＭＦＣ库编程、界面设计、多媒体制作、动画播放等技术，以程序例子说明编程经验和体会，并给出了基本功能的... 详细信息

文章介绍了ＶｉｓｕａｌＣ＋＋的特点和利用ＶＣ＋＋开发应用程序的方法，提出了ＶＣ＋＋示教系统应有的功能，讨论了ＭＦＣ库编程、界面设计、多媒体制作、动画播放等技术，以程序例子说明编程经验和体会，并给出了基本功能的实现细节。

关键词： VC++语言程序设计示教系统多媒体教学软件

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热工参数测控多功能示教系统设计

实验技术与管理 2012年第11期29卷 68-69,73页

作者：张天丽欧黎明蒋成保北京航空航天大学材料科学与工程学院北京100191

以热加工过程中最常用的温度测量与控制为例,设计热工参数测控的多功能示教系统。将最常见的仪器仪表式温度测控系统作为示教板的基本框架,使学生能够形象地掌握测控系统的基本组成和各部件的原理知识。同时,将硬件和软件与计算机编程... 详细信息

以热加工过程中最常用的温度测量与控制为例,设计热工参数测控的多功能示教系统。将最常见的仪器仪表式温度测控系统作为示教板的基本框架,使学生能够形象地掌握测控系统的基本组成和各部件的原理知识。同时,将硬件和软件与计算机编程测控系统结合起来,引导学生理论联系实际,有针对性地进行不同功能温控系统的搭建,从而达到既能利用现代化仪表搭建普适性测控系统,又可以通过编程实现专用测控系统开发的目的,实现高素质人才宽口径培养的目标。

关键词：示教系统热工参数多功能

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空间桁架弧焊跟踪机器人示教系统研究

空间桁架弧焊跟踪机器人示教系统研究

作者：宫云飞天津大学

学位级别：硕士

示教系统是工业机器人的重要部件之一,它从一定程度上影响着机器人的发展和应用水平。本文密切结合当前弧焊机器人的研究状况和发展方向,研究开发了空间桁架弧焊跟踪机器人示教系统,该系统具有程序编辑功能、可移植、易于升级。示教系... 详细信息

示教系统是工业机器人的重要部件之一,它从一定程度上影响着机器人的发展和应用水平。本文密切结合当前弧焊机器人的研究状况和发展方向,研究开发了空间桁架弧焊跟踪机器人示教系统,该系统具有程序编辑功能、可移植、易于升级。示教系统借助于无线通讯模块与主控计算机通信。论文主要内容和成果如下:(1)以基于ARM920T内核的AT91RM9200工业级芯片为核心,开发了示教系统的硬件平台,并扩展了必要的外围设备。扩展内存SDRAM,使系统运行速度更快;扩展存储设备Nand Flash和Nor Flash,用来存储嵌入式系统的内核和文件系统;引入触摸屏配合LCD显示实现可视化;设计了矩阵键盘,有64个按键,用来输入用户数据;扩展系统的USB、SD卡接口用来存储机器人示教程序;扩展串行通讯接口用来和主控计算机通信,实现示教功能;扩展以太网接口用于实现网络功能。(2)为了有效管理系统的全部软/硬件资源的分配、调度工作、控制、协调并发工作,针对硬件平台移植了嵌入式Linux操作系统。包括移植Linux内核,开发设备驱动程序,定制根文件系统。采用Qt/Embedded作为图形用户接口GUI(Graphical User Interface),底层接口支持键盘、鼠标、触摸屏等设备,实现了良好的人机界面交互。(3)针对本文开发的示教系统进行大量的试验,包括键盘测试、触摸屏测试、串口可靠性测试,主控计算机都能正确地接受到预期的信息,验证了示教系统软硬件平台都能满足课题设计目标和功能要求。

关键词：空间桁架弧焊跟踪机器人示教系统 GUI Qt/Embedded

基于ANDROID平台的手势控制机器人示教系统的研究及实现

同方学位论文库评论

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基于ANDROID平台的手势控制机器人示教系统的研究及实现

作者：郭峰天津工业大学

学位级别：硕士

工业机器人控制系统是由示教系统、控制主机和机器人本体组成的。随着工业机器人广泛的应用到生产制造中,对工业机器人示教系统的性能要求越来越高。目前工业机器人大部分都是示教再现型机器人,需要使用示教系统实现机器人示教再现的功... 详细信息

工业机器人控制系统是由示教系统、控制主机和机器人本体组成的。随着工业机器人广泛的应用到生产制造中,对工业机器人示教系统的性能要求越来越高。目前工业机器人大部分都是示教再现型机器人,需要使用示教系统实现机器人示教再现的功能。本课题主要是针对当前的机器人示教系统维护成本高、便携性差和操作复杂等问题,研究并实现了一款基于Android平台的手势控制机器人的示教系统。通过分析当前国内外机器人示教系统的发展现状和功能需求,提出了基于Android平台的手势控制机器人的总体设计方案,并且对示教系统的关键模块进行了设计。本课题对Android手势操作机器人示教的方案做了大量的研究,使用不同的手势对机器人进行操控。并对手势控制进行了研究,发现在手势操控机器人的过程中出现抖动的问题。为了解决抖动的问题,本课题结合示教系统的实际情况改进了限幅滤波算法,对手势控制模块的数据进行优化处理,并对该算法进行了验证,验证结果表明该算法可以大大减少了机器人手势操控过程中出现抖动的问题。在系统设计的过程中,根据各模块的功能不同,把这些模块规划为主界面、手势控制界面和程序编辑界面。其中对程序编辑界面做了重点的设计研究,分析了当前常见的示教系统的编程功能的特点,并且本课题结合了示教系统操控机器人的实际情况研发了选择输入式编程,这种方式相比传统的编程方式,具有操作简单方便和不需要操作者具有很强编程功底就可以完成程序编写的优点,并且选择输入式编程可以显著的减少程序编写中出现语法错误的问题。示教系统的通信模块根据传输的数据类型不同,同时采用UDP和TCP两种协议,通过Socket套接字实现跨平台的网络通信。本示教系统不仅成功在测试平台上完成了测试,并且在北京易拓智谱科技有限公司和宁波智能制造产业研究院的机器人上得到了应用,获得企业的认可,验证了本课题设计的示教系统的可行性及具有广阔的发展前景。

关键词： Android系统通信方式机器人手势控制示教系统