七自由度焊接操作机示教系统设计
Design of T/P System to Seven-degree of Freedom Welding Manipulator作者机构：沈阳大学机械工程学院辽宁沈阳110044
出 版 物：《热加工工艺》 (Hot Working Technology)
年 卷 期：2013年第42卷第11期
页 面：215-217页
核心收录：
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：焊接操作机 示教系统 MC9S12X128MAL
摘 要：目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能。而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都要手动控制单项操作的焊接操作机就显得比较笨拙。鉴此,本文基于MC9S12X128MAL控制核心开发一款示教系统,实现了七自由度焊接操作机在空间全位置的灵活示教操作。
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