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MP-EX全磁悬浮短期体外心室辅助装置植入术的手术配合

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护理学杂志 2022年第4期37卷 57-58页

作者：牛丹丹高兴莲李潇苏微华中科技大学同济医学院附属协和医院手术室湖北武汉430022

总结1例MP-EX全磁悬浮短期体外心室辅助装置植入术的手术配合经验。患者在全麻下手术,引流插管通过右侧第4肋间切口从左心房缝合固定,灌注插管通过人工血管与右侧锁骨下切口的腋动脉端侧吻合,2条管道在体外连接体外心室辅助系统,术后12 ... 详细信息

总结1例MP-EX全磁悬浮短期体外心室辅助装置植入术的手术配合经验。患者在全麻下手术,引流插管通过右侧第4肋间切口从左心房缝合固定,灌注插管通过人工血管与右侧锁骨下切口的腋动脉端侧吻合,2条管道在体外连接体外心室辅助系统,术后12 d桥接心脏移植。提出术前培训与预演、完善手术物品、体外心室辅助装置及心室管道准备;术中精准配合;术后做好转运护理,妥善固定管道是其配合要点。

关键词：心源性休克心力衰竭心律失常磁悬浮体外心室辅助装置心脏移植手术配合

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洛伦兹力磁悬浮织针驱动器结构设计

针织工业 2022年第5期 1-4页

作者：刘泽旭胥光申盛晓超张团善西安工程大学机电工程学院陕西西安710048 西安市现代智能纺织装备重点实验室陕西西安710048

目前针织机械因刚性接触会产生较大的振动和噪声等,并且织针轨迹由三角决定,更改复杂、数字化水平低。文章基于洛伦兹力磁悬浮技术提出一种新型织针驱动器,建立驱动原理、设计驱动结构,通过实物试验验证驱动器合理可行,使织针悬浮运动... 详细信息

目前针织机械因刚性接触会产生较大的振动和噪声等,并且织针轨迹由三角决定,更改复杂、数字化水平低。文章基于洛伦兹力磁悬浮技术提出一种新型织针驱动器,建立驱动原理、设计驱动结构,通过实物试验验证驱动器合理可行,使织针悬浮运动从根本上削弱摩擦与冲击、提高织针运动的精度与稳定性。同时织针运动轨迹可通过上位机控制更改,提高了织针驱动数字化水平,为实现纺织品制造小批量、多批次的柔性化生产提供思路。

关键词：针织机械织针驱动磁悬浮洛伦兹力智能化

磁悬浮控制力矩陀螺的动框架效应及其角速率前馈控制方法研究

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宇航学报 2005年第1期26卷 19-23,38页

作者：魏彤房建成北京航空航天大学第五研究室北京100083

在磁悬浮控制力矩陀螺中,局限于磁悬浮轴承系统的动态响应速度,框架的转动将使转子轴的角位移和轴心跳动量显著增大(动框架效应),甚至碰撞保护轴承,严重影响磁悬浮系统的稳定性。本文建立框架转动时的磁悬浮转子相对运动模型,分析了框... 详细信息

在磁悬浮控制力矩陀螺中,局限于磁悬浮轴承系统的动态响应速度,框架的转动将使转子轴的角位移和轴心跳动量显著增大(动框架效应),甚至碰撞保护轴承,严重影响磁悬浮系统的稳定性。本文建立框架转动时的磁悬浮转子相对运动模型,分析了框架转动对磁悬浮转子的单方向作用,在Simulink仿真的基础上提出一种抑制动框架效应的角速率前馈控制方法。实验结果表明,磁悬浮轴承采用角速率前馈控制后,转子跳动量被抑制到原来的18%,大大提高了控制力矩陀螺磁悬浮系统的稳定性,同时还改善了控制力矩陀螺的力矩输出特性。

关键词：控制力矩陀螺磁悬浮稳定性前馈控制

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基于磁悬浮技术的电织针磁力有限元仿真分析

针织工业 2023年第11期 29-32页

作者：周志鹏张弛吴晓光宛张灵武昌首义学院机电与自动化学院湖北武汉430063 武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430073 湖北省数字化纺织装备重点试验室湖北武汉430073

为研究针织圆纬机织针电磁直驱的电磁力曲线规律,通过构建织针组件模型,依据电磁学理论,由叠加原理可得出织针模型电磁力。利用有限元分析软件Ansys Maxwell对织针组件模型进行电磁场仿真,计算出在不同间隙下织针组件电磁力曲线分布,得... 详细信息

为研究针织圆纬机织针电磁直驱的电磁力曲线规律,通过构建织针组件模型,依据电磁学理论,由叠加原理可得出织针模型电磁力。利用有限元分析软件Ansys Maxwell对织针组件模型进行电磁场仿真,计算出在不同间隙下织针组件电磁力曲线分布,得出织针组件电磁力与间隙值大小呈反比的规律。通过不同组数线圈对比分析,得出织针组件绕组线圈组数与电磁力呈正比例,增加线圈组数即可成倍增大织针电磁力。

关键词：圆纬机磁悬浮电织针有限元电磁力电磁场仿真

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磁悬浮开关磁阻电机及其关键技术发展综述

电工技术学报 2015年第22期30卷 1-8页

作者：孙玉坤袁野黄永红张维煜刘良田南京工程学院电力工程学院南京211167 江苏大学电气信息工程学院镇江212013

磁悬浮开关磁阻电机结合磁轴承技术与开关磁阻电机优点,通过径向力的主动控制,有效改善了开关磁阻电机因不平衡磁拉力造成的振动和噪声问题,在航空航天、飞轮储能等领域具有非常广阔的发展前景。结合国内外相关文献,介绍了磁悬浮开关磁... 详细信息

磁悬浮开关磁阻电机结合磁轴承技术与开关磁阻电机优点,通过径向力的主动控制,有效改善了开关磁阻电机因不平衡磁拉力造成的振动和噪声问题,在航空航天、飞轮储能等领域具有非常广阔的发展前景。结合国内外相关文献,介绍了磁悬浮开关磁阻电机的研究现状,总结了目前磁悬浮开关磁阻电机的主要研究内容与关键技术,并讨论了其未来的发展趋势。

关键词：磁悬浮开关磁阻电机研究现状关键技术发展趋势

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磁悬浮振子绝对式振动测量方法

仪器仪表学报 2013年第7期34卷 1667-1674页

作者：江东哈尔滨理工大学电工电子教学与实训中心哈尔滨150080

提出了用磁悬浮球作为振子实现非接触绝对式振动测量方法,推导了磁悬浮球的动力学方程,方程表明磁悬浮球的运动方程与质量-弹簧系统一致,均为常系数二阶微分方程,从理论上证实将磁悬浮球作为振子是可行的。给出了灵敏度和最大加速度指标... 详细信息

提出了用磁悬浮球作为振子实现非接触绝对式振动测量方法,推导了磁悬浮球的动力学方程,方程表明磁悬浮球的运动方程与质量-弹簧系统一致,均为常系数二阶微分方程,从理论上证实将磁悬浮球作为振子是可行的。给出了灵敏度和最大加速度指标,研究了磁悬浮振子振动传感器的频率特性并进行了误差分析。实验结果表明,磁悬浮振子振动传感器的输出波形与外加激振器的波形一致。磁悬浮振子振动传感器属于非接触绝对式振动测量方法,克服了机械摩擦和机械间隙误差,可直接输出振动位移信号,阻尼由电子电路实现便于阻尼参数调整,灵敏度高,频响范围宽,易于实现多维振动测量等,为绝对式振动测量提供了新的测量方法。

关键词：磁悬浮振子绝对振动测量非接触振动位移信号

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磁悬浮控制棒驱动线性能试验研究

核动力工程 2012年第4期33卷 58-63页

作者：张之华薄涵亮米向秒徐显启王家英张新荣吴莘馨中国工程物理研究院核物理与化学研究所四川绵阳621900 清华大学核能与新能源研究设计院北京100084

为了测试磁悬浮控制棒驱动线的特性,验证其性能的稳定性和可靠性,进行了驱动线的综合性能研究。通过运行特性试验,得到控制棒驱动机构及驱动线的静态、动态性能参数;通过运行寿命考验,验证控制棒驱动线的稳定性、可靠性,并对其综合性能... 详细信息

为了测试磁悬浮控制棒驱动线的特性,验证其性能的稳定性和可靠性,进行了驱动线的综合性能研究。通过运行特性试验,得到控制棒驱动机构及驱动线的静态、动态性能参数;通过运行寿命考验,验证控制棒驱动线的稳定性、可靠性,并对其综合性能进行检验。

关键词：控制棒磁悬浮驱动线性能试验

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磁悬浮球形关节三维动力学模型与控制特性

机械工程学报 2011年第21期47卷 69-75页

作者：曾励张帆徐媛媛扬州大学机械工程学院扬州225127

球形电动机直接支承驱动的多自由度球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但在高速、超高速运转时,由于机械支承的摩擦磨损,造成关节部件发热,导致关节的动态特性变差。基于电动机技术、磁悬浮技术,提出一种新型多... 详细信息

球形电动机直接支承驱动的多自由度球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但在高速、超高速运转时,由于机械支承的摩擦磨损,造成关节部件发热,导致关节的动态特性变差。基于电动机技术、磁悬浮技术,提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,建立关节电磁悬浮力和电磁转矩的耦合模型;推导出关节转子在电磁悬浮力和电磁转矩作用下的三维动力学原型模型和逆系统模型,并对关节系统进行状态反馈的解耦线性化处理,使其完全解耦成6自由度方向独立的线性系统,经过比例微分先行的伪微分反馈调节器控制及仿真可知,解耦线性化的关节系统稳定性好、响应速度快,具有良好的动态性能和抗干扰能力很强的鲁棒性能。

关键词：磁悬浮球形关节悬浮力电磁转矩逆系统解耦控制特性

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磁悬浮－气囊主被动混合隔振装置理论和实验

声学学报 2013年第2期38卷 241-249页

作者：何琳李彦杨军海军工程大学振动与噪声研究所武汉430033 船舶振动噪声重点实验室武汉430033 中国科学院噪声与振动重点实验室(声学研究所) 北京100190

为了更有效地控制舰船动力机械宽频和低频线谱振动的传递,提出了一种将磁悬浮作动器与气囊隔振器集成应用的磁悬浮-气囊主被动混合隔振装置。通过对磁悬浮作动器机电耦合特性和混合隔振系统动力学特性的分析研究,确定了满足线谱振动控... 详细信息

为了更有效地控制舰船动力机械宽频和低频线谱振动的传递,提出了一种将磁悬浮作动器与气囊隔振器集成应用的磁悬浮-气囊主被动混合隔振装置。通过对磁悬浮作动器机电耦合特性和混合隔振系统动力学特性的分析研究,确定了满足线谱振动控制要求和满足混合隔振装置性能要求的参数设计方法。针对主动控制时,FxLMS(filtered-x least mean square)算法在小阻尼系统上需用高阶FIR滤波器建模,运算量大的问题,提出了分频段控制的改进FxLMS算法,并有效地解决了作动器的非线性效应问题。样机实验结果表明:理论分析是正确的,该项技术控制力需求小,装置稳定性好,具有优良的宽频隔振和低频线谱振动控制效果。

关键词：混合隔振隔振装置磁悬浮主被动气囊实验 FxLMS算法振动控制