检索结果-南通市图书馆

液压工业 1989年第2期 16-19页

作者：江涛机电部济南铸锻机械研究所

一、概况近来,随着工业发展和机器人、机械手的广泛应用,真空吸附愈来愈广泛地用于电子、锻压机械、轻工、印刷、塑料、建筑等工业,如包装机械中包装纸的吸附、送标、贴标;电视机厂显象管、电子枪的加工、运输。

关键词：真空吸附真空技术吸附技术

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薄壁球壳真空吸附装夹变形力学分析与控制

兵工学报 2017年第7期38卷 1409-1415页

作者：何泽地田东宁杨金川姚智慧中国工程物理研究院材料研究所四川绵阳621700 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对标准铝合金薄壁球壳零件的装夹变形问题,建立球壳变形的数学理论模型以及有限元仿真模型,实现了薄壁球壳真空吸附装夹状态的理论分析与仿真优化。明确了真空负压与装夹位置对球壳变形的影响;基于球壳与吸具之间的装夹位置关系,完成... 详细信息

针对标准铝合金薄壁球壳零件的装夹变形问题,建立球壳变形的数学理论模型以及有限元仿真模型,实现了薄壁球壳真空吸附装夹状态的理论分析与仿真优化。明确了真空负压与装夹位置对球壳变形的影响;基于球壳与吸具之间的装夹位置关系,完成了吸具主要尺寸参数的优化设计。优化后吸具样件的测量结果表明,通过控制真空负压以及改变装夹接触位置,可以有效减小球壳的装夹变形,进而提高其加工的尺寸精度。

关键词：机械制造工艺与设备薄壁球壳真空吸附装夹变形有限元仿真

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基于真空吸附的微器件受力分析研究

真空科学与技术学报 2015年第1期35卷 62-68页

作者：郝永平赵立楠张嘉易王光普沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室沈阳110159

微装配的对象主要是微米级或亚毫米级尺寸的微器件,这些微器件的轻、小、薄、软的特征对微夹持器的夹持方式和夹持力的控制提出了非常严格的要求和限制。本文针对平板类微器件设计了一种真空吸附式微夹持系统,不仅可以吸附不同形状和尺... 详细信息

微装配的对象主要是微米级或亚毫米级尺寸的微器件,这些微器件的轻、小、薄、软的特征对微夹持器的夹持方式和夹持力的控制提出了非常严格的要求和限制。本文针对平板类微器件设计了一种真空吸附式微夹持系统,不仅可以吸附不同形状和尺寸的零件,而且可以实现零件位姿的调整和接触力的检测。在只考虑范德华力的情况下,本文重点建立了微器件的吸附力学模型,为实现稳定吸附与释放提供了计算依据。最后完成了精度要求为平行度误差不大于8μm的微组件装配实验,装配效果良好。

关键词：微装配微器件真空吸附粘附力受力分析

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真空吸附式倒装芯片翻转机械手设计

液压与气动 2009年第10期33卷 38-39页

作者：陈从平秦武方子帆三峡大学机械与材料学院湖北宜昌443002

针对芯片倒装封装中难以利用常规机构实现芯片翻转的问题,设计了一种回转型真空吸附式芯片翻转机械手,并与目前常用的气吸式芯片翻转机构比较,结果表明,该文设计的机械手具有更高的工作效率。

关键词：芯片翻转真空吸附机械手

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真空吸附设备在油基钻井液处理中的应用研究

石油机械 2022年第12期50卷 46-50页

作者：陈金瑞冯群娣周静田文卫刘兴振刘彦良濮阳市中原锐实达石油设备有限公司

为减少随钻处理时产生油基钻井废弃物固相,以及节省后处理成本,研制了一种真空吸附设备,该产品设计了吸附真空室、微振动装置及筛网清洗装置。利用真空吸附力与高频次的微振动,将排出的油基钻井废弃物固相中的含水、含油体积分数降低。... 详细信息

为减少随钻处理时产生油基钻井废弃物固相,以及节省后处理成本,研制了一种真空吸附设备,该产品设计了吸附真空室、微振动装置及筛网清洗装置。利用真空吸附力与高频次的微振动,将排出的油基钻井废弃物固相中的含水、含油体积分数降低。现场试验结果表明:相比常规振动筛,该装备可以有效增加油基钻井液的利用率,避免过多的油基钻井液排到油基钻井液废弃物固相中,减少了油基钻井液废弃物固相污染量,并节省了二次环境保护后处理的成本。产品的研发为石油天然气开发减少油基钻井废弃物固相排放提供了技术支撑,并在今后的油基钻井液进一步随钻处理过程中,为应用于固控系统的第一级固液分离设备提供技术借鉴。

关键词：油基钻井液钻井液振动筛油基钻井废弃物固相真空吸附微振动

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真空吸附在薄板加工中的应用

制造技术与机床 2007年第1期 93-94页

作者：苗广辉范帆姜瑞华中国电子科技集团公司第十三研究所河北石家庄050052

对壁厚为015～3mm的铝板平面刨削加工设计了一套夹具,由此解决了刨削加工薄板时工件夹持力不易掌握的缺陷。介绍了夹具的设计原理和结构,并对使用工装夹具和未使用夹具加工出的工件精度做出对比表格。此夹具不仅适用于刨削加工,而且为... 详细信息

对壁厚为015～3mm的铝板平面刨削加工设计了一套夹具,由此解决了刨削加工薄板时工件夹持力不易掌握的缺陷。介绍了夹具的设计原理和结构,并对使用工装夹具和未使用夹具加工出的工件精度做出对比表格。此夹具不仅适用于刨削加工,而且为不导磁材料用于磨削加工提供了可能。

关键词：真空吸附工装夹具精度

冗余控制在真空吸附式壁面机器人安全性方面的实验研究

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机械科学与技术 2001年第1期20卷 108-109页

作者：许爱芬王鹏军事交通学院装运机械系天津300161

应用冗余控制理论 ,对真空吸附式壁面机器人的安全性问题进行了较为深入的研究 ,提出了提高其安全性的一种有效措施——双真空泵负压冗余控制系统。通过计算 ,冗余控制可使整个负压系统的平均无故障工作时间至少增加一倍。实验证明该方... 详细信息

应用冗余控制理论 ,对真空吸附式壁面机器人的安全性问题进行了较为深入的研究 ,提出了提高其安全性的一种有效措施——双真空泵负压冗余控制系统。通过计算 ,冗余控制可使整个负压系统的平均无故障工作时间至少增加一倍。实验证明该方案也是切实可行的。

关键词：真空吸附壁面机器人冗余控制安全性实验研究

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单吸盘真空吸附式爬壁机器人密封性能的分析

机器人 1996年第4期18卷 217-220页

作者：潘沛霖廖国水哈尔滨工业大学机器人所黑龙江哈尔滨

最新研制的单吸盘真空吸附式爬壁机器人可携带不小于１０ｋｇ的负载在曲率不小于１／３的罐壁弧面上以０￣２ｍ／ｍｉｎ的速度爬行，并能越过３￣４ｃｍ高的凸起焊缝或釉面砖墙的沟缝，本文将着重对该机器人的吸盘密封机构及其性能进行... 详细信息

最新研制的单吸盘真空吸附式爬壁机器人可携带不小于１０ｋｇ的负载在曲率不小于１／３的罐壁弧面上以０￣２ｍ／ｍｉｎ的速度爬行，并能越过３￣４ｃｍ高的凸起焊缝或釉面砖墙的沟缝，本文将着重对该机器人的吸盘密封机构及其性能进行分析和研究。

关键词：爬壁机器人机器人真空吸附密封性能

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轻巧的机械手──真空吸附移载系统

机械设计 1995年第12期12卷 36-38页

作者：纪远升天津工程学院二分院

轻巧的机械手──真空吸附移载系统纪远升（天津工程学院二分院）该技术目前在世界发达国家已得到广泛应用，而且在理论和技术上获得迅速的发展。该系统的关键是真空发生器。我国在吸收消化国外产品的基础上，已研制出该项产品，广泛应... 详细信息

轻巧的机械手──真空吸附移载系统纪远升（天津工程学院二分院）该技术目前在世界发达国家已得到广泛应用，而且在理论和技术上获得迅速的发展。该系统的关键是真空发生器。我国在吸收消化国外产品的基础上，已研制出该项产品，广泛应用于汽车、彩电、空调器、冰箱、建材...

关键词：机械手真空吸附移载系统

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平板类微小零件的高精确真空吸附抓取

工具技术 2016年第7期50卷 89-93页

作者：朱欢欢石征锦郝永平刘扬李曙光沈阳理工大学霍林郭勒市职业技术学校

微小型零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步,考虑到装配对象尺寸小、材质脆弱,目标件的抓取不仅要求定位精度高,而且要精确控制抓取力。为解决微小零件抓取难的问题,采用视觉定位和真空吸附相结合的方式实现了平板类微小型零件的高... 详细信息

微小型零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步,考虑到装配对象尺寸小、材质脆弱,目标件的抓取不仅要求定位精度高,而且要精确控制抓取力。为解决微小零件抓取难的问题,采用视觉定位和真空吸附相结合的方式实现了平板类微小型零件的高精确抓取。具体方法:首先,经由视觉定位的中心提取法检测上CCD光轴中心与吸附针孔心的距离;其次,采用边缘检测、最小外接矩形以及最小二乘拟合算法实现微小型零件的亚像素级定位;最后,利用控制气动系统实现目标零件的真空吸附抓取。实验表明,在微小型零件自动化装配过程中,通过视觉标定、亚像素定位以及真空吸附相结合的方式可以很好地实现平板类微小型零件的精确吸附抓取。

关键词：微装配视觉标定亚像素定位真空吸附