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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 cholesky分解
  • 2 篇 相关量测噪声
  • 1 篇 状态估计
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 单位下三角阵
  • 1 篇 kalman滤波
  • 1 篇 仿真
  • 1 篇 目标跟踪

机构

  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 段战胜
  • 1 篇 韩崇昭
  • 1 篇 邓奎彪
  • 1 篇 秦超英
  • 1 篇 张在利

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=相关量测噪声"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪
收藏 引用
系统工程与电子技术 2005年 第7期27卷 1160-1163页
作者: 段战胜 韩崇昭 西安交通大学综合自动化研究所 陕西西安710049
在实际的多传感器融合目标跟踪中,各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测,然后基于Kalman滤波,提出了一... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计
收藏 引用
计算机工程与设计 2009年 第18期30卷 4248-4250页
作者: 邓奎彪 秦超英 张在利 西北工业大学理学院应用数学系 陕西西安710129
对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法。该算法和已有... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论