相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪

作     者：段战胜 韩崇昭 DUAN Zhan-sheng;HAN Chong-zhao

作者机构：西安交通大学综合自动化研究所陕西西安710049 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2005年第27卷第7期

页      面：1160-1163页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 

基　　金：国家重点基础研究发展规划(973)项目资助课题(2001CB309403) 

主　　题：数据融合 目标跟踪 相关量测噪声 Cholesky分解 单位下三角阵 

摘      要：在实际的多传感器融合目标跟踪中,各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测,然后基于Kalman滤波,提出了一种解决量测噪声相关情况下多传感器融合目标跟踪问题的新算法。与已有的和直接利用原始传感器量测的集中式融合算法相比,三者在计算精度上完全等价,但新算法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新算法的有效性。