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HOUGH变换在直线导向机构尺度参数设计中的应用

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西安电子科技大学学报 1998年第1期25卷 28-31页

作者：王保保窦万峰徐国华西安电子科技大学计算机学院西安电子科技大学博士班西安电子科技大学经济管理学院

运用图像识别中的ＨＯＵＧＨ变换及特征提取方法，对四杆直线导向机构尺度进行研究，给出一种参数设计新方法，并用一个实例对该方法进行了验证．

关键词： HOUGH变换直线导向机构图像识别

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四杆直线导向机构尺度综合的新方法

机械科学与技术 1998年第2期17卷 227-228页

作者：窦万峰王保保徐国华西安电子科技大学

基于图象识别中的Ｈｏｕｇｈ变换，提出了四杆直线导向机构尺度综合的Ｈｏｕｇｈ变换方法，建立了连杆曲线特征参数数据库，并用一个实例对该方法进行了验证。

关键词：四杆直线导向机构尺度综合 H-变换连杆机构

瞬心无穷远近似直线导向机构综合及解域寻优方法

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机械传动 2023年第7期47卷 29-34页

作者：钱卫香杨银烁靳智超屈卓成西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直... 详细信息

对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直线点位要求的直线机构,并可根据设计需求施加运动学约束,计算可行机构解域,绘制解域上感兴趣的运动性能分布图;设计者可准确快捷地从无穷多设计方案中找出满足约束的全局最优直线机构。综合示例表明,所提方法为瞬心无穷远直线机构综合这一类问题提供了新的解决思路;综合过程简单直观、通用性强,适用于瞬心无穷远具有2阶、3阶密切直线机构的计算机辅助设计,有利于这类机构设计质量的提升并有效压缩设计周期。

关键词：直线导向机构瞬心无穷远机构综合机构解域计算机辅助设计

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利用鲍尔点设计液压支架直线导向机构

机床与液压 2013年第15期41卷 140-143页

作者：钱卫香西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

基于欧拉-萨伐里方程和曲率-驻点曲线方程提出一种液压支架四连杆直线导向机构设计的解析方法。在给定底座与前、后连杆铰点位置、支架直移段上一点的位置及其方向角的条件下,以前连杆方位角为设计变量,建立解析模型求解所有的含鲍尔点... 详细信息

基于欧拉-萨伐里方程和曲率-驻点曲线方程提出一种液压支架四连杆直线导向机构设计的解析方法。在给定底座与前、后连杆铰点位置、支架直移段上一点的位置及其方向角的条件下,以前连杆方位角为设计变量,建立解析模型求解所有的含鲍尔点直线机构,梁端轨迹含三阶密切直线。该方法对正、反四连杆支架均适用,最后通过设计示例验证设计与分析方法的有效性和可行性。

关键词：直线导向机构液压支架鲍尔点 Euler-Savary方程直线度

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瞬心无穷远直线导向机构通用综合方法研究

机械设计与研究 2023年第4期39卷 83-88页

作者：钱卫香杨银烁靳智超屈卓成西安科技大学机械工程学院西安710054

为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题,提出一种通用的设计方法,适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点,设计变量两两组合,可以得到无穷多机构解,将... 详细信息

为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题,提出一种通用的设计方法,适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点,设计变量两两组合,可以得到无穷多机构解,将其表示在解域中,并绘制出设计者需要的机构运动学属性图。通过施加对机构及连杆曲线的约束,计算可行解域,最后设定寻优目标,就可自动筛选出最优直线机构。该方法不仅解决了瞬心趋于无穷远时铰链四杆直线导向机构综合的问题,而且推广至含移动副机构综合。由示例表明,综合过程较为直观便捷,实用性强,可为设计者提供更多种选择。

关键词：直线导向机构瞬心无穷远机构综合机构解域计算机辅助设计

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一种直线导向机构综合及解域分析方法

机械传动 2020年第6期44卷 110-114页

作者：钱卫香刘爽史晓娟西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满... 详细信息

提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满足这些约束的可行域,根据约束条件舍弃不满足条件的区域,可快速准确地找到工程实用机构,解决机构寻优难的问题。通过开发的直线导向机构综合及仿真软件平台验证了所提模型的正确性和可行性。

关键词：直线导向机构解域分析方法机构综合鲍尔点

连架杆与机架共线位形直线导向机构综合及分析

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机械设计与研究 2020年第2期36卷 53-55,70页

作者：钱卫香刘爽史晓娟西安科技大学机械工程学院西安710054

基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需... 详细信息

基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需的运动学约束条件,计算满足约束的可行区间,进而在可行区间上寻找到满足需求的最优机构,解决机构寻优难问题。

关键词：直线导向机构解域分析方法运动学属性

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基于解域分析的直线导向机构综合及仿真研究

基于解域分析的直线导向机构综合及仿真研究

作者：刘爽西安科技大学

学位级别：硕士

近似直线导向机构可替代导轨完成无摩擦、磨损的近似直线运动,可实现近似程度非常高的直线轨迹且其结构简单,因此在各种机械中应用极为广泛,如应用在工业机器人、收割机械、起重机械、间歇机械等各种机械设备中。本文以直线导向机构为... 详细信息

近似直线导向机构可替代导轨完成无摩擦、磨损的近似直线运动,可实现近似程度非常高的直线轨迹且其结构简单,因此在各种机械中应用极为广泛,如应用在工业机器人、收割机械、起重机械、间歇机械等各种机械设备中。本文以直线导向机构为研究对象,主要研究工作有:首先,基于瞬时运动几何学理论,采用解析几何法和图形可视化技术相结合,以设计需求为导向,按给定直线的点和方向角确定理想直线,一般选取连架杆方位角为设计变量建立直线导向机构的统一综合模型,解决具有二阶以上密切阶一般位形的直线导向机构和具有三阶密切阶特定位形的直线导向机构综合问题。其次,直线导向机构综合模型可综合出无穷多的直线导向机构,但并不是所有机构都满足工程需要,根据设计要求把设计变量限定在有限范围内,即把无穷多机构表示在有限的解域内;提出直线度和分支缺陷的判定方法;计算机构类型、最小传动角、曲线轮廓等主要机构运动学属性;把所有机构的属性表示在有限的区域内,可直观表示属性的分布规律和变化趋势;施加运动学约束生成机构的可行解域,以直线度作为目标评价函数,选取满足工程需要且直线度好的最优机构。再次,为了验证具有二阶以上密切阶一般位形直线导向机构和具有三阶密切阶特定位形直线导向机构理论研究的正确性,采用matlab语言编程实现了基于解域分析的直线导向机构综合的可视化设计及运动仿真,为设计者提供快速有效的设计手段,该软件包含四方面的主要功能:实现具有二阶以上密切阶一般位形直线导向机构和具有三阶密切直线导向机构特定位形的参数化设计;用户通过交互界面根据工况条件设定界面已知参数和设计变量,实现机构设计的可视化;施加工程所需的运动学约束,生成可行解域,设定寻优目标评价函数,可以在有限的可行解域内显示机构的性能分布及满足设计需求的最优解;方便设计者高速、准确地选取满足工程需求的最优直线导向机构。最后,基于本文提出的直线导向机构综合模型和寻优方法,给出满足直线度要求的“卧式”和“立式”八连杆腿机构计算模型,实现腿机构交替行走运动仿真。通过搭建“卧式”和“立式”单腿机构,验证腿机构仿真模型的正确性和有效性。

关键词：直线导向机构运动学属性可行解域最优机构八连杆腿机构

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直线导向机构——《机构选型基础》之七

机械制造 1982年第7期 24-26页

作者：华大年华东纺织工学院

四连杆机构在一定的条件下,其连杆上点的轨迹具有直线或近似直线部分.这种机构通常有两种用途:其一,在连杆和机架间联接一基本杆组,使从动件实现间歇运动,这些已在上节中介绍;其二,直接利用直线轨迹部分使从动件完成某种工艺动作,如摄... 详细信息

四连杆机构在一定的条件下,其连杆上点的轨迹具有直线或近似直线部分.这种机构通常有两种用途:其一,在连杆和机架间联接一基本杆组,使从动件实现间歇运动,这些已在上节中介绍;其二,直接利用直线轨迹部分使从动件完成某种工艺动作,如摄影机拉片,起重机吊送货物及织布机引纬等等.关于典型的直线导向机构,有关书刊已有介绍,如参考文献[31]、[4]和[11]等.但是,在各种机器中实际需要和具体条件是多种多样的,这种“对号入座”的设计方法在不少情况下尚难以获得圆满的结果.为此,本节在分析已有的直线导向机构的基础上,将着

关键词：直线导向机构移动副转动副从动件法向加速度等于零直线轨迹曲柄滑块正置回转副连杆曲线导杆机构