连架杆与机架共线位形直线导向机构综合及分析
Synthesis and Analysis on Linear Guide Mechanism With Collinear Configuration of the Side Link and Frame作者机构：西安科技大学机械工程学院西安710054
出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)
年 卷 期：2020年第36卷第2期
页 面：53-55,70页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：西安市科技局科技计划资助项目(201805036YD14CG20(2))
摘 要：基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需的运动学约束条件,计算满足约束的可行区间,进而在可行区间上寻找到满足需求的最优机构,解决机构寻优难问题。
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