检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的舰载机着舰直接升力控制技术

北京航空航天大学学报 2023年

作者：柳仁地江驹张哲刘翔南京航空航天大学自动化学院

针对舰载机自动着舰过程中受甲板运动及舰尾流扰动很容易发生触舰危险的问题，提出了基于近端策略优化(PPO)算法的舰载机自动着舰直接升力控制方法。PPO控制器以俯仰角、高度、航迹倾斜角、俯仰角速率、高度误差和航迹倾斜角速率等6个... 详细信息

针对舰载机自动着舰过程中受甲板运动及舰尾流扰动很容易发生触舰危险的问题，提出了基于近端策略优化(PPO)算法的舰载机自动着舰直接升力控制方法。PPO控制器以俯仰角、高度、航迹倾斜角、俯仰角速率、高度误差和航迹倾斜角速率等6个状态变作为输入，以襟翼的舵偏角增量作为输出，实现舰载机在着舰时航迹倾斜角的快速响应。与传统控制器相比，PPO控制器中的Actor-Critic框架大大提高了控制量的计算效率，降低了参数优化的难度。仿真实验基于MATLAB/Simulink中的F/A-18飞机动力学/运动学模型。利用PyCharm平台上构建的深度强化学习训练环境，通过UDP通信实现两个平台之间的数据交互。仿真结果表明：所提方法具有响应速度快、动态误差小的特点，能够将着舰的高度误差稳定在±0.2 m以内，具有较高的控制精度。

关键词：舰载机自动着舰深度强化学习近端策略优化算法直接升力控制 UDP通信

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

特征结构配置在设计直接升力控制律中的应用

航空学报 1992年第6期13卷 B241-B248页

作者：王建培王忠俊西北工业大学503教研室西安710072

采用直接力控制可弥补常规飞机在轨迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式。文中首先对飞机直接升力控制的3种基本运动模式进行了讨论。归纳出直接升力控制律的设计就是输出解耦控制系统的设计问题。在简述了用特征结构配置和模型跟... 详细信息

采用直接力控制可弥补常规飞机在轨迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式。文中首先对飞机直接升力控制的3种基本运动模式进行了讨论。归纳出直接升力控制律的设计就是输出解耦控制系统的设计问题。在简述了用特征结构配置和模型跟踪技术求算反馈和前馈增益阵的主要步骤之后,以CitationⅡ型飞机为算例,设计了其直接升力控制律。计算结果是令人满意的,说明特征结构配置是一种设计飞行控制系统的有效方法。

关键词：直接升力控制输出解耦模型跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

用完全解耦改善直接升力控制

西北工业大学学报 1994年第3期12卷 412-417页

作者：周志强西北工业大学

本文讨论了线性系统解耦理论用于实现直接升力控制三种基本模式的飞机解耦控制问题，并以装有直接升力操纵面的小型飞机为例，用通用线性系统解耦控制律计算软件设计了直接升力控制律．计算结果表明，用该理论所设计出的飞机直接升力控... 详细信息

本文讨论了线性系统解耦理论用于实现直接升力控制三种基本模式的飞机解耦控制问题，并以装有直接升力操纵面的小型飞机为例，用通用线性系统解耦控制律计算软件设计了直接升力控制律．计算结果表明，用该理论所设计出的飞机直接升力控制系统可严格地实现直接升力控制的三种基本模式，同时闭环解耦系统是稳定的。

关键词：直接升力控制飞机解耦控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于直接升力控制的阵风载荷减缓系统研究

弹箭与制导学报 2006年第3期26卷 92-94页

作者：职晓波唐永哲马娟丽西北工业大学自动化学院西安710072

飞机受到垂直阵风的影响会产生不希望的法向过载。采用了安装直接升力操纵舵面并设计解耦控制器的方案,通过产生的直接升力来减缓阵风引起的载荷。仿真结果表明,该方案有效可行,乘坐品质也得到了相应的改善。

关键词：阵风载荷减缓直接升力控制解耦

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

联接翼布局直接升力控制特性的初步研究

空气动力学学报 1996年第4期14卷 441-447页

作者：潘家正吕庆风周欲晓南京航空航天大学

本文对联接翼气动布局的直接升力控制特性进行了初步的探索。通过前、后机翼上升降舵面的同向偏转组合所产生的直接升力，与相应的正常布局相比较，不仅显示了飞机优异的气动性能：增加了最大升力系数和升力线斜率，改善了失速特性，提... 详细信息

本文对联接翼气动布局的直接升力控制特性进行了初步的探索。通过前、后机翼上升降舵面的同向偏转组合所产生的直接升力，与相应的正常布局相比较，不仅显示了飞机优异的气动性能：增加了最大升力系数和升力线斜率，改善了失速特性，提高了纵向静稳定性，而且明显改善了ΔＣｙ、Δｎｙ、ΔＨ、ωｚ等参数对操纵输入的瞬态响应品质，给飞机提供独立的姿态或轨迹控制的非同寻常的运动模态。头部鸭翼的增加进一步提高和改善了联接翼布局的直接升力特性。

关键词：联接翼布局直接升力控制飞机空气动力学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多变量解耦的直接升力控制应用与仿真

基于多变量解耦的直接升力控制应用与仿真

作者：职晓波西北工业大学

学位级别：硕士

直接力控制是主动控制技术要实现的主要功能之一，它的主要目的在于通过附加直接升力操纵面实现飞机运动参数之间部分或完全的解耦，直接产生不改变飞行姿态而期望改变航迹的气动力。此功能的实现无论对民用飞机还是军用飞机都具有重大... 详细信息

直接力控制是主动控制技术要实现的主要功能之一，它的主要目的在于通过附加直接升力操纵面实现飞机运动参数之间部分或完全的解耦，直接产生不改变飞行姿态而期望改变航迹的气动力。此功能的实现无论对民用飞机还是军用飞机都具有重大的意义。解耦控制是直接力控制中最关键的技术。通过对直接升力控制的实现原理的详尽分析和直接升力控制3种基本模式的解耦参数间组合形式的探讨，分别采用了三种方法，即：基于多变量频域理论的逆奈奎斯特阵列法、基于状态空间理论的状态反馈与输入变换法以及输出反馈的特征结构配置法设计了3种不同的直接升力控制解耦控制器，从频域和时域两个不同的角度分别进行研究，给出了不同的结果。三种方法在理论探讨和工程实现上各有异同，通过对得到的控制器的结构进行相互比较，逆奈奎斯特阵列法和输出反馈的特征结构配置法具备更大的工程应用和实现效果。重点在逆奈奎斯特阵列方法上作了深入研究，采用了结合系统格氏带和阶跃响应曲线共同分析系统耦合响应的图形判断法则，对格氏带包围原点的前提下仍然可能解耦的情况进行了分析，并通过实例得到了有效验证。三种解耦控制方法的设计效果，从算例飞机的仿真结果来看，都达到了预期的目标，实现了直接升力控制的三种模式。通过比较，在响应时间和控制精度满足要求的条件下，逆奈奎斯特方法对数学模型的精准性要求相对较低，得到的解耦控制器结构相对也最为简单，在直接升力控制上具备更强的优越性和可实现性。作为直接升力控制的应用，设计了阵风载荷减缓系统，考虑了采用直接升力控制可以不改变飞行姿态而改变飞行航迹的特点来进行飞机上附加法向载荷的抑制。仿真结果表明，采用直接升力控制实现阵风减缓的方案是可行的。

关键词：直接升力控制解耦逆奈奎斯特阵列状态反馈和输入变换特征结构配置阵风载荷减缓