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基于PLC的矿用掘进机电液比例控制方法

煤炭技术 2023年第4期42卷 231-233页

作者：殷忠敏赵海志袁媛李锁牢河北机电职业技术学院河北邢台054000 邢台市智能生产线及装备技术创新中心河北邢台054000 咸阳职业技术学院陕西咸阳712000

传统矿用掘进机液压系统控制精度较低,难以满足当前掘进效率和稳定性的需求。通过分析电液比例控制原理,提出了一种基于PLC的矿用掘进机电液比例控制方法,利用位移传感器来获取液压缸活塞杆的位置信息,以PLC控制器为控制核心,对电液比... 详细信息

传统矿用掘进机液压系统控制精度较低,难以满足当前掘进效率和稳定性的需求。通过分析电液比例控制原理,提出了一种基于PLC的矿用掘进机电液比例控制方法,利用位移传感器来获取液压缸活塞杆的位置信息,以PLC控制器为控制核心,对电液比例方向阀的输出流量进行闭环控制,并采用电流补偿机制来保证电路输出的可靠性。以掘进机水平摆动为例,利用MATLAB联合Simulink系统构建电液比例控制模型,对阶跃条件下的水平摆动速度进行控制。实验结果表明:当电流和负载力发生阶跃变化时,基于PLC的掘进机电液比例控制方法能够平稳地对速度作出调整,且调节用时较少,满足实际控制实时性的要求,能够进一步提升掘进机作业的效率和稳定性。

关键词：掘进机 PLC控制器电液比例控制 MATLAB仿真

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基于先导分配的电液比例控制平地机操控系统

农业工程学报 2012年第2期28卷 7-12页

作者：陈亚洲皮钧郑添义集美大学机械工程学院厦门361021

为简化平地机工作装置操控系统,基于先导油路分配,采用电液比例控制技术,设计了一种新型的平地机工作装置操控系统,详细分析了系统工作原理、设计计算过程、运动控制过程和试验情况。试验结果表明:该系统通过4点多路分配器使得4个先导... 详细信息

为简化平地机工作装置操控系统,基于先导油路分配,采用电液比例控制技术,设计了一种新型的平地机工作装置操控系统,详细分析了系统工作原理、设计计算过程、运动控制过程和试验情况。试验结果表明:该系统通过4点多路分配器使得4个先导式电液比例控制阀可以实现对10个三位六通换向阀的动作控制,从而可以使用2个操纵手柄代替以前操控机构中的10个操纵手柄。该设计将先导式电液比例控制阀的数量从20个减少4个,简化了平地机操控系统,改善了平地机工作装置操控性能,使系统总体成本降低约17%。该技术已成功应用在XZ8180A平地机上。

关键词：液压装置设计试验先导油路分配电液比例控制 4点多路分配器平地机

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电液比例控制核用机械手设计构思

机械设计与研究 1993年第1期9卷 10-12,39页

作者：朱齐荣衡阳工学院

电液比例控制核用机械手可用来装卸核燃料组件等有毒害或高温物品。本文阐述了这种机械手的结构设计构思、工作原理、控制技术及设计特点等内容。

关键词：电液比例控制核电站机械手设计

重车联合制动电液比例控制系统仿真与实验研究

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兵工学报 2008年第1期29卷 6-9页

作者：徐鸣中国北方车辆研究所车辆传动国家重点实验室北京100072

根据重型车辆联合制动电液比例控制系统的组成和工作特性,分析了其主要控制元件电液比例/伺服减压阀的数学模型,建立了比例/伺服阀控制制动缸系统的非线性数学模型,并给出了制动系统的线性化传递函数;根据所选的具体比例阀特性和系统参... 详细信息

根据重型车辆联合制动电液比例控制系统的组成和工作特性,分析了其主要控制元件电液比例/伺服减压阀的数学模型,建立了比例/伺服阀控制制动缸系统的非线性数学模型,并给出了制动系统的线性化传递函数;根据所选的具体比例阀特性和系统参数,计算了液压固有频率和PID闭环系统特性。分别进行了闭环系统数字仿真计算、控制系统台架试验和某50 t重型车辆的实际控制试验,三者的数据基本吻合。试验数据表明,采用电液比例阀控制制动缸的联合制动系统具有高响应、高精度的优点。

关键词：自动控制技术重型车辆联合制动电液比例控制

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包含蓄能器的电液比例控制模型

吉林大学学报（工学版） 2018年第4期48卷 1072-1084页

作者：刘祥勇李万莉同济大学机械与能源工程学院上海201804

针对蓄能器的被动介入和储放能给电液控制带来的许多未知问题,本文基于一台起重机,研究了变幅机构的阀控缸内部原理;分别对先导阀、主阀、蓄能器和油缸进行模块化建模,建立了有蓄能器与无蓄能器的对比模型。采用仿真和实验相结合的方法... 详细信息

针对蓄能器的被动介入和储放能给电液控制带来的许多未知问题,本文基于一台起重机,研究了变幅机构的阀控缸内部原理;分别对先导阀、主阀、蓄能器和油缸进行模块化建模,建立了有蓄能器与无蓄能器的对比模型。采用仿真和实验相结合的方法研究了蓄能器的被动介入给电液比例控制带来的影响,结果表明:蓄能器的被动介入造成油缸伸出时的速度波动,但对油缸缩回运动无影响;在油缸伸出时根据系统的压力,减少的阀供油量等于蓄能器释放的油量,可有效解决速度波动问题。最后通过实验验证了补偿方案的可行性。

关键词：流体传动与控制蓄能器电液比例控制动力学模型速度波动补偿控制

盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与实验

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煤炭学报 2006年第4期31卷 520-524页

作者：邢彤龚国芳胡国良杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现... 详细信息

设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时,电气控制为开环控制方式,实验表明,在负载变化较大时,系统能准确地实现刀盘的比例调速,系统的能耗低、温升小,因此,该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求.

关键词：盾构掘进机刀盘驱动液压系统电液比例控制