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基于高速开关阀的电液位置控制系统研究

基于高速开关阀的电液位置控制系统研究

作者：姜海雨东北大学

学位级别：硕士

电液位置控制系统是自动控制领域中的一个重要组成部分,在工业生产领域得到了广泛应用,随着现代工业自动化的影响,液压技术与计算机技术、电子技术的结合已成为必然趋势。因此出现了以高速开关阀为代表的、众多可由计算机直接控制的数... 详细信息

电液位置控制系统是自动控制领域中的一个重要组成部分,在工业生产领域得到了广泛应用,随着现代工业自动化的影响,液压技术与计算机技术、电子技术的结合已成为必然趋势。因此出现了以高速开关阀为代表的、众多可由计算机直接控制的数字液压元件。为了对PWM控制高速开关阀存在的问题进行研究,本文基于自动控制技术并采用普通PC计算机和通用数据采集板卡研制了一套造价低、简单实用的电液数字控制系统,同时设计了一套占地小、方便实验研究的纠偏装置以及相应的电气控制系统。文中研究了在Windows平台下实现控制系统功能的两项关键技术：多线程与实时控制系统的精确定时。对采用多线程技术来完成控制系统多项任务进行了分析,并对高精定时器用于完成控制系统实时性任务进行了讨论。采用Labwindows软件设计平台,完成了控制系统的软件设计。本文通过电气控制实验、信号滤波实验、数字PID位置控制实验检验了系统的实用性,同时为电液数字纠偏系统的设计开拓了思路。本文对PWM控制高速开关阀的液压系统进行了数字仿真分析,仿真结果表明：系统响应迅速,控制稳定、精确,适应能力强等特征。

关键词：电液位置控制高速开关阀 PID控制脉宽调制数字仿真

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电液位置控制系统的鲁棒性分析

苏州大学学报（工科版） 2005年第4期25卷 26-27页

作者：胡学武盛小明苏州大学机电工程学院江苏苏州215021

系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素,应用鲁棒性分析方法,对解决上述问题是一种直观、有效的途径。文章以电液位置系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程。

关键词：鲁棒性电液位置控制 MATLAB计算

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数定式电液位置控制系统研究

武汉工业大学学报 1993年第4期15卷 95-100页

作者：谭跃钢贾鹏光武汉工业大学机械工程系重庆大学

文章给出了一种新型的数字式电位置控制系统,建立了该系统的数学模型,并应用微分方程求解和仿真与实验的方法,对系统的稳态特性和动态特性进行了详细的分析与验证,得出了该系统的结构简单,位置控制精度高,且输出的速度和位置可预先进行... 详细信息

文章给出了一种新型的数字式电位置控制系统,建立了该系统的数学模型,并应用微分方程求解和仿真与实验的方法,对系统的稳态特性和动态特性进行了详细的分析与验证,得出了该系统的结构简单,位置控制精度高,且输出的速度和位置可预先进行设置的结论。

关键词：液压控制系统电液位置控制

PWM电液位置控制系统自调整模糊控制器的研究

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兵工自动化 1997年第2期16卷 19-24页

作者：谢庆涛高建臣吴平东北京理工大学机电一体化中心北京100081

本文针对四个高速开关阀为核心的PWM电液位置控制系统，设计了连续型模糊控制器，构成了实时控制系统。在此基础上，采用启发式搜索算法对模糊控制器比例因子在线调整。实验证明了该控制器在PWM电液位置控制中的有效性。

关键词： PWM 电液位置控制模糊控制器

PWM电液位置控制系统连续型模糊控制器的实现

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微型机与应用 1997年第9期16卷 32-33,43页

作者：谢庆涛高建臣吴平东北京理工大学机电一体化中心

针对４个高速开关阀为核心的ＰＷＭ电液位置控制系统，设计连续型模糊控制器。

关键词： PWM 电液位置控制模糊控制器液压系统

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基于观测器的数控机床电液位置控制

机械制造 2005年第9期43卷 32-33页

作者：胡学武苏州大学机电工程学院江苏215021

针对数控机床电液位置系统的特点,阐述了应用状态观测器在电液位置系统闭环内实现状态反馈控制的设计方法,并结合实例进行了MATLAB仿真。

关键词：电液位置控制观测器仿真

电液位置伺服系统的比例-模糊PID控制研究

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机床与液压 2006年第8期34卷 179-181页

作者：黎启柏何厚礼华南理工大学汽车学院广东广州510640

针对电液位置伺服系统,提出了比例-模糊PID控制策略;介绍了其工作原理及控制器的设计过程。与模糊PID、普通PID的控制效果进行比较,实验结果表明该控制方法精度高,误差较小。

关键词：模糊控制 PID 电液位置控制

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高速开关阀先导控制的电液位置系统研究

高速开关阀先导控制的电液位置系统研究

作者：刘卫萍湖南师范大学

学位级别：硕士

电液位置控制系统是自动控制领域中的一个重要组成部分,在工业生产领域得到了广泛的应用,随着其发展与应用领域的进一步扩展,工业生产对电液位置控制系统的控制精度及响应速度提出的要求也越来越高,因此出现了以高速开关阀为代表的、众... 详细信息

电液位置控制系统是自动控制领域中的一个重要组成部分,在工业生产领域得到了广泛的应用,随着其发展与应用领域的进一步扩展,工业生产对电液位置控制系统的控制精度及响应速度提出的要求也越来越高,因此出现了以高速开关阀为代表的、众多可由计算机直接控制的数字液压元件。本文对高速开关阀的工作原理作了详细的分析,利用磁路分析的方法研究了高速开关阀电磁部分的物理特性并建立了数学模型,在此基础上进行了仿真研究,得出了高速开关阀开启和关闭的响应曲线。同时,针对高速开关阀额定输出流量较小的缺点,提出了以高速开关阀为先导阀、液控换向阀为放大级的电液位置控制系统设计方案,并对该系统的组成结构和工作原理进行了详细的说明,在分析了系统各个元件物理特性的基础上建立了整个系统以及各个子环节的数学模型,论证了其工作性能与可靠性。由于电液位置控制系统是一结构复杂的多耦合的机、电、液综合系统,具有非线性、时变性、大动态、大功率等特征,传统的经典控制理论已经很难保证对具有上述特征的电液位置控制系统的控制效果,因此,本文将模糊控制理论和传统PID控制理论相结合的模糊PID控制策略应用于电液位置控制系统中,设计了采用单片微机控制芯片作为主控的高性能模糊PID控制器,以及基于PWM控制方式的高速开关阀驱动电路。仿真结果表明,利用此模糊PID控制器,新型电液位置控制系统具有了高响应速度、低超调、适应能力强等特征。本文的研究内容对目前的电液位置控制系统的设计、制造和控制具有较大的参考价值及借鉴意义。

关键词：电液位置控制模糊PID控制高速开关阀液控换向阀

电液位置伺服系统的比例-模糊PID控制研究

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电液位置伺服系统的比例-模糊PID控制研究