PWM电液位置控制系统自调整模糊控制器的研究
A Study of Self-Tuning Fuzzy Controller for the PWM Electrohydraulic Position Control System作者机构:北京理工大学机电一体化中心北京100081
出 版 物:《兵工自动化》 (ORDNACE INDUSTRY AUTOMATION)
年 卷 期:1997年第16卷第2期
页 面:19-24页
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要:本文针对四个高速开关阀为核心的PWM电液位置控制系统,设计了连续型模糊控制器,构成了实时控制系统。在此基础上,采用启发式搜索算法对模糊控制器比例因子在线调整。实验证明了该控制器在PWM电液位置控制中的有效性。