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多自由度果蔬采摘手电气控制系统研究——基于模糊自适应控制

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农机化研究 2024年第9期46卷 227-231页

作者：莫丽琴秦兵江苏海事职业技术学院南京211170 西德福液压件(上海)有限公司上海201612

以多自由度果蔬采摘手为研究对象,对采摘手进行了正向、逆向运动学分析,并基于PID设计了模糊自适应控制系统,实现了一套多自由度果蔬采摘手电气控制系统。试验结果表明:多自由度果蔬采摘手可以达到目标位置进行无损采摘,且正确采摘率在9... 详细信息

以多自由度果蔬采摘手为研究对象,对采摘手进行了正向、逆向运动学分析,并基于PID设计了模糊自适应控制系统,实现了一套多自由度果蔬采摘手电气控制系统。试验结果表明:多自由度果蔬采摘手可以达到目标位置进行无损采摘,且正确采摘率在90.0%以上,能够满足果蔬的无损采摘需求。

关键词：多自由度果蔬采摘手 PID 模糊自适应电气控制

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全喂入玉米联合收获机电气控制系统的设计

农机化研究 2024年第12期 118-121+126页

作者：雷丹郑璇武昌首义学院

针对人工收割玉米劳动成本较高、收获效率低、茎秆焚烧造成环境污染且籽粒收获还需要对玉米进行二次加工等问题，对全喂入玉米联合收获机进行了设计，并重点对电气控制系统进行了研究。为了实现玉米联合收获机的智能化控制，对其自动对... 详细信息

针对人工收割玉米劳动成本较高、收获效率低、茎秆焚烧造成环境污染且籽粒收获还需要对玉米进行二次加工等问题，对全喂入玉米联合收获机进行了设计，并重点对电气控制系统进行了研究。为了实现玉米联合收获机的智能化控制，对其自动对行和割台高度自动调控装置进行了设计。其中，自动对行装置采用Labview平台进行设计，割台高度采用PID控制器进行控制。为了验证该玉米联合收获机的性能，对其电气系统进行了玉米自动对行试验和割台高度自动调控试验。结果表明：玉米联合收获机可实现自动对行和割台高度自动调控。

关键词：全喂入玉米联合收获机电气控制自动对行割台高度自动调控 LabView

基于PLC的蔬菜移栽机器人输送装置电气控制系统

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农机化研究 2024年第12期 122-126页

作者：葛笑寒三门峡职业技术学院河南科技大学应用工程学院

以蔬菜移栽机器人为研究对象，以准确移栽蔬菜秧苗为目的，采用PLC控制技术设计了一套蔬菜移栽机器人喂苗装置电气控制系统。试验结果表明：蔬菜移栽机器人喂苗装置正确移栽率在96%以上，运行精度满足移栽机定位要求，能够实现蔬菜的无... 详细信息

以蔬菜移栽机器人为研究对象，以准确移栽蔬菜秧苗为目的，采用PLC控制技术设计了一套蔬菜移栽机器人喂苗装置电气控制系统。试验结果表明：蔬菜移栽机器人喂苗装置正确移栽率在96%以上，运行精度满足移栽机定位要求，能够实现蔬菜的无损移栽。

关键词：蔬菜移栽机器人 PLC 喂苗装置电气控制

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电气控制自动化技术在选煤厂中的应用

自动化应用 2024年第S1期 273-275页

作者：衣成堃国能神东煤炭集团鄂尔多斯市神东圣圆实业有限责任公司

电气控制自动化技术在提高选煤效率方面发挥重要作用，但该技术在实际应用过程中仍存在一些问题，如管理应用不充分、升级速度缓慢等。主要分析了电气控制自动化技术在选煤厂中的应用，重点研究了其存在的问题，并制定了解决方法，希望... 详细信息

电气控制自动化技术在提高选煤效率方面发挥重要作用，但该技术在实际应用过程中仍存在一些问题，如管理应用不充分、升级速度缓慢等。主要分析了电气控制自动化技术在选煤厂中的应用，重点研究了其存在的问题，并制定了解决方法，希望能够为相关工作人员提供帮助。

关键词：电气控制自动化技术选煤厂

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电气控制平台在测控通信中的应用研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第1期 81-85页

作者：代小琴唐秀喜贵州航天林泉电机有限公司贵州贵阳550000

本文主要对电气控制平台的系统构成、工作原理、结构设计以及指标达到情况进行了详细阐述。通过模块化、平台化设计,提高其通用性,由上位机远程操作电气控制平台,实现远端智能化一键操作,最后介绍了其在测控通信领域的应用,表明该平台... 详细信息

本文主要对电气控制平台的系统构成、工作原理、结构设计以及指标达到情况进行了详细阐述。通过模块化、平台化设计,提高其通用性,由上位机远程操作电气控制平台,实现远端智能化一键操作,最后介绍了其在测控通信领域的应用,表明该平台具有高可靠性、高稳定性和高精度等特点,可以保证测控任务的准确性和可靠性。在测控通信领域,电气控制平台得到了广泛的研究和应用。该平台可以实现对各种电气设备的精确控制,满足不同测控任务的需求。

关键词：电气控制测控通信平台化

电气控制与PLC创新实践型人才培养“三融合”模式构建与实践

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中国现代教育装备 2024年第5期 132-135页

作者：吴佳楠彭芳彭亿姿刘保军刘金华电子科技大学中山学院广东中山528402

培养创新实践型人才,关键在于课程教学的应用型改革。以电气控制与PLC课程为例,强化课程思政引导,构建“教、学、做、思”四维教学体系,采用模块化教学元素和“基础、进阶、拓展、综合”渐进式实验教学方法,结合“理论+实验、线上+线下... 详细信息

培养创新实践型人才,关键在于课程教学的应用型改革。以电气控制与PLC课程为例,强化课程思政引导,构建“教、学、做、思”四维教学体系,采用模块化教学元素和“基础、进阶、拓展、综合”渐进式实验教学方法,结合“理论+实验、线上+线下、虚拟+现实、分工+合作”四元混合式教学模式开展实验教学,形成教学体系、教学方法、教学模式“三融合”模式,引导学生由被动式学习转变为主动式学习。实践证明,“三融合”模式适用于应用型本科院校,效果良好。

关键词：电气控制 PLC 教学改革

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小型连轧机的工艺与电气控制

项目驱动《电气控制与可编程控制器》课程教学改革研究

2000年

作者：新疆八一钢铁（集团）公司《小型连轧机的工艺与电气控制》编写组

本书叙述了小型连轧机的发展历史及国内现状，重点介绍了新疆八一钢铁公司小型连轧机的工艺和电气控制，尤其是对计算机通讯网络、人机接口、调速和过程的自动控制方面，结合实际经验进行了论述。

ISBN: (纸本)7502425853

关键词：电气控制连续式轧机生产工艺

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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创新教育研究 2024年第5期12卷 597-602页

作者：李玉满顾吉仁李国辉刘桂超共青科技职业学院机电工程学院江西九江

本研究探索了在项目驱动下进行现代《电气控制与可编程控制器》课程的教学改革方法。通过引入实际工程案例和实践操作,将理论知识与实际应用相融合,培养学生的工程意识和问题解决能力。同时,采用小组合作学习方式,提升学生的协作能力和... 详细信息

本研究探索了在项目驱动下进行现代《电气控制与可编程控制器》课程的教学改革方法。通过引入实际工程案例和实践操作,将理论知识与实际应用相融合,培养学生的工程意识和问题解决能力。同时,采用小组合作学习方式,提升学生的协作能力和团队精神;借助项目管理工具,加强学生的项目管理和组织能力。最后,通过评估和分析教学效果,总结出适合本校实际的教学方法和策略,以供后续课程改革和优化的参考。

关键词：电气控制可编程逻辑控制器项目驱动教学课程改革

气体灭火通风系统电气控制及消防联动设计与施工

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建筑电气 2024年第5期43卷 23-28页

作者：钟辉四川蓉裕佰联工程管理咨询有限公司成都市610074

根据气体灭火防护区通风系统的设计要求及工作原理,结合笔者参与施工图纸审查、施工、检测、验收发现的问题进行剖析,总结气体灭火防护区排风系统供电设计,风机、风阀和风口的电气控制及消防联动设计与施工方法。

关键词：气体灭火事故排风机配电系统电气控制消防联动设计方案电动风阀(风口) 电动执行器

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