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基于驾驶员意图识别的电子液压制动助力系统控制策略

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吉林大学学报（工学版） 2021年第2期51卷 406-413页

作者：王伟达武燕杰史家磊李亮北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 清华大学车辆与运载学院北京100084

为在保证人车安全性的基础上给驾驶员带来更好的制动体验,根据制动主缸压力及压力变化率采用模糊推理对驾驶员制动意图进行识别,将制动意图分为常规减速和紧急制动,分别设计助力电流控制和主动压力控制两种策略,并进行实车验证。结果表... 详细信息

为在保证人车安全性的基础上给驾驶员带来更好的制动体验,根据制动主缸压力及压力变化率采用模糊推理对驾驶员制动意图进行识别,将制动意图分为常规减速和紧急制动,分别设计助力电流控制和主动压力控制两种策略,并进行实车验证。结果表明:压力主动控制模式下,制动主缸压力能迅速跟随目标压力;助力电流控制模式下,助力电流能较好地跟随目标电流;对比普通控制策略和本文控制策略在迅速踩下制动踏板时的压力曲线,后者能更快地完成制动主缸建压过程。

关键词：车辆工程电子液压制动驾驶员制动意图识别紧急制动

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解耦式电子液压制动器踏板感觉设计与评价

上海汽车 2020年第6期 51-53页

作者：杨晓辉苏建宽马寒明上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心上海200438

汽车制动踏板感觉已成为当前整车厂商越来越关注的汽车品质之一。电子液压制动器因其响应快、安全性高、可线控制动等优点,将逐步取代传统的真空助力器。文章提出一种适合解耦式电子液压制动系统的踏板感觉设计与评价方法,以提高系统开... 详细信息

汽车制动踏板感觉已成为当前整车厂商越来越关注的汽车品质之一。电子液压制动器因其响应快、安全性高、可线控制动等优点,将逐步取代传统的真空助力器。文章提出一种适合解耦式电子液压制动系统的踏板感觉设计与评价方法,以提高系统开发效率,提升制动踏板感觉。应用实例及车辆试验表明,踏板感觉理论设计能够吻合正常测试,评价方法能够对应主观感受并指导踏板感觉设计。

关键词：汽车制动踏板感觉电子液压制动制动感觉评价

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电子液压制动系统压力自抗扰控制研究

武汉理工大学学报 2024年第5期46卷 125-131页

作者：李展鹏苏楚奇武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

为了实现智能汽车精确、快速、稳定的制动力控制,设计了一种电子液压制动系统,通过对该系统进行建模分析,结合电机控制,基于自抗扰控制方法,设计了一种主缸液压力串级控制器,利用AMEsim软件进行建模标定,并进行仿真分析,仿真结果表明,... 详细信息

为了实现智能汽车精确、快速、稳定的制动力控制,设计了一种电子液压制动系统,通过对该系统进行建模分析,结合电机控制,基于自抗扰控制方法,设计了一种主缸液压力串级控制器,利用AMEsim软件进行建模标定,并进行仿真分析,仿真结果表明,所提出的自抗扰控制器在系统最大建压150 bar的情况下,超调量为1.3%,控制精度优于PID控制器(超调量10%),不同目标主缸压力下的控制效果也优于PID控制器。

关键词：电子液压制动非线性控制自抗扰控制液压力精确控制

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电子液压制动系统耗能特性影响因素分析

北京理工大学学报 2018年第3期38卷 261-266页

作者：胡东海何仁徐晓明衣丰艳江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 山东交通学院山东济南250023

针对车辆电子液压制动系统存在的能量消耗问题,建立了电子液压制动系统的能耗数学模型,在此模型的基础上分析系统参数和零部件结构参数对电子液压制动系统耗能特性的影响.结果表明减小系统最高工作压力和制动轮缸活塞直径有利于降低电... 详细信息

针对车辆电子液压制动系统存在的能量消耗问题,建立了电子液压制动系统的能耗数学模型,在此模型的基础上分析系统参数和零部件结构参数对电子液压制动系统耗能特性的影响.结果表明减小系统最高工作压力和制动轮缸活塞直径有利于降低电子液压制动系统的耗电量,而系统最低工作压力和蓄能器有效排量的改变对电子液压制动系统的耗电量影响不大.增加蓄能器充气压力、减小蓄能器有效排量以及制动轮缸活塞直径有利于缩小蓄能器体积.

关键词：电子液压制动耗能特性能耗数学模型

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电子液压制动系统设计及其关键技术研究

电子液压制动系统设计及其关键技术研究

作者：郭小若浙江大学

学位级别：硕士

电子液压制动技术(EHB,Electronic-hydraulic Brake)由于具有体积小、质量轻、响应快、能耗低、制动效果好等优点,成为当前汽车安全制动领域的研究热点。本文在分析国内外EHB系统研究现状的基础上,针对EHB系统中的电动助力制动器设计与... 详细信息

电子液压制动技术(EHB,Electronic-hydraulic Brake)由于具有体积小、质量轻、响应快、能耗低、制动效果好等优点,成为当前汽车安全制动领域的研究热点。本文在分析国内外EHB系统研究现状的基础上,针对EHB系统中的电动助力制动器设计与试验分析、制动助力控制策略、系统测试评价方法等关键技术开展研究,主要内容如下:(1)针对电动助力式EHB系统实施方案,提出电动助力制动器的详细设计需求,并据此完成了制动器的结构设计。结合目标车型制动系统的工作特性,完成新型电动助力制动器关键部件参数的选型。(2)建立了 EHB系统的动力学模型和基于AMESim软件的仿真模型,结合目标车型设计并搭建了实车测试平台。通过仿真和实验验证了模型的有效性以及结构方案的可行性,为EHB系统制动控制策略的研究提供了理论支撑和试验平台。(3)在对驾驶员制动意图和制动助力特性的实测结果进行详细分析的基础上,提出一种基于固定式制动意图识别方法的EHB系统制动控制策略,解决了传统真空助力系统制动助力方式不灵活等问题。参照相关标准,建立了一套以制动意图识别准确率、制动力“输入-输出”特性曲线、制动踏板感觉、制动距离等为核心考核要素的EHB制动控制策略测试评价方案。(4)运用实车测试平台进行多种制动意图及制动初始速度等测试条件下的道路试验,对比分析了 EHB系统和传统真空助力制动系统的制动性能。试验结果表明EHB整体制动性能优于传统真空助力制动系统。

关键词：电子液压制动动力学建模制动控制策略测试评价方案实车测试

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电子液压制动系统EHB综述

内燃机与配件 2022年第9期 92-94页

作者：甘桦福廖兴华柳州铁道职业技术学院广西柳州545616

如今世界科学技术变化迅速,各国工业不断发展,纷纷提出进一步工业化的目标,美国提出再工业化-互联网企业,德国提出保持工业领先地位-工业4.0,中国也提出了发展高端技术,产业升级-制造2025,而这些也推动着汽车产业的进步和革新。在汽车... 详细信息

如今世界科学技术变化迅速,各国工业不断发展,纷纷提出进一步工业化的目标,美国提出再工业化-互联网企业,德国提出保持工业领先地位-工业4.0,中国也提出了发展高端技术,产业升级-制造2025,而这些也推动着汽车产业的进步和革新。在汽车安全中,制动系统的设计尤为重要,而传统制动系统设计受限于结构及其原理,这就急需新的制动系统进行替代从而进一步提高制动性能。电控技术的飞速发展正是契机,使得汽车的各种智能制动控制功能集成更容易,从而产生了电子液压制动系统,为传统制动系统的性能不足和结构优化提供了很好的解决方案。

关键词： EHB 电子液压制动结构特点发展前景

构建基于PXI电子液压制动系统（EHB）驾驶员在回路混合仿真实验平台

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构建基于PXI电子液压制动系统（EHB）驾驶员在回路混合仿真实验平...

2010中国仪器仪表与测控技术大会

作者：黄鹤合肥工业大学

建立基于LabVIEW的轮缸压力测控系统,通过大量测试试验确定合适的PWM载波频率和占空比用以控制EHB系统中的高速开关电磁阀,实现对轮缸压力的精确控制;通过NI公司的一系列硬件产品实现硬件在环实验中的数据采集和通讯任务;借助NI FPGA板... 详细信息

建立基于LabVIEW的轮缸压力测控系统,通过大量测试试验确定合适的PWM载波频率和占空比用以控制EHB系统中的高速开关电磁阀,实现对轮缸压力的精确控制;通过NI公司的一系列硬件产品实现硬件在环实验中的数据采集和通讯任务;借助NI FPGA板卡完成控制器的快速原型,满足严格的实时性需要;在VeriStand开放的软件平台上,联合在DYNAware软件中生成的实时车辆模型,通过ActiveX实现三维动画显示,搭建起驾驶员在回路混合仿真实验平台,大大缩短了开发周期并减少了应用程序开发成本。

关键词：电子液压制动 PXI VeriStand 混合仿真

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于电子液压制动系统的防抱死冗余控制研究

汽车技术 2021年第5期 22-29页

作者：熊璐许竹君舒强冷搏于宜泽同济大学上海201804 上海同驭汽车科技有限公司上海201806

基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法。首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环... 详细信息

基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法。首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环跟踪车轮目标滑移率;最后,通过硬件在环试验优化控制器参数,并在高附和低附路面上进行实车算法验证。结果表明,算法能够较好地实现车轮防抱死,在常规ABS失效时保证车辆的稳定性,提高车辆安全性。

关键词：电子液压制动防抱死冗余滑移率控制

基于UDS协议的EHB系统故障诊断服务研究

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武汉理工大学学报 2024年第8期46卷 144-151+160页

作者：陈博文裴晓飞武汉理工大学湖北省汽车零部件重点实验室武汉理工大学汽车工程学院

电子液压制动(EHB)作为新能源汽车制动的典型方案，其工作中若发生故障将带来极大的危害性。针对EHB主动制动与助力制动两种工作模式的特点，基于FMEA方法分析了影响其工作安全性的故障类型。基于汽车电子V型开发流程，在Matlab Simulin... 详细信息

电子液压制动(EHB)作为新能源汽车制动的典型方案，其工作中若发生故障将带来极大的危害性。针对EHB主动制动与助力制动两种工作模式的特点，基于FMEA方法分析了影响其工作安全性的故障类型。基于汽车电子V型开发流程，在Matlab Simulink中设计了其故障诊断功能模块，实现EHB程序的在线故障识别。同时面向控制器离线后的诊断需求，参照AUTOSAR思想，设计了一种UDS诊断服务软件架构，实现诊断服务层级与ECU控制程序组件及底层驱动的解耦，增加了开发的协同性。最后进行台架测试，使用标定与UDS诊断上位机采集结果，表明所设计的故障诊断系统能同时满足EHB故障在线识别与离线诊断的需求。

关键词：电子液压制动故障诊断统一诊断服务控制器台架测试