基于驾驶员意图识别的电子液压制动助力系统控制策略

作     者：王伟达 武燕杰 史家磊 李亮 WANG Wei-da;WU Yan-jie;SHI Jia-lei;LI Liang

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 清华大学车辆与运载学院北京100084 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2021年第51卷第2期

页      面：406-413页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51575043 U1564210 U1764257) 

主　　题：车辆工程 电子液压制动 驾驶员制动意图识别 紧急制动 

摘      要：为在保证人车安全性的基础上给驾驶员带来更好的制动体验,根据制动主缸压力及压力变化率采用模糊推理对驾驶员制动意图进行识别,将制动意图分为常规减速和紧急制动,分别设计助力电流控制和主动压力控制两种策略,并进行实车验证。结果表明:压力主动控制模式下,制动主缸压力能迅速跟随目标压力;助力电流控制模式下,助力电流能较好地跟随目标电流;对比普通控制策略和本文控制策略在迅速踩下制动踏板时的压力曲线,后者能更快地完成制动主缸建压过程。