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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 2 篇 环形轨道平台
  • 1 篇 无奇异路径
  • 1 篇 多运动模式
  • 1 篇 同轴共面u-u构型
  • 1 篇 雅可比增广矩阵
  • 1 篇 尖点方程组
  • 1 篇 冗余并联机构
  • 1 篇 ■平面并联机构

机构

  • 2 篇 上海工程技术大学
  • 2 篇 国核电站运行服务...
  • 2 篇 上海市大型构件智...

作者

  • 2 篇 章鹏程
  • 2 篇 杭鲁滨
  • 2 篇 黄晓波
  • 2 篇 陈君荣
  • 2 篇 林士森
  • 2 篇 康开东
  • 1 篇 张寅五
  • 1 篇 冷海龙

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=环形轨道平台"
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环形轨道平台位姿调整■平面并联机构尖点及无奇异路径规划
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机械设计与研究 2024年 第5期 80-85页
作者： 张寅五 杭鲁滨 康开东 陈君荣 章鹏程 黄晓波 林士森 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心 国核电站运行服务技术有限公司
为保障核电站运行安全，需要在线检测核主泵中空螺栓的疲劳失效、腐蚀、裂纹等缺陷。环形轨道平台是核主泵中空螺栓检测装备的运行基准，其与核主泵同心度调整的■平面并联机构路径规划是保证检测精准的核心技术。构建了■约束方程、雅... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
轨道平台位姿调整的多模式2R2T并联机构设计
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机械设计与研究 2024年 第2期40卷 40-44,50页
作者： 冷海龙 杭鲁滨 陈君荣 康开东 黄晓波 章鹏程 林士森 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201600 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心 上海201620 国核电站运行服务技术有限公司 上海200233
环形轨道平台作为核主泵中空法兰螺栓在线运维装置的运行基准,其位姿快速精准调整是保证中空螺栓缺陷高效检测的核心技术。从几何形位、力平衡两个视角分析环形轨道平台的位姿调整需求,基于方位特征集理论,巧妙利用同轴共面U-U构型,综... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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