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利用点云误差椭球评价点云精度

激光与光电子学进展 2015年第8期52卷 296-301页

作者：陈西江花向红章光武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430079 武汉大学测绘学院湖北武汉430079 武汉大学灾害监测与防治研究中心湖北武汉430079

将误差椭球引入到点云精度分析中,重点分析了误差椭球与点位协方差的关系。通过分析不同缩放因子对应的误差椭球中的点位概率,得到用于描述点位误差椭球的缩放因子。分析了相邻误差椭球与扫描间隔之间的关系,确定了相邻误差椭球存在交... 详细信息

将误差椭球引入到点云精度分析中,重点分析了误差椭球与点位协方差的关系。通过分析不同缩放因子对应的误差椭球中的点位概率,得到用于描述点位误差椭球的缩放因子。分析了相邻误差椭球与扫描间隔之间的关系,确定了相邻误差椭球存在交集的条件。在误差椭球之间存在交集的情况下,计算了真实的点云误差椭球大小,根据点云误差椭球得到平均点位误差椭球,利用误差椭球与点位中误差的关系便可实现平均点位中误差的计算,从而实现了利用误差椭球来评价点云精度。

关键词：遥感误差椭球点云精度点位误差点云

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入射角度对激光点云精度的影响分析

工程勘察 2018年第5期46卷 43-49页

作者：贾东峰程效军刘燕萍王峰同济大学土木工程学院上海200092 同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学浙江学院浙江嘉兴314050 广州市城市规划勘测设计研究院广州510060

入射角度影响着激光的光斑大小与回光信号强度,点云的采集精度与激光入射角度的变化直接相关。如何确定点云数据采集时的入射角度阈值进而确定扫描时的最佳测距是狭窄空间点云数据采集时的关键,直接影响着点云数据采集时的精度。本文通... 详细信息

入射角度影响着激光的光斑大小与回光信号强度,点云的采集精度与激光入射角度的变化直接相关。如何确定点云数据采集时的入射角度阈值进而确定扫描时的最佳测距是狭窄空间点云数据采集时的关键,直接影响着点云数据采集时的精度。本文通过分析入射角的理论模型,建立了入射角引起的误差估算模型。并根据理论及误差估算模型中的相关参数设计实验,分析入射角度对点云精度的影响规律,确定激光点云数据采集时有效的入射角阈值范围,研究成果对激光点云数据在精密工程测量方面的应用具有重要的意义。

关键词：入射角理论模型点云精度误差估算模型阈值

基于反射强度信息扫描点云精度的分析方法研究

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测绘工程 2022年第3期31卷 54-60,67页

作者：胡创郑德华李思远王浩程宇翔刘存泰徐琼河海大学地球科学与工程学院南京210098 浙江宁海抽水蓄能有限公司浙江宁海315600

为了分析目标表面反射强度信息与点云精度的关系,文中提出采用扫描对象的反射强度信息分析点云精度的方法。设计了材料表面涂层对三维激光扫描数据精度影响的实验方案,采用德国Z+F IMAGER 5016三维激光扫描仪对混凝土材质和白漆涂层两... 详细信息

为了分析目标表面反射强度信息与点云精度的关系,文中提出采用扫描对象的反射强度信息分析点云精度的方法。设计了材料表面涂层对三维激光扫描数据精度影响的实验方案,采用德国Z+F IMAGER 5016三维激光扫描仪对混凝土材质和白漆涂层两种平面实验板进行扫描实验与分析处理。通过在10~100 m扫描距离和6种入射角的数据采集实验,对反射强度信息进行朗伯圆特征和分布统计量分析计算,建立了两种实验板的反射强度与点云测量中误差的关系。实验结果表明,白漆涂层有效增强激光反射强度,并保持良好的朗伯体特征;拟合朗伯圆半径与测量中误差呈负相关,相比于混凝土材质点云数据,白漆涂层的拟合朗伯圆半径平均增加90.16%,点云平均测量误差减小30.96%。通过对两种实验板的点云数据反射强度信息进行正态分布概率密度函数拟合,得出两种统计量中,数学期望与点云精度存在显著的反比例函数关系。

关键词：三维激光扫描反射强度点云精度表面涂层朗伯圆

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GNSS失锁时车载激光扫描点云精度提高方法研究

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铁道勘察 2022年第4期48卷 24-28页

作者：赵祥浙江省测绘科学技术研究院杭州310030

为解决车载激光扫描系统因GNSS偶然失锁造成采集点云精度低等问题,采用布设不同控制点网形的方法对车载点云数据精度进行提高。实验流程为将车载激光扫描系统置于GNSS失锁状态下进行点云数据采集,通过3种不同控制点布设网形得到校正控制... 详细信息

为解决车载激光扫描系统因GNSS偶然失锁造成采集点云精度低等问题,采用布设不同控制点网形的方法对车载点云数据精度进行提高。实验流程为将车载激光扫描系统置于GNSS失锁状态下进行点云数据采集,通过3种不同控制点布设网形得到校正控制点,并对点云数据进行校正,研究不同控制点布设网形对点云精度提高的影响。研究表明,每100 m布设1个控制点,直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.0296 m,高程精度为0.0328 m;双直线网形点云平面精度为0.0577 m,高程精度为0.0282 m;折线网形点云平面精度为0.0799 m,高程精度为0.0553 m。每300 m布设1个控制点,直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.1437 m,高程精度为0.0375 m;双直线网形点云平面精度为0.1318 m,高程精度为0.0496 m,折线网形点云平面精度为0.1218 m,高程精度为0.0501 m。每500 m布设1个控制点,直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.2111 m,高程精度为0.0458 m,双直线网形点云平面精度为0.2136 m,高程精度为0.0516 m;折线网形点云平面精度为0.2110 m,高程精度为0.0632 m。研究结果表明,控制点密度越高,点云精度提高的效果越好;在同等密度下,直线形网形较其他两种网形更为简单,且点云精度提高效果更好。

关键词：车载激光扫描全球导航卫星系统失锁点云精度 GNSS

逆向工程中影响扫描点云精度的因素分析及解决方法

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制造业自动化 2017年第2期39卷 40-43页

作者：吴阳冯兰芳郑金锋惠延波河南工业大学先进制造技术研究所郑州450001

逆向工程中,影响三维扫描点云精度的因素很多。通过对Focus3D X 330三维激光扫描仪的扫描分辨率、扫描质量等参数和Focus3DX330自身的特性、扫描标识物、被测物体属性与扫描环境等因素对扫描点云精度影响的系统分析和实验验证,提出了提... 详细信息

逆向工程中,影响三维扫描点云精度的因素很多。通过对Focus3D X 330三维激光扫描仪的扫描分辨率、扫描质量等参数和Focus3DX330自身的特性、扫描标识物、被测物体属性与扫描环境等因素对扫描点云精度影响的系统分析和实验验证,提出了提高三维扫描点云精度的具体措施。

关键词：逆向工程点云精度影响因素

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地面三维激光扫描点云精度影响因素分析

山东理工大学学报（自然科学版） 2019年第1期33卷 75-78页

作者：刘晓文徐工余跃山东理工大学建筑工程学院山东淄博255049

地面三维激光扫描仪在实际工作中获取的点云精度受多种因素影响。为了有效控制影响因素,提高工作质量,分别从扫描距离、倾角、材质、颜色及环境因素方面进行分析研究。实验结果表明,各因素对点云精度有不同程度的影响,并呈现一定的规律... 详细信息

地面三维激光扫描仪在实际工作中获取的点云精度受多种因素影响。为了有效控制影响因素,提高工作质量,分别从扫描距离、倾角、材质、颜色及环境因素方面进行分析研究。实验结果表明,各因素对点云精度有不同程度的影响,并呈现一定的规律性。当扫描距离增大时,准真值与扫描值的差值越来越大,点云数量逐渐减小;当倾角为90°时,准真值与扫描值的差值最小,点云数量最多;当材质的粗糙程度增大时,点云的反射率逐渐变小,点云数量逐渐增多。此外,温度、湿度、能见度对扫描精度的影响较小,在特定条件下可以忽略不计。

关键词：地面三维激光扫描影响因素点云精度

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室内三维激光扫描点云精度的探析

室内三维激光扫描点云精度的探析

第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会

作者：徐文兵程效军蔡越浙江农林大学环境与资源学院同济大学测绘与地理信息学院

地面三维激光扫描点云精度的影响因素有很多且交互影响,研究各因素及其交互作用对提高地面点云精度具有重要意义。鉴于三维激光扫描仪广泛应用于室内三维点云数据采集,本试验利用多因素方差分析法、多元线性回归分析法,分析室内目标物... 详细信息

地面三维激光扫描点云精度的影响因素有很多且交互影响,研究各因素及其交互作用对提高地面点云精度具有重要意义。鉴于三维激光扫描仪广泛应用于室内三维点云数据采集,本试验利用多因素方差分析法、多元线性回归分析法,分析室内目标物的颜色、粗糙度、距离及其交互作用影响点云精度的显著性,拟合点云标准偏差和点云反射强度的回归方程。研究表明:(1)目标物距离对点云数量的影响较大,5 m距离的点云数量是30 m距离的约40倍,距离与点云数量成反比;(2)目标物颜色对点云反射强度的影响较大,白色最大点云强度可达0.54,而黑色只有0.18;(3)目标物距离对地面三维激光扫描点云标准偏差影响较大,30m距离的点云标准偏差是5 m距离的3倍左右,颜色次之,粗糙度的影响不明显;(4)点云标准偏差与点云反射强度呈Y=aX的幂函数关系。

关键词：地面三维激光扫描仪点云数量反射强度点云精度

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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移动测量系统点云精度评定及应用观察

城市地理 2018年第4X期 144-144页

作者：黄志重庆数字城市科技有限公司

随着快速发展的移动测量技术,人们就逐渐开始越来越关注和重视移动测量系统的精度。通过对导致移动测量系统出现误差的影响因素进行分析和研究,并结合试验的方式来从点、线、面等多角度对实验结果中的电位误差、相对误差以及绝对误差进... 详细信息

随着快速发展的移动测量技术,人们就逐渐开始越来越关注和重视移动测量系统的精度。通过对导致移动测量系统出现误差的影响因素进行分析和研究,并结合试验的方式来从点、线、面等多角度对实验结果中的电位误差、相对误差以及绝对误差进行详细的比较和分析,有效的评定点云数据精度,并对其应用进行了深入的观察和分析,其试验结果能够为后期的工程实践提供有价值的参考依据。

关键词：移动测量系统点云精度评定应用观察

基于控制点提高GNSS失锁时点云数据精度的研究

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矿山测量 2020年第6期48卷 110-113页

作者：孙波中潘清元鲍彦奇天水三和数码测绘院有限公司甘肃天水741000 甘肃省测绘工程技术研究中心甘肃天水741000

文中以Trimble MX8车载移动测量系统在GNSS信号失锁环境下采集的点云数据为例,从控制点布设网形和布设密度两方面设计试验进行点云校正,研究分析了其对点云精度的影响,并据此给出了控制点最佳布设方案,为今后车载移动测量系统在工程实... 详细信息

文中以Trimble MX8车载移动测量系统在GNSS信号失锁环境下采集的点云数据为例,从控制点布设网形和布设密度两方面设计试验进行点云校正,研究分析了其对点云精度的影响,并据此给出了控制点最佳布设方案,为今后车载移动测量系统在工程实践中的此类工作提供了参考。

关键词：控制点布设方法车载移动测量系统 GNSS失锁点云校正点云精度