利用点云误差椭球评价点云精度
Using the Point Cloud Error Ellipsoid to Evaluate the Precision of Point Cloud作者机构:武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430079 武汉大学测绘学院湖北武汉430079 武汉大学灾害监测与防治研究中心湖北武汉430079
出 版 物:《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)
年 卷 期:2015年第52卷第8期
页 面:296-301页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术]
基 金:国家自然科学基金(41174010 41304001) 博士点专项基金(2012014311005)
摘 要:将误差椭球引入到点云精度分析中,重点分析了误差椭球与点位协方差的关系。通过分析不同缩放因子对应的误差椭球中的点位概率,得到用于描述点位误差椭球的缩放因子。分析了相邻误差椭球与扫描间隔之间的关系,确定了相邻误差椭球存在交集的条件。在误差椭球之间存在交集的情况下,计算了真实的点云误差椭球大小,根据点云误差椭球得到平均点位误差椭球,利用误差椭球与点位中误差的关系便可实现平均点位中误差的计算,从而实现了利用误差椭球来评价点云精度。