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在宏观滑行区利用切向力的滑行控制

国外铁道机车与动车 2018年第5期 33-38,48页

作者：中澤伸一彭惠民

几乎所有铁路车辆的制动系统都利用轮轨间的切向力进行控制。由于切向力受气候、轮轨接触面、车轮等各种因素的影响,制动性能不稳定,难以防止车轮损伤。滑行控制系统(WSP)是许多车辆使用的有效方法之一。然而,在既有WSP中,制动力是基于... 详细信息

几乎所有铁路车辆的制动系统都利用轮轨间的切向力进行控制。由于切向力受气候、轮轨接触面、车轮等各种因素的影响,制动性能不稳定,难以防止车轮损伤。滑行控制系统(WSP)是许多车辆使用的有效方法之一。然而,在既有WSP中,制动力是基于车轮转速等有限信息来控制的,因此,在切向力频繁变化的情况下,无法获得最佳控制。提出了一种新型的WSP,它可以根据制动缸压力来判断车轮打滑时的切向力特性。新方法的优点已在台架试验中得到验证。

关键词：黏着宏观滑行滑行控制空气制动

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制动装置的滑移率滑行控制装置

国外铁道车辆 2013年第6期50卷 22-24页

作者：熊谷则道刘阳春

介绍了制动装置中滑移率滑行控制装置的作用及压力控制方法。

关键词：制动装置滑移率滑行控制日本

遗传算法提高卡尔曼滤波器在无人机滑行控制中的应用

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信息化研究 2009年第10期35卷 48-51页

作者：刘瑾雷仲魁南京航空航天大学信息科学与技术学院江苏省南京市210016 南京航空航天大学无人机研究院江苏省南京市210016

无人机在起降过程中由于受到外界因素的干扰,在滑跑行驶过程中会产生一定的偏差。文中提出了一种新型的无人机测偏角方案,结合遗传算法和卡尔曼滤波器的优势,来达到提高无人机测量偏角的精度。卡尔曼滤波器可以应用到无人机飞控系统的... 详细信息

无人机在起降过程中由于受到外界因素的干扰,在滑跑行驶过程中会产生一定的偏差。文中提出了一种新型的无人机测偏角方案,结合遗传算法和卡尔曼滤波器的优势,来达到提高无人机测量偏角的精度。卡尔曼滤波器可以应用到无人机飞控系统的导航中,但是存在一定的误差,而利用遗传算法的优势,缩小最优解的范围,可以提高有效性和可靠性。通过实验仿真,可使无人机的侧偏角保持在允许的一定范围内。

关键词：遗传算法卡尔曼滤波器无人机滑行控制

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使用增压风缸的新干线滑行控制装置

轨道交通装备与技术 1999年第6期 32-32页

作者：刘鑫

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工业

国际航空 2024年第4期 7-9页

HH-100完成高滑试验4月3日,航空工业西飞民机自主研发的HH-100商用无人运输机验证机顺利完成高速自主滑行抬前轮试验科目。飞机状态稳定,自主滑行控制性能良好,圆满完成高速滑行试验任务。HH-100验证机高速滑行试验在四川北川永昌机场开... 详细信息

HH-100完成高滑试验4月3日,航空工业西飞民机自主研发的HH-100商用无人运输机验证机顺利完成高速自主滑行抬前轮试验科目。飞机状态稳定,自主滑行控制性能良好,圆满完成高速滑行试验任务。HH-100验证机高速滑行试验在四川北川永昌机场开展,分为直线滑行试验、正常刹车试验和抬前轮试验三项,试验点19个,共计滑行试验9架次,充分验证了飞机的设计性能。

关键词：滑行试验航空工业验证机设计性能直线滑行四川北川滑行控制运输机

不同年龄段女性大众钢架雪车滑行体验效果的主观感受评估

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不同年龄段女性大众钢架雪车滑行体验效果的主观感受评估

利用仿真的停车距离分布倾向评价防滑系统的性能

第十三届全国体育科学大会

作者：仲骄阳卢安琪杨明明曲开源杨鑫陈宇臧家玉陈晓文王丹上海体育学院

研究目的:"冰强雪弱"是我国冰雪项目的主要特征,大众对于雪上项目的认识不足、参与度不够是制约我国雪上项目发展的重要因素。北京冬奥会上我国男子钢架雪车摘铜,实现了历史性突破。然而,我国女子钢架雪车项目的奥运会最好名次仅为第九... 详细信息

研究目的:"冰强雪弱"是我国冰雪项目的主要特征,大众对于雪上项目的认识不足、参与度不够是制约我国雪上项目发展的重要因素。北京冬奥会上我国男子钢架雪车摘铜,实现了历史性突破。然而,我国女子钢架雪车项目的奥运会最好名次仅为第九名,说明该项目在女子项目上仍存在较大的提升空间。我国钢架雪车项目起步晚,后备人才基础薄弱,仅依靠跨界跨项选材难以实现钢架雪车项目的可持续发展,而大众对于雪上项目的认识不足、参与度不够是制约我国钢架雪车项目发展的主要因素之一。由于钢架雪车项目滑行速度快,存在一定的运动风险,这进一步降低了女性大众参与运动的可能性。滑行体验的主观感受是评估大众参与动机、参与满意度和主观运动风险的有效方式,积极的参与动机是推动人们从事冰雪运动,并维持参与度的主观心理状态。不同年龄段的女性大众由于认知、心理方面的差异,其在参与动机和主观体验等方面也表现出不同的偏好。通过调查不同年龄段女性大众参与钢架雪车滑行前后的主观感受(包括滑行前后期待值、焦虑值,再次参与动机、主观刺激程度、解压程度、沉浸程度和滑行控制以及各类主观不良反应),探讨不同年龄段女性大众钢架雪车滑行体验效果、主观刺激程度和再次参与动机,有助于进一步提升女性大众对钢架雪车运动的参与热情,为后奥运时代钢架雪车项目的大众推广及后备人才储备提供动力和支持。研究方法:1.本研究共纳入30名不同年龄的健康女性大众,无任何疾病史、精神疾病和其他不良症状,非生理期,且近一周未服用过任何药物。依据我国国民体质健康年龄将30名受试者划分13～19岁组(共9人,年龄15.33±1.12岁,身高164.94±4.48厘米,体重55.12±4.26公斤)、20～39岁组(共11人,年龄29.91±5.11岁,身高164.18±5.97厘米,体重62.79±9.53公斤)、40～59岁组(共10人,年龄49.00±5.03岁,身高159.80±7.08厘米,体重63.18±6.31公斤)三个年龄段进行钢架雪车滑行体验,体验地点为陕西安康国家冰雪训练基地,滑行设备选用专业运动员训练所用的钢架雪车进行大众滑行体验。2.设计《大众钢架雪车滑行体验数据表》调查问卷,并在滑行前后对不同年龄段女性大众的滑行体验效果进行主观感受评估。3.运用SPSS26进行统计分析,采用克隆巴赫系数、皮尔逊相关系数和因子分析对调查问卷量表进行内部信度、重测信度和结构效度检验,采用描述性统计对滑行主观感受进行统计分析。研究结果:1.对《大众钢架雪车滑行体验数据表》进行信效度检验,结果表明该量表内部信度(0.810～0.822)、重测信度(0.821～0.855)较好,结构效度(0.5～0.641)可接受。2.期待值、焦虑值和再次参与动机:在期待值方面,13～19岁组和40～59岁组滑行后期待值为4～5分(较高期待)的体验者占比从滑行前的100%分别下降为77.8%和80%,20～39岁滑行前后期待值保持不变(100%);在焦虑值方面,滑行后焦虑值为1～2分(较低焦虑)的女性体验者占比从滑行前的88.9%、45.5%、80%增至100%;在再次参与动机方面,13～19岁和20～39岁组均为100%,40～59岁组为90%。3.主观刺激、解压及刺激程度:13～19岁组88.9%的体验者认为刺激,77.8%的体验者认为解压,其中66.7%认为刺激量合适,33.3%认为刺激量过小;20～39岁组54.5%的体验者认为刺激,100%的体验者认为解压,其中81.8%认为刺激量合适,18.2%认为刺激量过小;40～59岁组60%的体验者认为刺激,100%的体验者认为解压,其中90%的体验者认为刺激量合适,10%认为刺激量过小。4.滑行沉浸程度和滑行控制:13～19岁组沉浸程度为4～5分(较高沉浸)的体验者占比为77.8%,滑行控制为4～5分(较高控制)的体验者占比为11.1%;20～39岁组沉浸程度为4～5分的占比为100%,滑行控制为4～5分的占比为27.3%;40～59岁组沉浸程度为4～5的占比为80%,滑行控制为4～5分的占比为30%。5.不良反应:13～19岁组中出现唾液增加和恐惧的体验者各占11.1%,20～39岁组中出现发热和恐惧的体验者各占9.1%,40～59岁年龄段中有10%的体验者感到气喘。研究结论:1.《大众钢架雪车滑行体验数据表》调查问卷能够准确有效反映不同年龄段女性大众的主观滑行体验效果。2.不同年龄段女性大众进行钢架雪车滑行体验前后焦虑值明显下降,且三个年龄段女性大众再次参与动机较高,表明钢架雪车体验有助于提升大众参与度和参与动机,值得进一步推广。3.钢架雪车滑行体验对不同年龄段女性大众的刺激程度适中,均具有较好的解压效果。4.20～39岁和40～59岁女性大众的滑行控制比例较高,因此沉浸程度和滑行体验优于13～19岁

关键词：钢架雪车参与动机滑行控制主观刺激程度焦虑值沉浸程度

来源： cnki会议评论

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国外铁道机车与动车 2020年第6期 9-14页

作者： [日]土方大輔彭惠民(译者) 刘景宝(校者) 不详

为评价车轮防滑(WSP)性能,采用一种特定黏着条件的仿真方法。该方法可独立地设定难以在轨道试验中再现的黏着条件,可显著减少轨道试验的次数,从而降低试验成本和劳动力。为了提高仿真法的性能评价可信度,设计了一种利用停车距离分布规... 详细信息

为评价车轮防滑(WSP)性能,采用一种特定黏着条件的仿真方法。该方法可独立地设定难以在轨道试验中再现的黏着条件,可显著减少轨道试验的次数,从而降低试验成本和劳动力。为了提高仿真法的性能评价可信度,设计了一种利用停车距离分布规律进行评价的方法。

关键词：滑行控制仿真性能评价轮轨间黏着

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滑动引起的车轮踏面粗糙度与粘着力的动态

智慧轨道交通 2001年第2期38卷 21-21页

作者：刘鑫刘凤刚

铁道车辆的制动很大程度上受制于轮轨间的粘着力，随着既有线速度的提高，以缩短制动距离为目的，有必要最大限度地利用轮轨间的粘着力，以改进滑行控制方式。为寻求最佳滑行控制条件，把模拟轨道的轨道轮和车轮间的滑动速度，以及滑... 详细信息

铁道车辆的制动很大程度上受制于轮轨间的粘着力，随着既有线速度的提高，以缩短制动距离为目的，有必要最大限度地利用轮轨间的粘着力，以改进滑行控制方式。为寻求最佳滑行控制条件，把模拟轨道的轨道轮和车轮间的滑动速度，以及滑行(空转)时间作为参数，实施了实验台试验。试验得出，要增加作为粘着力指标的切向力系数，有效条件为滑动速度20 k m/h～30 km/h，滑行持续时间2.0 s～3.0 s。滑行试验还确认了车轮踏面粗糙度的变化，生成量大约在0.2 μm以下。今后，对试验前的车轮踏面粗糙度，大约要从0.4 μm大小的状态进行试验，对粗糙度的变化进行再确认，并积累圆柱接触数据。　　　　　　　　　刘　鑫　译自《RRR》2000，№5，31　　　　　　　　　刘凤刚　校

关键词：车轮踏面车轮结构粗糙度滑行控制