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混联式HEV发动机输出转矩实时测算方法

农业机械学报 2011年第10期42卷 30-34页

作者：郭海龙李礼夫华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 广东交通职业技术学院汽车学院广州510650 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对混联式混合动力电动汽车(HEV)发动机输出转矩估计存在误差,进而导致HEV能量控制策略无法得以准确实现的问题,以行星齿轮混联式HEV为研究对象,分析了动力耦合机构的参数,并应用行星齿轮传动动力学模型及效率模型,推导得出了行星齿轮... 详细信息

针对混联式混合动力电动汽车(HEV)发动机输出转矩估计存在误差,进而导致HEV能量控制策略无法得以准确实现的问题,以行星齿轮混联式HEV为研究对象,分析了动力耦合机构的参数,并应用行星齿轮传动动力学模型及效率模型,推导得出了行星齿轮混联式HEV发动机输出转矩的估计算法。理论计算及实车测试结果表明,模型计算值与实车测试值之间的最大相对误差由5%～8%减小为3.94%。

关键词：混联式混合动力电动汽车行星齿轮发动机转矩

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混联式数控机床的发展

制造技术与机床 2001年第8期 8-9页

作者：黄玉美高峰史文浩西安理工大学

混联式数控机床是一种很有发展前景的数控机床型式。文章分析了混联式数控机床的研发现状和发展趋势 ,同时论述了对于混联式数控机床除了要进行运动学、动力学等理论及方法研究之外 ,还应该在方案创新设计技术、关节技术、主电动机及电... 详细信息

混联式数控机床是一种很有发展前景的数控机床型式。文章分析了混联式数控机床的研发现状和发展趋势 ,同时论述了对于混联式数控机床除了要进行运动学、动力学等理论及方法研究之外 ,还应该在方案创新设计技术、关节技术、主电动机及电主轴。

关键词：混联式数控机床研究现状发展趋势

混联式混合动力电动汽车驱动系统特性及其仿真的研究

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混联式混合动力电动汽车驱动系统特性及其仿真的研究

作者：吴宁强西安理工大学

学位级别：硕士

混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle,简称HEV)同时具有纯电动汽车和传统内燃机汽车的优点,是目前解决环境污染和能源问题切实可行的方案,开展对混合动力电动汽车的研究具有重要的战略意义和现实意义。本文在综合分析了混合动力... 详细信息

混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle,简称HEV)同时具有纯电动汽车和传统内燃机汽车的优点,是目前解决环境污染和能源问题切实可行的方案,开展对混合动力电动汽车的研究具有重要的战略意义和现实意义。本文在综合分析了混合动力电动汽车相关技术基础上,以奇瑞A3为原型车,将其改装成为混联式混合动力电动汽车(Series-Parallel Hybrid Electric Vehicle,简称PSHEV),对其改装过程中的一些问题进行了分析,主要工作和取得的成果有：(1)在混联式混合动力汽车系统原理分析的基础上,提出6种动力分配机构的连接方案,通过对6种方案的计算比较,得出最优方案,对于选定的方案,通过行星排特征参数P和配齿计算,确定动力组合器参数,并在Solidworks下完成三维装配;(2)将确定的动力组合器转化为模拟杠杆,采用杠杆模拟法对PSHEV的运行模式进行详细的分析;(3)设定动力性指标,在参照能量源的性能和选用的基础上,以设定的动力性指标为前提,对驱动系统的主要部件进行计算,确定发动机、电机Ⅰ、电机Ⅱ、主减速器比、蓄电池等的类型和参数;(4)对HEV制动过程动力学进行分析,得出前、后轴理想与实际的制动力曲线,分析ADVISOR制动力分配方案,探讨制动能量回收和再生制动系统各制动力变化特性;(5)分析ADVISOR仿真软件的系统功能及特点,并在此基础上建立发动机、电机Ⅰ、电机Ⅱ、蓄电池、动力组合器等部件及整车模型;(6)选择ECE EUDC为循环工况,对本文改装的车辆及原型车进行仿真运算,比较它们的仿真结果,结果表明,改装后车辆能量总体利用率为16.7%,而原型车仿真的总体能量利用率为12.2%,改装的车辆较原车型在动力性、燃油经济性及排放性等方面有显著的改善,百公里油耗为6.2L,油耗降低率为28.7%,发动机、电机Ⅰ、电机Ⅱ三者之间仿真的结果与杠杆模拟法分析结果相同,验证模型建立的正确性,得出混联式混合动力汽车设计过程中相关参数与燃油经济性和尾气排放的关系。本文的研究结果将对把传统车辆改装成混联式混合动力电动汽车具有一定的参考价值。

关键词：混联式电动汽车驱动系统仿真分析

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混联式混合动力汽车控制策略开发与仿真研究

汽车技术 2007年第8期 27-29页

作者：张华周荣武汉理工大学中国汽车技术研究中心

阐述了切换式混联混合动力汽车系统特点和控制模式。对该种混合动力汽车起步工况、正常行驶工况、减速工况和故障工况等工作模式进行了分析。利用PSAT软件建立了仿真模型,对整车性能仿真分析。通过与串联式ZK6108HGD混合动力客车进行对... 详细信息

阐述了切换式混联混合动力汽车系统特点和控制模式。对该种混合动力汽车起步工况、正常行驶工况、减速工况和故障工况等工作模式进行了分析。利用PSAT软件建立了仿真模型,对整车性能仿真分析。通过与串联式ZK6108HGD混合动力客车进行对比,验证了仿真模型的准确性。

关键词：混合动力汽车混联式控制策略仿真

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混联式混合动力系统模糊控制器研究

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2013年第4期37卷 733-736页

作者：王云龙张洪田哈尔滨工程大学动力与能源工程学院哈尔滨150001

控制器作为混合动力汽车中最具核心竞争力的技术,其好坏直接关系着车辆的各方面性能.文中利用matlab/simulink语言开发基于模糊算法的混联式混合动力系统控制器,实现最小燃油消耗同时兼顾排放性.将开发的混联式混合动力系统模糊控制器... 详细信息

控制器作为混合动力汽车中最具核心竞争力的技术,其好坏直接关系着车辆的各方面性能.文中利用matlab/simulink语言开发基于模糊算法的混联式混合动力系统控制器,实现最小燃油消耗同时兼顾排放性.将开发的混联式混合动力系统模糊控制器植入车辆顶层模块中,通过测试循环来比较嵌入模糊算法前后控制器对车辆经济性、排放性的控制.结果表明,开发的模糊控制器对提高车辆经济性效果显著,排放性能也有所改善.

关键词：混联式混合动力控制器模糊算法 Matlab Simulink

混联式太阳能果蔬干燥试验台设计与干燥工艺研究

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混联式太阳能果蔬干燥试验台设计与干燥工艺研究

作者：程洁四川农业大学

学位级别：硕士

本论文从新能源开发利用与节能减排的角度出发,基于我国对特色果蔬产品干燥的需求现状,设计了一种以集取太阳辐照能对干燥厢内果蔬物料进行热风干燥的混联式太阳能果蔬干燥试验台,并对该试验台进行了集热效果验证实验,利用该试验台对香... 详细信息

本论文从新能源开发利用与节能减排的角度出发,基于我国对特色果蔬产品干燥的需求现状,设计了一种以集取太阳辐照能对干燥厢内果蔬物料进行热风干燥的混联式太阳能果蔬干燥试验台,并对该试验台进行了集热效果验证实验,利用该试验台对香菇、山楂进行了干燥试验,结果表明该干燥试验台的运行经济可靠并具有较好的果蔬产品干燥效果。主要研究结果如下：（1）混联式太阳能干燥试验台的总体设计本混联式太阳能果蔬干燥厢式试验台以平板太阳能集热器作为主要集热装置,以穿流厢式干燥室对果蔬产品进行干燥。太阳能集热器和干燥室设计性能的好坏直接影响到果蔬产品的干燥效率和质量。（2）集热系统的设计集热系统采用平板太阳能集热器,将太阳能集热板单体以串并联混合结构排列组合,通过太阳能连接管相接,将热量以热风形式通过风机带入干燥系统。（3）控制系统的设计控制系统设置了多种控制装置,采用变频调速器、数字显示控制仪、配风口等装置对烘干气体的温度、鼓风机的转速进行控制,同时利用微电脑时控开关对鼓风机的运行时间进行自动控制,减少了人力和能源的浪费。控制系统还设有辅助加热装置,可以在日照强度较小或无日照时进行辅助加热。（4）干燥系统的设计果蔬干燥室采用厢式通风方式,干燥室下端与鼓风机相连为进风口,上端为安装有抽风机的出风口,形成厢式通风方式;干燥室分为15层,每层装有两个载料网筛,网筛采用不锈钢材质,筛孔直径大小设计约为10mm,载料的同时不影响热空气的穿过,每块网筛载料面积为2m2,便于上料的完成。（5）干燥工艺的对比对干燥试验台进行了集热效果实验,空载情况下,试验时日天气晴朗,平均环境湿度36%,温度4℃,平均太阳辐照值为535W/m2,经过空载实验得出,干燥室进、出口与环境最高温差达到23.9℃和18.4℃,干燥室进、出口与环境最高湿度差达到22.7%和21.1%。满载情况下,2010年10月利用自制混联式太阳能干燥试验台对香菇、山楂进行了烘干实验,以自然晒干为对照。利用该试验台烘干香菇、山楂的时间分别为6d和10d,较自然晒干时间12d和15d分别提前了6d和5d,缩短干燥周期1/2和1/3,且干制品品质也得到了提高。

关键词：混联式太阳能果蔬干燥试验台设计工艺

混联式混合动力汽车动力系统及控制策略的仿真研究

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混联式混合动力汽车动力系统及控制策略的仿真研究

作者：杨芳中北大学

学位级别：硕士

汽车是人们日常生活中必不可少的交通工具,和人们的生活已经密不可分,汽车保有量在迅速增长,但当前能源短缺和环境污染的双重压力促使着汽车产业结构的调整,传统燃油车被符合社会可持续发展要求的新能源汽车取代也是大势所趋。混合动力... 详细信息

汽车是人们日常生活中必不可少的交通工具,和人们的生活已经密不可分,汽车保有量在迅速增长,但当前能源短缺和环境污染的双重压力促使着汽车产业结构的调整,传统燃油车被符合社会可持续发展要求的新能源汽车取代也是大势所趋。混合动力汽车是传统燃油汽车和纯电动汽车相结合的新车型,具有动力性能良好和低油耗、低排放、续驶里程长等优点。发展混合动力汽车,被认为是当代应对汽车保有量增加与能源环境危机之间矛盾的最有效和最现实的对策之一。论文首先介绍了混合动力汽车节能减排这一优势的原理以及对比分析了串联式、并联式以及混联式等不同形式的混合动力汽车的动力总成系统布置的结构、各工作模式以及各自的优缺点,并详细分析说明了经典的混联式混合汽车——丰田普锐斯。本文以混联式混合动力汽车为研究对象,文章中首先分析了混联式混合动力汽车的动力总成,对发动机的外特性以及万有特性和电机的外特性进行了系统而全面的研究分析和说明,建立了发动机、电机等混合动力汽车主要元件的数学模型以及Simulink模型,并采用了实验建模和理论建模相结合的方法建立了混联式混合动力汽车的正向和逆向仿真模型,为后文设计整车控制策略、分析工作模式、研究整车性能提供了至关重要的基础。以发动机工作在最优区域即燃油消耗率最低为原则,根据输出功率以及扭矩的规则限值设计了该混合动力汽车的控制策略,借助Matlab/Simulink的仿真平台对整车进行ECE+EUDC驾驶循环工况下的运行仿真,根据仿真结果分析了混合动力汽车的动力性以及燃油经济性,并验证了整车控制策略的正确性和有效性。

关键词：混合动力汽车混联式仿真模型控制策略车辆性能

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混联式混合动力汽车优化研究

混联式混合动力汽车优化研究

作者：杨琦复旦大学

学位级别：硕士

混合动力汽车是针对能源枯竭、大气污染等问题设计的新型汽车.与普通汽车的本质区别在于,它拥有两种以上动力源且其中之一为电能.混合动力汽车根据结构的不同,主要可以分为串联、并联和混联模式.相对于串联和并联,混联的结构比较复杂,... 详细信息

混合动力汽车是针对能源枯竭、大气污染等问题设计的新型汽车.与普通汽车的本质区别在于,它拥有两种以上动力源且其中之一为电能.混合动力汽车根据结构的不同,主要可以分为串联、并联和混联模式.相对于串联和并联,混联的结构比较复杂,但是灵活度更高.混联式的结构中最重要的部件是行星齿轮.行星齿轮连接了发动机、发电机和电机.发动机通过行星齿轮的分流功能,将能量分流到发电机和齿圈上.从发动机分流到发电机上的能量被转化为电能储存于电池中,而电池中的能量又被电机转化为机械能用于行车所需.这条能量流路线本质上与串联模式下的能量流路线相同.另一部分从发动机分流到齿圈上的机械能直接被用于行车所需.这又是并联模式下的能量流路线.所以说混联模式是通过行星齿轮将串联模式与并联模式整合到一起的一种模式.本文在研究混联模式的基础上,提出了两种基于混联模式的行车策略.正如混合动力汽车最初被创造出来的使命是为了节省行车的化石燃料的消耗,第一种行车策略就是以燃油消耗作为优化目标而设计的行车规则,并通过遗传算法搜索行车策略中的最优参数.从这样得到的行车策略中发现,电池在行车过程中电池会经历多个充电过程.显然,在第一个行车策略中没有考虑到电池这一隐形成本,由于电池的充电次数越多导致电池的使用寿命越短.基于这一点的考虑,本文在第一个行车策略的基础上,将电池的充电次数作为另一个优化目标添加到行车策略中.采用Pareto最优的遗传算法来求解该双目标优化问题.

关键词：混联式燃油消耗电池充电次数遗传算法 Pareto最优

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混联式混合动力电动客车动力系统设计

混联式混合动力电动客车动力系统设计

作者：李旭海武汉理工大学

学位级别：硕士

20世纪90年代以来,能源和环境对人类生活和社会发展的影响越来越大,要求尽快改善人类生存环境的呼声日益高涨。为解决能源短缺和大气污染问题,开发节能环保汽车已经成为汽车工业的发展方向。混合动力汽车作为公认的节能环保型汽车,正成... 详细信息

20世纪90年代以来,能源和环境对人类生活和社会发展的影响越来越大,要求尽快改善人类生存环境的呼声日益高涨。为解决能源短缺和大气污染问题,开发节能环保汽车已经成为汽车工业的发展方向。混合动力汽车作为公认的节能环保型汽车,正成为汽车行业研发的热点之一。由于混合动力汽车动力系统中有电动系统参与工作,从而可以限制发动机的工作区域,以减少油耗和降低排放。在混合动力汽车结构及参数一定的条件下,通过控制策略实现能量在发动机和电机间的合理分配,可使发动机工作在低油耗、低排放的区域,从而实现对整车油耗和排放的控制。混联式是混合动力车中的一种,它综合了串联和并联式两者的特点,能根据不同工况让油、电两种(或多种)能源分别按串联、并联或串并联结合三种混合模式工作。从而很好地实现动力性,经济性,和环保的统一。本文提供一种集离合,动力合成,变速功能于一体的自动变速动力耦合器。由于是在机械式变速箱的基础上改进所得,其结构简单,改动小,投入小,不但集动力合成,变速功能于一体,而且减少了过渡传动零件,结构紧凑,工作原理简单,易于实现自动控制。该耦合器能够实现串联,并联,混联三种功能。可以调节发电机来保证中间轴转速的稳定,进而保证输出轴转速的稳定。在耦合箱中增加了换档及变速机构,这样可以保证在总功率一定的情况下,对应上坡及起步工况时,动力耦合系统可以随着不同的车速来提供不同的扭矩。进而实现电机的良好运转和工作(这两种工况为电机单独工作)。同时,可以选择不同的发电机与发动机组合,选型比较灵活。本文根据耦合器的设计目标要求,在选型后设计了耦合器各零部件的参数,指出了不同工况下耦合器的工作状态,完成了耦合箱的各轴变速比计算,耦合箱各齿轮的设计及耦合箱的轴设计。给出了不同工作模式下各部件运行情况及参数列表及能量流示意图。本文利用UG软件对混合动力客车耦合箱动力系统进行三维建模,并利用ADAMS对混合动力客车动力系统进行了动力学仿真分析,对耦合箱的设计进行校正,并建立了一个简易的虚拟仿真系统,为以后基于此自动变速动力耦合器的结构改进及控制策略的进一步研究与应用提供一切帮助。

关键词：混联式机电动力耦合系统双离合自动变速动力耦合器动力学仿真