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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 流体力学
  • 1 篇 浮游机器人
  • 1 篇 研制
  • 1 篇 小型实验机器鱼
  • 1 篇 水下仿生机器鱼

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 梁建宏
  • 1 篇 陶伟
  • 1 篇 王田苗
  • 1 篇 魏洪兴

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=浮游机器人"
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水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制
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机器人 2002年 第3期24卷 234-238页
作者： 梁建宏 王田苗 魏洪兴 陶伟 北京航空航天大学机器人研究所 北京100083
本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼 .该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台 ,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍 ,采用无线遥控 .机器鱼体长 890 mm,水中最大速度为 2 0 cm/s,最大转弯角速度为 12 0°/ s... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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