水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制
RESEARCHFUL DEVELOPMENT OF UNDERWATER ROBOFISH II-DEVELOPMENT OF A SMALL EXPERIMENTAL ROBOFISH作者机构：北京航空航天大学机器人研究所北京100083
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2002年第24卷第3期
页 面：234-238页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 国防基础科研项目 (项目编号 :J13 0 0 C10 0 4)
主 题：水下仿生机器鱼 小型实验机器鱼 研制 浮游机器人 流体力学
摘 要：本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼 .该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台 ,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍 ,采用无线遥控 .机器鱼体长 890 mm,水中最大速度为 2 0 cm/s,最大转弯角速度为 12 0°/ s,最小转弯半径为 4 0 cm.综合性能测试实验和 C形运动控制实验表明 。
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