检索结果-南通市图书馆

中国惯性技术学报 2015年第2期23卷 232-237页

作者：李新三汪立新刘国辉闫循良王明建丁邦平第二炮兵工程大学三系西安710025 第二炮兵工程大学士官学院青州262500

针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制... 详细信息

针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5 m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01 m/s2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

关键词：通用模型预测静态规划制导律落角约束法向加速度约束弹体姿态角约束

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基于MPSP算法的多约束非线性制导律研究

引用

计算机仿真 2016年第1期33卷 38-41页

作者：杨海澜武汉交通职业学院电子与信息工程学院湖北武汉430065

采用一种最近提出的计算效率很高的模型预测静态规划(MPSP)算法对带有末端多约束的三维非线性次优制导律进行了研究。算法通过向后迭代求解小维数权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。... 详细信息

采用一种最近提出的计算效率很高的模型预测静态规划(MPSP)算法对带有末端多约束的三维非线性次优制导律进行了研究。算法通过向后迭代求解小维数权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。提出的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时,考虑目标的不同机动方式,结果表明,改进制导律能够很好满足末端位移、末端弹道倾角、弹道偏角和法向加速度约束。

关键词：多约束法向加速度约束弹体姿态角约束

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