一种带有末端弹体姿态角约束的非线性制导律

作     者：李新三 汪立新 刘国辉 闫循良 王明建 丁邦平 LI Xin-san;WANG Li-xin;LIU Guo-hui;YAN Xun-liang;WANG Ming-jian;DING Bang-ping

作者机构：第二炮兵工程大学三系西安710025 第二炮兵工程大学士官学院青州262500 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2015年第23卷第2期

页      面：232-237页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61203354) 

主　　题：通用模型预测静态规划 制导律 落角约束 法向加速度约束 弹体姿态角约束 

摘      要：针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5 m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01 m/s2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。