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水下障碍物的探测技术及效果分析

地质与勘探 2003年第Z1期39卷 72-75页

作者：祁明松王传雷中国地质大学武汉430074

文章讨论了水下障碍物的类别及水上物探工作的方法选择和水上物探工作的特点,同时重点就水下金属物(沉船等)的探测方法进行了讨论.并举例说明物探工作在航道治理工作中的作用.

关键词：水下障碍物探地雷达沉船

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水下障碍物绕流场的数值分析与研究

水下障碍物绕流场的数值分析与研究

作者：李一鑫天津科技大学

学位级别：硕士

鱼类侧线器官提供了一种全新的方法来感知和解释AUV和船舶等非生物世界中的局部流动环境。本文以鱼类侧线系统感知流场环境机理为基础,通过对鱼类侧线的生物结构和感知原理、水下航行器声纳系统及国内外研究现状的分析,采用CFD分析方法... 详细信息

鱼类侧线器官提供了一种全新的方法来感知和解释AUV和船舶等非生物世界中的局部流动环境。本文以鱼类侧线系统感知流场环境机理为基础,通过对鱼类侧线的生物结构和感知原理、水下航行器声纳系统及国内外研究现状的分析,采用CFD分析方法利用ANSYS软件对模拟障碍物产生的绕流场进行仿真计算。并结合粒子图像测速（PIV）实验的研究手段对模拟水下障碍物产生的绕流场进行仿真计算及实验验证。分析两种障碍物目标流场的分布规律,从所得特征规律中探索目标特征参量与物理场的对应关系。通过对障碍物所处环境流速、尺寸、形状等特征变量相互组合设计工况,对水下障碍物流场分布进行稳态计算分析,可得流体流过球体障碍物的速度场形成两排交错排列的涡阵,压力场则出现“涡阵”负压区。正方体障碍物在流体通过后速度场分布呈现上下边界出现高速区蘑菇云式对称分布,正方体障碍物后部会出现由两块低速流域区和一块高速流域区组成的“特征区”,随着水流速度提高该“特征区”呈远离障碍物的趋势且面积变大,且低速流域区速度增大、高速流域区速度减小。不同速度参量对球体障碍物的压力场变化规律影响较小,其上下边界出现负压区,尾部出现“涡阵”负压区,压力特征云图大体相似;而不同来流速度对正方体障碍物的压力场影响较大,速度增大后尾部负压区个数明显减少,只有距离障碍物较远的位置出现一小部分负压区,同时由于该负压区中心压力受环境水流速度影响,固最低压力较高。对水下障碍物流场分布进行流场涡旋计算分析及PIV实验对比验证,由实验结果及数值仿真结果对比可知,涡旋离开圆表面后很不稳定,极易被扰动。对于圆形障碍物,可以看出产生上下两排大小、速度略有不同的涡。速度慢、强度小的涡会被速度快、强度大的涡在切应力的作用下拖动到另外一侧,当其被拖动到另一侧时与相反的速度和旋度相中和。同时速度快、强度大的涡和上游的联系被切断,成为一个自由的涡流向下游。来流速度对圆形障碍物流场影响不大,仅仅是随着入流速度增大,流体流动状态变得复杂。对于正方形障碍物,随着速度逐渐增大,正方形尾部流场在逆压梯度作用下边界层发生分离,在分离区附近形成剪切层,出现分离涡。涡旋离开表面后很不稳定,极易被扰动,所以上下分离点会出现上下两排大小、速度略有不同的涡。随着入流速度增大,高速涡旋与低速涡旋排列规律性逐渐由弱变强再变弱,而当流速进一步增大时,高速涡旋的形态受环境流速影响而被拉长呈现“椭圆形”,同时相邻的高速涡不再保持关联性,逐渐单独分开。

关键词：水下障碍物绕流场侧线感知数值模拟粒子图像测速(PIV)

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水下障碍物的探测技术及效果分析

水下障碍物的探测技术及效果分析

资源、环境与工程电法勘探方法技术交流会

作者：祁明松王传雷中国地质大学

文章讨论了水下障碍物的类别及水上物探工作的方法选择和水上物探工作的特点,同时重点就水下金属物(沉船等)的探测方法进行了讨论。并举例说明物探工作在航道治理工作中的作用。

关键词：水下障碍物探地雷达沉船

来源： cnki会议评论

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内河航道水下障碍物检测与清除新技术研究

交通科技 2014年第2期24卷 170-173页

作者：殷志权扬州市航道管理处扬州225003

通过对江苏内河航道水下障碍物检测和清除现状的调研分析,结合现代技术的发展和内河航道管理的需求,以及内河航道数字化测量船的研究成果,提出了水下障碍物的检测思路,并对清障方案进行比较分析,推荐了比较合理的水下障碍物检测、清障... 详细信息

通过对江苏内河航道水下障碍物检测和清除现状的调研分析,结合现代技术的发展和内河航道管理的需求,以及内河航道数字化测量船的研究成果,提出了水下障碍物的检测思路,并对清障方案进行比较分析,推荐了比较合理的水下障碍物检测、清障实施方案。

关键词：水下障碍物检测清除声呐清障船

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天津港南疆大桥水下障碍物清除工程

水道港口 1998年第3期19卷 44-46页

作者：邹立天津港建设开发公司塘沽300456

1 前言天津港南疆大桥位于海河下游入海口处.大桥建成后遗留建桥工程桩400余根,分布于河道及两侧滩地,桩尖在-15m左右,尽管前期曾进行过爆破清桩,但截桩高度一般在2.0～-3.5m,且泥中有大量工程弃物,给防汛清淤带来一定的难度.根据天津... 详细信息

1 前言天津港南疆大桥位于海河下游入海口处.大桥建成后遗留建桥工程桩400余根,分布于河道及两侧滩地,桩尖在-15m左右,尽管前期曾进行过爆破清桩,但截桩高度一般在2.0～-3.5m,且泥中有大量工程弃物,给防汛清淤带来一定的难度.根据天津市海委和市防汛办公室的要求,决定在1998年汛期到来之前,根据设计的清障断面,彻底清除残桩及工程弃物,以保证防汛清淤工作顺利展开.2 工程概况2.1

关键词：桥梁水下障碍物清淤工程

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拉各斯轻轨跨海桥水下障碍物打捞技术研究

工程技术研究 2020年第16期5卷 3-5页

作者：王炳军中国土木工程集团有限公司北京100038

拉各斯轻轨跨海桥在施工栈桥桩基时,钢管桩遇到障碍物,不能下沉。经过寻访当地居民、雷达扫描和潜水员水下摸排后,发现障碍物不止一处且种类繁多,主要是沉船(铁质,最大长度约为25m)、倒塌的水中系船墩和其他杂物。系船墩顶部为巨大的六... 详细信息

拉各斯轻轨跨海桥在施工栈桥桩基时,钢管桩遇到障碍物,不能下沉。经过寻访当地居民、雷达扫描和潜水员水下摸排后,发现障碍物不止一处且种类繁多,主要是沉船(铁质,最大长度约为25m)、倒塌的水中系船墩和其他杂物。系船墩顶部为巨大的六角形钢筋混凝土块,下部为钢管桩,内部灌注混凝土。障碍物占据了栈桥和轻轨桥多处桩基位置,必须清理才能施工。桥位处为泻湖,水深3~20m,水质混浊,涨潮时水流速度最大约为1m/s,在深水中打捞处理障碍物尚属首次,且障碍物种类多、数量大,水底状况复杂,难度大。项目部技术人员反复讨论,创新思维,最终确定了不同障碍物的打捞方案。

关键词：跨海桥水下障碍物深水打捞沉船打捞

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侧扫声纳探测水下障碍物时拖曳速度的探讨

浙江测绘 2007年第1期 15-16页

作者：段文义胡建炯浙江省水利河口研究院杭州310008

本文介绍了影响侧扫声纳拖曳速度因子，并提出了实际工程中设计拖曳速度的一般方法。

关键词：侧扫声纳拖曳速度水下障碍物

多波束声呐探测系统在航道障碍物探测中的应用

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第8期 0001-0004页

作者：肖斐肖列湖南省交通规划勘察设计院有限公司湖南长沙410000

多波束声呐测深系统是获取水底地形,探索水下地物的重要方式,是作为水下资源开发、水下工程建造、清理航道障碍,提升内河航道通航能力等工程项目的重要前提。论文结合我国某大桥桥区航道清障工程的实例,详细探讨了多波束声呐测深系统在... 详细信息

多波束声呐测深系统是获取水底地形,探索水下地物的重要方式,是作为水下资源开发、水下工程建造、清理航道障碍,提升内河航道通航能力等工程项目的重要前提。论文结合我国某大桥桥区航道清障工程的实例,详细探讨了多波束声呐测深系统在航道障碍物探测中的技术原理和应用方法,并且对该工程项目进行了成果分析与精度统计。分析得出在符合标准测量规范的情况下,该系统检测出任务区域内全部水下障碍物的精确三维坐标及点云图像,为清理航道障碍提供了精确可靠的水底地形数据,对航道障碍物探测清理项目具有极大的研究与应用价值。

关键词：多波束航道清障水下障碍物点云图像水底地形

改进型软式扫床方法在长江航道水下障碍物探测中的应用研究

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中国水运·航道科技 2017年第6期 77-80页

作者：梁向棋吕娇平先才熊磊长江航道测量中心武汉430014

本文在分析传统软式扫床流程的优缺点和适用范围的基础上,从扫绳、扫艇和作业模式三个方面做了改进。采用尼龙绳做拖缆和底索,测量船舶改为小型测量船舶,并用侧扫声呐对疑似水下障碍物进行二次确认,提出了一套适合长江航道水下障碍物探... 详细信息

本文在分析传统软式扫床流程的优缺点和适用范围的基础上,从扫绳、扫艇和作业模式三个方面做了改进。采用尼龙绳做拖缆和底索,测量船舶改为小型测量船舶,并用侧扫声呐对疑似水下障碍物进行二次确认,提出了一套适合长江航道水下障碍物探测的软式扫床方法。经测试,新方法能很好地适用于长江航道水下障碍物探测,减少了扫床的资金和人员投入,保障了作业过程的安全性,提高了扫床准确率。

关键词：长江航道水下障碍物软式扫床