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兰州大学学报（自然科学版） 2002年第4期38卷 1-6页

作者：李永祥晏锐西北师范大学数学与信息科学学院甘肃兰州730070

用锥映射不动点定理讨论了二阶积分—微分方程边值问题正解的存在性 ,把所得的结果应用于四阶常微分方程边值问题。

关键词：二阶非线性积分-微分方程凸锥正解四阶边值问题锥映射不动点定理存在性

一类奇异p-Laplace方程边值问题的正解

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兰州大学学报（自然科学版） 2001年第1期37卷 1-6页

作者：吕海深兰州大学数学系甘肃兰州730000

利用 Leray- Schauder非线性抉择定理 ,在比较弱的条件 :(1 )存在 (0 ,+∞ )上的连续函数g(y)使得∫10 g(s) ds0 ,使得对于每一个 n≥ 1 ,都存在一个εn>0满足 q(t) f (t,y) >L , (t,y)∈ en× (0 ,εn]下 ,获得一维奇异 p- Laplace方程... 详细信息

利用 Leray- Schauder非线性抉择定理 ,在比较弱的条件 :(1 )存在 (0 ,+∞ )上的连续函数g(y)使得∫10 g(s) ds0 ,使得对于每一个 n≥ 1 ,都存在一个εn>0满足 q(t) f (t,y) >L , (t,y)∈ en× (0 ,εn]下 ,获得一维奇异 p- Laplace方程 (|y′|p-2 y′)′+q(t) f(t,y) =0 ,y(0 ) =y(1 ) =0 ,p >1的一个正解存在定理 .

关键词：一维奇异p-Laplace方程 Leray-Schauder非线性抉择正解边值问题连续函数

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Delta型并联机器人运动学正解几何解法

哈尔滨工业大学学报 2003年第1期35卷 25-27页

作者：赵杰朱延河蔡鹤皋哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001

并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处是推导过程复杂 ,实际应用过程中存在多解取舍的问题 .为此运用空间几何学及矢量代数的方法建立了三自由... 详细信息

并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处是推导过程复杂 ,实际应用过程中存在多解取舍的问题 .为此运用空间几何学及矢量代数的方法建立了三自由度Delta型并联机器人的简化运动学模型 ,求解并联机器人运动学正解 .与基于代数方程组的求解方法相比 ,推导过程简单、直观 ,回避了并联机器人运动学正解多解取舍的问题。

关键词：正解几何解法 Delta机构并联机器人运动学

高阶中立型差分方程正解的存在性和渐近性(英文)

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工程数学学报 2002年第3期19卷 15-20页

作者：孙书荣济南大学数学系济南250002

研究了一类高阶中立型差分方程　　Δl(xn-cnxn-m) + pnxn-k =0 ,n =N ,N+ 1,N+ 2 ,…正解的存在性和渐近性。利用Krasnoselskii不动点定理 ,给出了该类方程存在有界最终正解及当n→+∞时其解渐近趋于零的几个充分条件。

关键词：高阶中立型差分方程正解存在性渐近性

带脉冲的时滞双曲型系统正解的不存在性定理及其应用

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华南理工大学学报（自然科学版） 2002年第7期30卷 1-4页

作者：崔宝同刘永清邓飞其华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

建立了具有脉冲的时滞双曲型系统正解的不存在性定理。

关键词：不存在性定理脉冲时滞双曲型系统初边值问题正解振动性分布参数

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一类四阶常微分方程的正解

兰州大学学报（自然科学版） 2001年第4期37卷 15-18页

作者：吴红萍西北师范大学数学与信息科学学院甘肃兰州730070

讨论了四阶常微分方程边值问题u( 4) +βu″-αu =φ(t) f (u) ,u(0 ) =u(1) =u″(0 ) =u″(1) =0的正解存在性 ,利用锥拉伸与压缩不动点定理 ,给出了至少有一个正解存在的充分条件 ,并且建立了多个正解的存在性结果 .

关键词：四价边值问题正解锥不动点定理四阶常微分方程存在性函数增长性

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一类四阶次线性奇异边值问题的正解

中国石油大学学报（自然科学版） 2009年第6期33卷 167-172页

作者：李秀珍赵增勤山东建筑大学理学院山东济南250101 曲阜师范大学数学科学学院山东曲阜273165

利用锥上的不动点定理给出一类四阶次线性奇异微分方程边值问题C2[0,1]和C3[0,1]正解存在的充分必要条件及正解的唯一性。这个结果可用于判断给定的边值问题正解的存在性和唯一性。

关键词：次线性奇异边值问题正解不动点定理

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奇异超线性边值问题的正解

工程数学学报 2001年第1期18卷 127-130页

作者：毛安民曲阜师范大学数学系山东曲阜273165

在 f超线性时研究了边值问题 u″ +f (t,u) =0 ,u(0 ) =u(1 ) =0正解的存在性。

关键词：奇异边值问题锥正解超线性常微分方程格林函数

基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解

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东北大学学报（自然科学版） 2005年第12期26卷 1185-1187页

作者：王丹郭辉孙志礼东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004

以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱动杆位移样条函数,从而得到逆解.把得到... 详细信息

以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱动杆位移样条函数,从而得到逆解.把得到的逆解作为驱动加在驱动杆上进行仿真,得到机械手的位姿,经过仿真测量得出机械手的位移曲线,经过后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到机械手的位姿样条函数,从而得到正解.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确.从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中.

关键词：并联机器人ADAMS软件仿真运动分析正解逆解

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非线性奇异三点边值问题正解的存在性

北京理工大学学报 2004年第12期24卷 1107-1110页

作者：李翠哲游丽霞北京理工大学理学院北京100081

研究非线性奇异三点边值问题正解的存在性.首先将边值问题转化为相应的算子方程,然后根据Kransnosel'skii不动点定理得出算子方程不动点的存在性,从而给出边值问题正解存在的充分条件.

关键词：非线性三点边值问题奇异锥正解