检索结果-南通市图书馆

电动汽车与微电网模糊pi控制的互动协调研究

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办公自动化 2024年第19期29卷 4-6,86页

作者：曹祥林广东石油化工学院茂名525000

文章研究一种基于模糊pi控制的电动汽车与微电网互动协调控制策略,使电动汽车运行过程移动储能的同时,通过微电网的直流侧实现互动协调,提高电动汽车的协调控制水平。其中,文章分析电动汽车用模糊pi控制与直流微电网互动的调节原理,建... 详细信息

文章研究一种基于模糊pi控制的电动汽车与微电网互动协调控制策略,使电动汽车运行过程移动储能的同时,通过微电网的直流侧实现互动协调,提高电动汽车的协调控制水平。其中,文章分析电动汽车用模糊pi控制与直流微电网互动的调节原理,建立包括双向DC/DC变换器、电压源型变流器以及光伏发电系统的数学模型。最后,文章在Matlab/Simulink仿真软件中搭建所提出的电动汽车与微电网互动协调的整个系统模型,文章通过仿真验证提出控制策略的可行性。

关键词：微电网电动汽车模糊pi控制

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六自由度并联平台模糊pi控制研究

北京印刷学院学报 2024年第6期32卷 67-72页

作者：张镇李佳童石建高轶晨北京印刷学院机电工程学院北京102600

为了提高六自由度并联平台的精度和解决快速响应等问题,采用了模糊自适应pi控制的控制算法。在piD控制的基础上增加模糊算法来改进控制程序。建立六自由度并联平台的运动学模型以及机械系统控制模型,使用Matlab中Simulink模块建立了模... 详细信息

为了提高六自由度并联平台的精度和解决快速响应等问题,采用了模糊自适应pi控制的控制算法。在piD控制的基础上增加模糊算法来改进控制程序。建立六自由度并联平台的运动学模型以及机械系统控制模型,使用Matlab中Simulink模块建立了模糊pi控制器控制框图并与导入ADAMS中的六自由度并联平台模型进行联合仿真,对其中一根伸缩杆的运动进行仿真实验。仿真结果表明,加入模糊算法的pi控制相较于传统的piD算法提高了系统的动态响应速度,减少了超调量约40%,其响应时间减少了约31%。与加入模糊算法的P控制对比,系统超调量和响应时间也有所减少。

关键词：模糊pi控制六自由度平台联合仿真 ADAMS Simulink

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基于模糊pi控制的火腿肠厚度自动调节系统

制造业自动化 2024年第3期46卷 46-49页

作者：魏潇潇陈帅王诗琦中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 不详

针对高温火腿肠人工摆箅工序效率低、平整度差、杀菌后弯曲率高等问题,设计了一种火腿肠厚度自动调节系统。由于被控系统具有线性特征,可以采用piD控制,但被控对象的数学模型无法确定,且生产要求系统超调量小,传统固定参数piD控制无法... 详细信息

针对高温火腿肠人工摆箅工序效率低、平整度差、杀菌后弯曲率高等问题,设计了一种火腿肠厚度自动调节系统。由于被控系统具有线性特征,可以采用piD控制,但被控对象的数学模型无法确定,且生产要求系统超调量小,传统固定参数piD控制无法满足生产需求,提出了一种模糊pi控制器模型,根据调试经验确定模糊推理规则,通过模糊控制器输出调节pi参数,采用PLC实现了厚度自动调节算法,解决了高温火腿肠传统生产工艺弯曲率难以控制的难题。

关键词：火腿肠厚度自动调节 piD控制模糊pi控制 PLC

基于模糊pi控制策略的电动汽车无离合器两挡变速控制

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汽车工程 2012年第11期34卷 976-980页

作者：佘致廷袁俊波李英刘长建湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

针对电动汽车低速大转矩的要求,提出了一种无离合器两挡变速电动汽车PMSM驱动控制方案,即基于转速模糊pi参数自整定的PMSM矢量控制系统,以期改善电动汽车高低速控制性能。仿真与实验结果表明,该系统克服了PMSM矢量控制系统传统转速pi控... 详细信息

针对电动汽车低速大转矩的要求,提出了一种无离合器两挡变速电动汽车PMSM驱动控制方案,即基于转速模糊pi参数自整定的PMSM矢量控制系统,以期改善电动汽车高低速控制性能。仿真与实验结果表明,该系统克服了PMSM矢量控制系统传统转速pi控制中存在的超调量大、响应速度慢等缺点,通过转速跟踪实现了电动汽车无离合器的换挡,提高了电动汽车在各种路况下的实用性。

关键词：电动汽车两挡变速控制矢量控制模糊pi控制参数自整定

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基于模糊pi控制的牵引网低频振荡抑制方法

铁道学报 2021年第3期43卷 62-69页

作者：王颖杰邢涛焦岚轶秦超倪春明中国矿业大学电气与动力工程学院江苏徐州221008 大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室湖南株洲421001 国网山西省电力公司晋城供电公司山西晋城048000 中煤科工集团上海有限公司检测技术研究中心上海201401

随着机车功率和密度的增大,牵引网电压容易发生低频振荡现象,造成机车牵引封锁,威胁列车的安全运行。对四象限变流器的等效阻抗进行建模,通过阻抗比伯德图对车网耦合系统的低频振荡问题进行理论分析,发现可以通过减小电压外环的比例参... 详细信息

随着机车功率和密度的增大,牵引网电压容易发生低频振荡现象,造成机车牵引封锁,威胁列车的安全运行。对四象限变流器的等效阻抗进行建模,通过阻抗比伯德图对车网耦合系统的低频振荡问题进行理论分析,发现可以通过减小电压外环的比例参数来抑制低频振荡,但该方法会使四象限变流器的动态性能变差。因此,提出一种基于模糊pi控制的牵引网低频振荡抑制方法,与常规的瞬态电流控制策略相比,该方法可以在不降低系统动态性能的前提下抑制牵引网电压的低频振荡。

关键词：低频振荡车网耦合系统模糊pi控制阻抗分析四象限变流器

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模糊pi控制在电厂串级汽温控制中的应用

电站系统工程 2007年第3期23卷 63-65页

作者：马宁山西工程职业技术学院

阐述了在电厂汽温控制中采用的一种模糊pi(Fuzzy pi)控制方法,利用Fuzzy pi对本系统实现非线性建模和闭环系统仿真,并与传统的piD控制在电厂串级汽温控制系统中的应用进行了比较,系统的控制特性在超调量、快速性、抗干扰方面都有了很大... 详细信息

阐述了在电厂汽温控制中采用的一种模糊pi(Fuzzy pi)控制方法,利用Fuzzy pi对本系统实现非线性建模和闭环系统仿真,并与传统的piD控制在电厂串级汽温控制系统中的应用进行了比较,系统的控制特性在超调量、快速性、抗干扰方面都有了很大的改善。

关键词：模糊pi控制串级汽温控制系统 piD 仿真建模

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基于模糊pi控制的穿戴式上肢康复机器人

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 355-358页

作者：郭萌涂细凯何际平黄心汉华中科技大学自动化学院湖北武汉430074

为了加速患有运动功能障碍的患者上肢伸展功能的康复,研制出基于模糊pi控制的穿戴式上肢康复机器人.该上肢机器人借助结合眼动跟踪仪的虚拟现实平台通过气动肌肉驱动实现上肢的康复训练,采用模糊pi控制器对机器人实施位置控制.实验通过... 详细信息

为了加速患有运动功能障碍的患者上肢伸展功能的康复,研制出基于模糊pi控制的穿戴式上肢康复机器人.该上肢机器人借助结合眼动跟踪仪的虚拟现实平台通过气动肌肉驱动实现上肢的康复训练,采用模糊pi控制器对机器人实施位置控制.实验通过受试者穿戴该上肢机器人完成各关节的轨迹跟踪来检测模糊pi控制的效果.实验结果证明:模糊pi控制响应速度较快,轨迹跟踪误差较小,实用性较好.

关键词：康复机器人气动肌肉模糊pi控制可穿戴式虚拟现实

基于模糊pi控制的永磁同步电动机伺服控制器设计

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华南理工大学学报（自然科学版） 2004年第11期32卷 15-18,27页

作者：杨向宇蔡晓铭姚佳华南理工大学电力学院广东广州510640

采用模糊pi控制代替传统pi控制的方法 ,以提高永磁同步电动机的控制性能 .该方法通过检测电机转速和定子电流的瞬时值与给定值的偏差和偏差的变化率 ,在线查表选择适当的P、I参数 ,实现了永磁同步电动机的伺服控制 .所有的表格都是通过... 详细信息

采用模糊pi控制代替传统pi控制的方法 ,以提高永磁同步电动机的控制性能 .该方法通过检测电机转速和定子电流的瞬时值与给定值的偏差和偏差的变化率 ,在线查表选择适当的P、I参数 ,实现了永磁同步电动机的伺服控制 .所有的表格都是通过实践经验制定出来的 .仿真结果表明 ,采用模糊pi控制能够比传统pi控制更加有效地提高系统的响应速度 ,减小电机在暂态和稳态下的转矩脉动 ,以及提高系统运行的稳定性 .

关键词：永磁同步电动机伺服驱动系统模糊pi控制

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模糊pi控制在交流调速系统中的应用

电力电子技术 2006年第3期40卷 115-116页

作者：马磊林桦杨武华中科技大学湖北武汉430074

传统pi控制对具有非线性、大时滞、时变、强耦合等特性的被控对象的控制效果不理想。针对该问题,将模糊pi控制引入到交-交变频同步电机调速系统中,以模糊pi控制器代替传统的pi控制器。阐述了模糊pi控制器的原理以及算法,最后将其应用到1... 详细信息

传统pi控制对具有非线性、大时滞、时变、强耦合等特性的被控对象的控制效果不理想。针对该问题,将模糊pi控制引入到交-交变频同步电机调速系统中,以模糊pi控制器代替传统的pi控制器。阐述了模糊pi控制器的原理以及算法,最后将其应用到12kW交-交变频三相同步电机系统中。实用表明,系统的各项参数指标均优于传统pi控制。

关键词：变频器调速系统/AC/AC变频器模糊pi控制