检索结果-南通市图书馆

模糊cmac的硬件结构分析及其FPGA实现

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计算机工程 2007年第3期33卷 253-255页

作者：沈宪明白瑞林章智慧江南大学控制科学与工程研究中心无锡214122

提出了模糊cmac的一种基于FPGA的硬件实现方法。与其它FPGA实现的神经网络相比,包含了可以用于在线学习的权学习算法。分析了模糊cmac的模型结构及其相应的硬件模块;用VHDL实现基于上述模块的模糊cmac;对该模糊cmac进行硬件综合与测试... 详细信息

提出了模糊cmac的一种基于FPGA的硬件实现方法。与其它FPGA实现的神经网络相比,包含了可以用于在线学习的权学习算法。分析了模糊cmac的模型结构及其相应的硬件模块;用VHDL实现基于上述模块的模糊cmac;对该模糊cmac进行硬件综合与测试。测试结果表明:该模糊cmac的FPGA实现方法是可行的,硬件化后的网络具有速度快、精度高、占用器件资源少的特点,是在SOPC中实现模糊cmac模块的一种有效方法。

关键词：模糊cmac FPGA VHDL 函数学习

新的基于mass-assignment的模糊cmac神经网络及其学习收敛性(英文)

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软件学报 2001年第6期12卷 816-821页

作者：王士同 J.F.Baldwin T.P.Martin2 华东船舶工程学院计算机系江苏镇江212003 英国Bristol大学高级计算研究中心

基于 ***等人提出的 mass- assignment理论 ,提出了新的基于 mass- assignment的模糊 cmac神经网络 ,接着研究了其学习规则 .理论研究结果揭示出 ,此新模糊 cmac是一个全局逼近器 ,并且具有学习收敛性 .故此新模糊 cmac有非常重要的应... 详细信息

基于 ***等人提出的 mass- assignment理论 ,提出了新的基于 mass- assignment的模糊 cmac神经网络 ,接着研究了其学习规则 .理论研究结果揭示出 ,此新模糊 cmac是一个全局逼近器 ,并且具有学习收敛性 .故此新模糊 cmac有非常重要的应用潜力 .

关键词：模糊cmac 学习规则 mass-assignment理论学习收敛性神经网络

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带有资格迹的模糊cmac控制仿真研究

系统仿真学报 2004年第11期16卷 2604-2607页

作者：沈智鹏郭晨大连海事大学航海动态仿真与控制重点实验室大连116026

提出一种带有资格迹的模糊cmac控制器(FCE),资格迹的引入可以对控制系统进行超前预测,提高系统的稳定性。研究了FCE系统的构成,并推导其学习算法。为适用于在线控制,给出了高效的FCE算法实现方案。应用于船舶航向控制的仿真结果表明,当... 详细信息

提出一种带有资格迹的模糊cmac控制器(FCE),资格迹的引入可以对控制系统进行超前预测,提高系统的稳定性。研究了FCE系统的构成,并推导其学习算法。为适用于在线控制,给出了高效的FCE算法实现方案。应用于船舶航向控制的仿真结果表明,当存在风浪干扰海况下,船舶航向的控制仍能取得令人满意的效果。

关键词：资格迹模糊cmac FCE控制器船舶航向控制

模糊cmac的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制

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智能系统学报 2012年第5期7卷 457-461页

作者：张文辉周启航齐乃明丽水学院工学院浙江丽水323000 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对不确定自由漂浮柔性空间机器人系统,采用模糊cmac神经网络自学习控制策略来解决轨迹跟踪控制问题.首先建立漂浮基空间机器人的动力学方程,然后利用具有快速学习能力的模糊cmac神经网络来逼近非线性柔性臂的逆动力学模型.网络参数采... 详细信息

针对不确定自由漂浮柔性空间机器人系统,采用模糊cmac神经网络自学习控制策略来解决轨迹跟踪控制问题.首先建立漂浮基空间机器人的动力学方程,然后利用具有快速学习能力的模糊cmac神经网络来逼近非线性柔性臂的逆动力学模型.网络参数采用改进的有监督的Hebb学习规则进行自适应在线调整,并通过关联搜索进行自学习和自组织,其误差代价函数由PID控制器提供.仿真结果表明,这种模糊cmac逆模PID控制器能够达到较高的控制精度,具有一定的工程应用价值.

关键词：模糊cmac 逆模控制柔性空间机器人 PID控制轨迹跟踪 Hebb学习规则

基于模糊cmac的飞行模拟机六自由度平台的复合控制

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机床与液压 2010年第7期38卷 88-91页

作者：高建树刘宪峰中国民航大学地面特种设备研究基地天津300300

针对飞行模拟机六自由度平台电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高、易受外界干扰等特点,提出采用模糊cmac神经网络控制策略来提高系统的性能,给出具体的网络控制结构和算法,并在MATLAB上进行了仿真。仿真结果表明,该方法具有较... 详细信息

针对飞行模拟机六自由度平台电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高、易受外界干扰等特点,提出采用模糊cmac神经网络控制策略来提高系统的性能,给出具体的网络控制结构和算法,并在MATLAB上进行了仿真。仿真结果表明,该方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,适用于六自由度平台的电液位置伺服系统。

关键词：飞行模拟机六自由度平台模糊cmac

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基于模糊cmac的移动机器人轨迹跟踪控制

计算机工程与应用 2015年第1期51卷 54-58页

作者：金娟王耀南湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

针对受非完整约束的移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于模糊cmac的轨迹跟踪控制策略。该策略利用模糊cmac神经网络逼近移动机器人动力学模型的非线性和不确定,同时与速度误差结合起来构成力矩控制器,并用滑模项来补偿不确定性扰... 详细信息

针对受非完整约束的移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于模糊cmac的轨迹跟踪控制策略。该策略利用模糊cmac神经网络逼近移动机器人动力学模型的非线性和不确定,同时与速度误差结合起来构成力矩控制器,并用滑模项来补偿不确定性扰动对系统的影响。李亚普诺夫稳定性定理保证了系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛,仿真结果进一步验证了所提方法的有效性。

关键词：移动机器人轨迹跟踪模糊cmac

基于改进模糊cmac算法的全尾砂控制系统仿真研究

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矿业研究与开发 2020年第7期40卷 145-148页

作者：郭加仁齐兆军寇云鹏吴再海李广波山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司山东烟台市261400 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

针对全尾砂膏体充填过程自动控制存在非线性,大滞后等特点,常规PID算法不能实现膏体充填精准控制,浓度波动较大,稳定性差等问题,以山东某金矿充填系统为研究对象,根据充填体的不同强度,采用不同灰砂比,建立充填料浆浓度系统模型,设计了... 详细信息

针对全尾砂膏体充填过程自动控制存在非线性,大滞后等特点,常规PID算法不能实现膏体充填精准控制,浓度波动较大,稳定性差等问题,以山东某金矿充填系统为研究对象,根据充填体的不同强度,采用不同灰砂比,建立充填料浆浓度系统模型,设计了基于混沌优化模糊CAMC控制策略,以提高浓度控制的稳定性。通过MATLAB仿真,将混沌优化模糊cmac控制器与常规PID控制器进行对比分析,结果表明:混沌优化模糊cmac控制器可以实现充填料浆浓度精准控制;混沌优化模糊cmac控制器在控制速度、稳定性方面都优于常规PID控制器,浓度控制误差在±3%,比常规PID算法提高4.5%,能够满足全尾砂膏体充填系统控制要求。

关键词：全尾砂膏体充填料浆浓度模糊cmac 混沌优化 MATLAB

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基于混沌遗传算法的模糊cmac控制

计算机测量与控制 2012年第8期20卷 2117-2120页

作者：张雷马建伟宋书中河南科技大学电子信息工程学院河南洛阳471003

分析cmac神经网络和模糊控制的特性,给出了一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊cmac神经网络控制器,该控制器采用高斯函数作为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理并可对隶属函数进行实时调整,从而使其具有学习和自适应能力;针... 详细信息

分析cmac神经网络和模糊控制的特性,给出了一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊cmac神经网络控制器,该控制器采用高斯函数作为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理并可对隶属函数进行实时调整,从而使其具有学习和自适应能力;针对BP算法易陷入局部极值点的缺点和简单遗传算法局部搜索能力差的不足,提出了一种混合学习算法,即首先利用混沌遗传算法全局搜索的特点来离线优化神经网络的参数,再利用BP算法较强的局部搜索能力对网络参数进行在线调整;仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。

关键词：模糊cmac 混沌优化遗传算法机器人

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模糊cmac网络的FPGA实现

计算机测量与控制 2007年第4期15卷 527-530页

作者：白瑞林沈宪明章智慧江南大学控制科学与工程研究中心江苏无锡214122

提出了模糊cmac网络的一种基于FPGA的硬件实现方法,首先,给出了模糊cmac网络的模型及其算法,通过MATLAB仿真获取了模糊cmac网络的FPGA实现所需的参数;在此基础上,对模糊cmac网络进行硬件模块划分,基于VHDL实现了各硬件模块的功能描述,... 详细信息

提出了模糊cmac网络的一种基于FPGA的硬件实现方法,首先,给出了模糊cmac网络的模型及其算法,通过MATLAB仿真获取了模糊cmac网络的FPGA实现所需的参数;在此基础上,对模糊cmac网络进行硬件模块划分,基于VHDL实现了各硬件模块的功能描述,并对模块结构和权存储方式进行了优化;最后,在特定的FPGA器件上实现了模糊cmac网络;测试结果表明:该模糊cmac网络的FPGA实现方法是可行的,硬件化后的网络具有速度快、精度高、占用器件资源少的特点,是SOPC中实现模糊cmac网络模块的一种有效方法。

关键词：模糊cmac FPGA VHDL函数辨识