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    • 8 篇 教育学
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主题

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  • 79 篇 鲁棒性
  • 72 篇 控制系统
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  • 60 篇 自校正控制
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  • 43 篇 鲁棒控制
  • 41 篇 状态观测器
  • 40 篇 控制器
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  • 36 篇 闭环系统
  • 31 篇 最优控制
  • 31 篇 倒立摆
  • 31 篇 观测器
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机构

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  • 29 篇 清华大学
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  • 21 篇 西安交通大学
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  • 18 篇 北京航空航天大学
  • 18 篇 南京航空航天大学
  • 17 篇 大连理工大学
  • 17 篇 西南交通大学
  • 16 篇 沈阳工业大学
  • 16 篇 华南理工大学

作者

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语言

  • 1,568 篇 中文
检索条件"主题词=极点配置"
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广义积分器型直接极点配置自适应控制
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北京科技大学学报 1995年 第1期17卷 72-76页
作者: 刘贺平 孙一康 北京科技大学自动化信息工程学院
Elliott提出的直接极点配制自适应控制的突出的问题就是由于辅助参数的引入使所需辨识的参数增加了1倍。这时多数辨识的收敛及控制的初始特性不利。本文通过广义积分器的引入,不仅解决了辨识器阶数过高的问题,而且能消除确定... 详细信息
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基于极点配置状态反馈的库存系统控制
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系统工程 2016年 第4期34卷 75-83页
作者: 赵川 何明珂 杨长春 对外经济贸易大学国际经济贸易学院 北京100029 北京工商大学商学院 北京100048
针对分销企业订货策略不能根据实际需求量实时变动,导致库存量高于理想水平、库存成本居高不下等问题,根据企业库存管理逻辑,建立了相关数学模型,应用控制理论,将该数学模型转化为控制模型,提出了一种基于极点配置状态反馈控制的... 详细信息
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控制系统的智能极点配置
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信息与控制 1996年 第3期25卷 149-155页
作者: 黄西士 吴麒 清华大学自动化系 北京100084
控制系统的极点配置方法,人们都很熟悉,目前仍然缺少的是如何选择能够满足系统动态性能的期望极点的方法,因此,需要一个把极点配置方法转化为实用有效的控制系统设计软件的设计知识库,根据一类工程上常用的四阶典型系统的大量数值仿真... 详细信息
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一类广义系统极点配置的方法
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成都理工大学学报(自然科学版) 2009年 第4期36卷 447-451页
作者: 刘利华 王社宽 卢琨 陕西科技大学理学院 西安710021
基于广义线性系统的三种等价形式的相关定理,讨论了静态反馈控制对一类广义系统的极点配置,即分别讨论了选择什么P反馈控制和P-D反馈控制能除去该类系统的闭环系统的无穷极点,得到了该类系统的闭环系统有穷极点集;并且对这些有穷极点进... 详细信息
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多输入多输出线性控制系统的简单极点配置算法
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信息与控制 1995年 第6期24卷 330-337页
作者: 廖福成 土谷武士 江上正 北京科技大学数力系 日本北海道大学工学部日本神奈川大学工学部
本文给出了对多输入多输出系统进行极点配置的算法。按照本文的结论,任何多输入多输出线性控制系统都可以象单输入单输出线性系统那样进行闭环系统及状态观测器的极点配置
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工业机器人的自校正极点配置控制法
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控制与决策 1991年 第5期6卷 339-344页
作者: 刘德满 马先 刘宗富 东北工学院自控系 沈阳110006
本文提出一种自校正极点配置法进行机器人机械手的位置和速度控制。首先将复杂的机械手系统由一组离散时间的差分方程离散化;然后根据所估计的参数用极点配置法来设计自适应控制器;最后给出了计算机的仿真结果。
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基于 LMI 的一类 LPV 系统的自调整输出反馈极点配置
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南京航空航天大学学报 1998年 第4期30卷 388-394页
作者: 胡东 陈文华 周川 南京航空航天大学自动控制系
具有良好的暂态响应的控制系统,其闭环系统的极点必须位于特定的区域。本文通过输出反馈,用三个线性矩阵不等式(LMIs)将线性定常系统的极点配置在左半平面一个圆域内。同时,针对一类线性变参数(LPV)飞行器控制系统,通过... 详细信息
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基于极点配置算法的黏滞阻尼器优化设计
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土木工程学报 2012年 第S2期45卷 162-167页
作者: 乔峰 滕军 幸厚冰 哈尔滨工业大学深圳研究生院 广东深圳518055 深圳市城市与土木工程防灾减灾重点实验室 广东深圳518055
为克服常用极点配置算法的局限性,提出基于实模态空间解耦的极点配置算法,该算法求得的反馈增益矩阵中位移反馈增益始终为零,符合黏滞阻尼器特性。基于该反馈增益矩阵采用等效最优控制法进行参数优化设计,并提出基于阻尼器耗散能量的位... 详细信息
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在基于二阶Adaline网络的广义预测极点配置控制器
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系统仿真学报 2006年 第Z2期18卷 937-938,956页
作者: 吕国芳 王敏 段向军 河海大学电气工程学院 江苏南京210098 南京信息职业技术学院 江苏南京210046
为了解决实际应用中非线性被控过程的预测控制问题,把神经网络、广义预测控制和极点配置技术融为一体,提出一个新型自适应神经网络广义预测极点配置加权控制器(GPPWC)。首先提出非线性被控过程的二阶自适应线性神经元(Adaline)网络模型... 详细信息
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全局收敛的多变量自适应极点配置算法
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控制与决策 1991年 第4期6卷 277-282页
作者: 李俊民 西安电子科技大学
本文对多变量系统得到间接自适应极点配置算法,把文献[2]的思想推广到多变量情形证明了该算法的全局收敛性。它适用于非最小相位系统和开环不稳定系统,需要的先验知识仅为能控性指数的上确界和能观性指数。
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