工业机器人的自校正极点配置控制法
Self-tuning Pole Placement Control Method for Industrial Robots作者机构：东北工学院自控系沈阳110006
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：1991年第6卷第5期
页 面：339-344页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文提出一种自校正极点配置法进行机器人机械手的位置和速度控制。首先将复杂的机械手系统由一组离散时间的差分方程离散化;然后根据所估计的参数用极点配置法来设计自适应控制器;最后给出了计算机的仿真结果。
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