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机器人传感器的研究与发展

高技术通讯 1992年第2期 1-5页

作者：戈瑜 863计划自动化领域智能机器人主题专家组中国科学院合肥智能机械研究所

机器人技术是当前自动化技术领域中的一个热点。国外有人把目前及将来的机器人按其技术特点分成四代(图1)。每一代机器人具有以下技术特征: 第一代示教再现型内部传感器+伺服技术(静态位置控制) 第二代自适应型外部传感器+微机技术(动... 详细信息

机器人技术是当前自动化技术领域中的一个热点。国外有人把目前及将来的机器人按其技术特点分成四代(图1)。每一代机器人具有以下技术特征: 第一代示教再现型内部传感器+伺服技术(静态位置控制) 第二代自适应型外部传感器+微机技术(动态位置控制) 第三代监控自治型知识处理+人机接口技术(动态力控制)

关键词：机器人传感器触觉传感器图象识别图形识别模式识别

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基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究

传感技术学报 2003年第1期16卷 1-5页

作者：宋光明葛运建张建军唐毅江建举中国科学技术大学自动化系中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学院合肥智能机械研究所

蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术 ,构筑了机器人无线传感器网络 ,取代了电缆连接 ,给出了系统整体架构和网络模型。

关键词：蓝牙机器人传感器无线

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机器人传感器(上)

测控技术 1987年第3期 5-15页

作者：张福学

一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展,机器人由重复型过渡到智能型,智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法,表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应,故亦称感觉传感器。机器人... 详细信息

一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展,机器人由重复型过渡到智能型,智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法,表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应,故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况,表3列出触觉传感器及其应用情况。这里将近接觉作为触觉看待,故将近接觉传感器亦列在3表中。

关键词：机器人传感器复合化外部传感器机器人控制系统

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衣物厚度对智能按摩机器人传感器应力的影响

机器人产业 2024年第5期 92-99页

作者：徐刚尹钢周志靖李东田何端德浙江豪中豪健康产品有限公司江苏大学

针对不同季节用户使用智能按摩机器人,因穿着衣物厚度导致按摩锤应变传感器所采集数据存在误差的问题,采用ABAQUS有限元模拟不同衣物厚度下用户与按摩锤接触时的应力分布云图,澄清了按摩锤所采集的应力应变变化规律,结果表明,随着衣物... 详细信息

针对不同季节用户使用智能按摩机器人,因穿着衣物厚度导致按摩锤应变传感器所采集数据存在误差的问题,采用ABAQUS有限元模拟不同衣物厚度下用户与按摩锤接触时的应力分布云图,澄清了按摩锤所采集的应力应变变化规律,结果表明,随着衣物的增多,按摩锤所承受的压强和应力减小。此外,建立了修正模型,计算了其修正系数,对提高按摩球上集成应变传感器采集数据的精度和力度自适应调节精度至关重要。

关键词：机器人传感器应变传感器按摩机器人自适应调节修正模型修正系数采集数据衣物

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HHT在移动机器人传感器故障诊断中的应用

中国科技信息 2017年第14期 40-42页

作者：汤继磊高建华四川建筑职业技术学院

移动机器人传感器故障诊断是移动机器人故障诊断中的难点问题,本文运用GA-SVM对HHT算法进行优化,并将优化的HHT算法运用于机器人传感器的故障诊断,实验表明该算法可以有效地对机器人传感器的常见故障进行检测和识别。

关键词：机器人传感器移动机器人 HHT 故障诊断故障检测容错技术

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附录:国内部分机器人传感器厂家及研究单位

传感器世界 1996年第1期 49-50页

工程认证背景下“机器人传感器与信息融合技术”教学改革与探索

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第9期 0154-0157页

作者：李忠兵许海英西南石油大学电气信息学院四川成都610500

工程教育专业认证是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础,旨在确保工科毕业生达到行业认可的质量标准,提高工科人才培养质量。机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展形势的新兴专业,为了提高该专业教学质量,培养... 详细信息

工程教育专业认证是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础,旨在确保工科毕业生达到行业认可的质量标准,提高工科人才培养质量。机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展形势的新兴专业,为了提高该专业教学质量,培养高精尖工科人才,本文在工程认证背景下,结合工程教育专业认证培养目标,以“机器人传感器与信息融合技术”专业核心课为例,在课程教学目标、内容、方法以及考核形式等方面进行了一系列改革探索,通过改革促使学生的课堂参与度有所提高,学习积极性和主动性加强,作业完成质量更高效,学生将所学知识应用于实际问题中,提高其理论运用及实践能力,满足社会对高素质人才的需求。

关键词：工程认证机器人传感器信息融合技术教学探索

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附录:国外部分机器人传感器生产厂商

传感器世界 1996年第1期 50-50页

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机器人和机器人用传感器的发展

智慧工厂 2019年第10期 46-49页

作者：卞正岗北京市自动化系统成套工程公司

根据机器人发展年代,结合信息化与人工智能对于机器人科技的驱动,从机器人主体发展,衍生出机器人传感器研讨。

关键词：机器人人工智能机器人传感器