机器人传感器触觉心理量检测的研究
Research on psychological state measuring of touch for robot sensor作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室安徽合肥230031
出 版 物：《传感器技术》 (Journal of Transducer Technology)
年 卷 期：2005年第24卷第4期
页 面：11-12,15页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60343006 60375027)
摘 要：为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力,提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定律出发,在实验测量基础上拟合出人体皮肤触觉心理量与外部刺激之间的数学关系,将其应用到机器人传感器中实现了对接触者的触觉心理量的检测。实验证明:这种方法具有信号处理简单、误差小等优点。
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