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语言

  • 39 篇 中文
检索条件"主题词=有限转动"
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旋转张量的表达及有限转动次序交换定理的证明
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固体火箭技术 2022年 第6期45卷 966-970页
作者: 王俐 黄维璇 李四平 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240
旋转张量在火箭发射和航天飞行中使用广泛,在航天器姿态描述、轨迹追踪和变质量研究等方面有重要应用。讨论了旋转张量的相关问题:从坐标变换和运动学角度出发,分别推导了转动张量的基本表达形式和指数映射形式,对旋转张量公式的来源进... 详细信息
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经历有限变形和有限转动薄壳结构的非线性理论
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西南交通大学学报 1995年 第6期30卷 650-656页
作者: 杨帆 陈大鹏 潘亦 西南交通大学计算工程科学研究所
本文基于计及横向剪切变形的修正Kirchhoff-Love假定,采用与反映壳体中面法向偏转的正文张量对应的转角矢量来描述薄壳结构的有限转动,建立了经历有限变形和有限转动薄壳结构的非线性理论。其间,导出了其壳体黎曼空间... 详细信息
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用复四元数讨论有限转动的复合问题
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大学物理 1989年 第10期8卷 14-15,19页
作者: 何志华 哈尔滨工业大学
本文介绍了复四元数这一数学工具的定义、运算规律、物理意义,并用它解决了空间任意两轴有限转动的合成问题,结论表明:任意两轴有限转动的合成一般来说是一个螺旋运动,不能用一个定轴转动来代替;仅当两轴平行或相交时,才能合成一... 详细信息
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由大变形引起的有限转动的描述
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上海力学 1989年 第4期10卷 24-33页
作者: 赵志文 何福保 上海工业大学
极分解定理[1]中的R是一个正交张量。一个正交张量对不共面的三个矢量的作用,可以使这三个矢量发生刚性转动而不改变各矢量的大小和它们之间的夹角[2]。但是,在大变形中,变形体上一点的任意三个不共面的物质线索矢量,变形后,每一个矢量... 详细信息
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有限转动公式在多体动力学建模与计算中的应用
有限转动公式在多体动力学建模与计算中的应用
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第十二届多体动力学与控制暨第七届航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议
作者: 冯玥 田强 北京理工大学宇航学院
为建立多体动力学模型,首先推导了李群框架下有限转动张量及其变分的表达式,从几何上阐述了SO(3)群、SE(3)群、有限转动张量、指数映射等的关系;剖析了Rodrigues公式与指数映射的内蕴联系;分别建立了由欧拉参数和李群描述的多刚体系统... 详细信息
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卡尔丹环系统有限转动合成的完全可交换性
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机器人 1996年 第1期18卷 28-31,37页
作者: 蒲致祥 西北工业大学工程力学系 西安710072
本文用刚体有限转动合成中绕体轴、绕空间轴及本文提出的绕中间轴转动的概念,证明装于卡尔丹环中刚体的姿态与卡尔丹角的转出次序无关.这一性质对机械手的位姿实现带来方便.本文证明方法也较直观简单.
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刚体有限转动合成的可交换性
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力学学报 1982年 第4期 363-368页
作者: 张光枢 北京航空学院
本文用四元数理论证明了任意顺序下刚体多次有限转动合成的可交换性定理,推广了二次有限转动合成可交换性定理的结论。文中表明用四元数方法证明该定理比矢量法更为简单。
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刚体有限转动合成的可交换性
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北京航空航天大学学报 1981年 第2期12卷 83-92页
作者: 张光枢 北京航空学院
藉助于四元数理论证明了任意顺序下刚体有限转动合成的可交换性定理。对于两次有限转动合成的可交换性质已由矢量法[1]证明。本文表明用四元数方法证明有限转动合成可交换性比矢量法更为简单。有例题说明定理应用。
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可变形体的有限转动参数和回转磁效应
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应用数学和力学 1983年 第2期 151-157页
作者: 陈至达 中国矿业学院
本文的第一部份将Synge关于转动变换的推导用张量公式表达,进一步阐明作者在文中所求得正交变换式的几何意义.文中并讨论转轴矢量的张量性质。文中后一部份应用拖带坐标系描述法讨论回转磁效应(Einstein-de Haas效应),建立一个求变形体... 详细信息
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论连续体力学非线性场论中有限转动的表现
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应用数学和力学 1986年 第11期 959-968页
作者: 陈至达 中国矿业学院北京研究生部
连续体力学发展中的一个重要基本理论问题就是如何从位移场确定场中每一点的应变与转动。经过近年来的研究与各方面探讨,已经证明S-R分解定理的理论价值,在今后连续体力学发展中将具有重要的作用。本文目的在于澄清变形体有限转动的一... 详细信息
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