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车辆智能行为验证与评估的虚拟场景研究

系统仿真学报 2009年第24期21卷 7821-7823页

作者：刘欣梅涛张涛唐国明刘伟中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学合肥230027 安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室合肥230031

车辆智能行为验证与评估平台旨在对无人驾驶车辆的智能行为进行验证与评估,具有经济、安全、不受时间和空间条件约束等优点。目前应用于驾驶模拟领域的虚拟场景仅对真实环境进行模拟并不具备车辆智能行为验证与评估的条件,因此无法满足... 详细信息

车辆智能行为验证与评估平台旨在对无人驾驶车辆的智能行为进行验证与评估,具有经济、安全、不受时间和空间条件约束等优点。目前应用于驾驶模拟领域的虚拟场景仅对真实环境进行模拟并不具备车辆智能行为验证与评估的条件,因此无法满足该平台的需求。对用于车辆智能行为验证与评估的虚拟场景构建方法进行研究,在应用于驾驶模拟的虚拟场景基础上融入了人工智能,构建了具有一定智能的虚拟场景,为车辆智能行为验证与评估提供了条件。

关键词：虚拟场景验证与评估智能代理智能行为

基于物体识别的消防侦察机器人智能行为控制系统设计

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消防科学与技术 2013年第6期32卷 639-642页

作者：徐箭雨陈卫东桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541004 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030

提出了一种小巧、便携的移动式消防侦察机器人系统(MIRS),用于自主/半自主地执行停车场车辆车底侦察任务。其硬件结构特点一是配有三个速度和方向都可以独立控制的全向轮;二是由多处理器和多传感器阵列组成的机器人电子系统。软件方面... 详细信息

提出了一种小巧、便携的移动式消防侦察机器人系统(MIRS),用于自主/半自主地执行停车场车辆车底侦察任务。其硬件结构特点一是配有三个速度和方向都可以独立控制的全向轮;二是由多处理器和多传感器阵列组成的机器人电子系统。软件方面使用新颖的参数化指令语言以实现机器人智能行为,其控制系统的核心特征是一种能够将传感器数据识别成模型库中特定模型、进而在任务执行时在线生成运动/行为控制指令参数的"物体识别系统",实现不确定环境下的适应性行为。实验结果表明,集成上述软/硬件体系的MIRS能在线识别停车场常见物体,具有不确定环境下的智能行为能力。

关键词：消防侦察机器人智能行为物体识别不确定环境环境感知在线提交

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智能行为分析让安防真正拥有智慧的“大脑”

中国安防 2016年第5期 78-82页

作者：田清波海康威视

随着我国经济不断发展以及创建和谐社会任务的需要,公共安全问题越来越受到社会的关注,对安全防范的要求也不断提高。在以人力防范、实物防范、技术防范三位一体的安全防范体系中,技术防范随着科技的不断进步而得到巨大的发展。其中视... 详细信息

随着我国经济不断发展以及创建和谐社会任务的需要,公共安全问题越来越受到社会的关注,对安全防范的要求也不断提高。在以人力防范、实物防范、技术防范三位一体的安全防范体系中,技术防范随着科技的不断进步而得到巨大的发展。其中视频监控作为重要的安防手段,也经历了从模拟到数字、从网点单独部署到联网监控,并且向着智能化监控系统的方向发展的历程。视频监控系统的不断改进和完善使得人们对于安全问题的探测能力、响应速度、控制能力都有了极大的提高。作为人类视觉的延伸,视频监控系统也将体现出其在安全防范领域中越来越重要的地位。

关键词：视频监控系统智能行为技术防范智能化监控智能视频联网监控智能分析视频技术行为分析周界

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区域经济规划中的智能行为

基建优化 1987年第3期 1-6页

作者：赵铁生王金良刘国心天津大学

近年来,国内不少文献提出有关区域经济规划中的理论、方法和应用问题.然而,从规划的开始到实施当中有不少难题仍得不到很好解决.因此,人们迫切地希望在解决这类问题中摸索出一些规律性的东西.这些难题多来自以下几个方面:(1)对象和环境... 详细信息

近年来,国内不少文献提出有关区域经济规划中的理论、方法和应用问题.然而,从规划的开始到实施当中有不少难题仍得不到很好解决.因此,人们迫切地希望在解决这类问题中摸索出一些规律性的东西.这些难题多来自以下几个方面:(1)对象和环境自身的复杂性和多变性;(2)与对象和环境有关的因素的不可预见性;(3)决策人要达到的目标的混乱性;(4)针对一个

关键词：区域经济规划区域规划智能行为经济开发战略

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昆虫的本能与智能行为

大自然 2003年第2期24卷 13-14页

作者：马安宁

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坦克平台智能行为的实现方法研究

计算机仿真 2003年第Z1期20卷 377-380页

作者：谭亚新张海峰周深根装甲兵工程学院北京100072

装备作战仿真是军用仿真的一个新方向.基于平台的装备作战仿真可以实现大规模、小粒度的仿真要求,是一种较理想的装备作战仿真方法,其难点在于实现武器平台的智能仿真.该文首先阐述了基于平台的装备作战仿真的思想,然后以坦克平台为对象... 详细信息

装备作战仿真是军用仿真的一个新方向.基于平台的装备作战仿真可以实现大规模、小粒度的仿真要求,是一种较理想的装备作战仿真方法,其难点在于实现武器平台的智能仿真.该文首先阐述了基于平台的装备作战仿真的思想,然后以坦克平台为对象,重点研究了其几种典型的智能行为,例如路径规划、自动驾驶、目标搜索和识别以及选择和打击目标等的实现方法,完成了坦克平台的机动性能和火力性能仿真.

关键词：基于平台的装备作战仿真坦克平台智能行为实现方法

面向Agent的CGF智能行为建模技术研究

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海军航空工程学院学报 2006年第3期21卷 389-392页

作者：姜本清张媛刘文彪邱荣剑海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台264001 海军航空工程学院研究生管理大队山东烟台264001 海军航空工程学院研究生管理大队山东烟台264001 海军航空工程学院研究生管理大队山东烟台264001

在分析了军事作战等复杂系统仿真中行为建模的作用和特点的基础上,提出了一种基于智能体(Agent)的建模与仿真方法.综合论述了在计算机生成兵力(CGF)中基于Agent的智能行为建模技术,并阐述了基于多Agent技术的作战仿真系统的研究方向.

关键词：行为建模智能行为 CGF Agent

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图书资料检索过程的智能行为研究

西华大学学报（哲学社会科学版） 2004年第4期23卷 90-91页

作者：李辉杜亚军西华大学计算机与数理学院四川成都610039

人的智能由知觉、记忆、学习、思维、理解等五个方面组成。本文分析了图书资料查询过程的智能活动 ,并将之分成两个阶段 :图书管理员的活动过程和读者的活动过程。文章对图书信息检索过程中的智能行为作了系统分析 ,总结了人的观察能力... 详细信息

人的智能由知觉、记忆、学习、思维、理解等五个方面组成。本文分析了图书资料查询过程的智能活动 ,并将之分成两个阶段 :图书管理员的活动过程和读者的活动过程。文章对图书信息检索过程中的智能行为作了系统分析 ,总结了人的观察能力、记忆能力、实践能力、思维能力。

关键词：图书检索智能行为

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平衡膳食对儿童营养状态与智能行为的影响

苏州医学杂志 1999年第4期22卷 203-204页

作者：孙朝琪朱雪明丁惠明周莉雅苏州医学院附属儿童医院儿保科，215003 苏州市金闾区乘马坡巷幼儿园215003

目的研究平衡膳食、各理营养对儿童营养状态的影响．进一步探讨营养状态与儿童智能行为的关系。方法将52名4～5岁集童随机分为实验组和对照组，按制订食谱进一步完善、合理添加含锌、含铁食物量。保教并进，观测指标为营养评价、绘人... 详细信息

目的研究平衡膳食、各理营养对儿童营养状态的影响．进一步探讨营养状态与儿童智能行为的关系。方法将52名4～5岁集童随机分为实验组和对照组，按制订食谱进一步完善、合理添加含锌、含铁食物量。保教并进，观测指标为营养评价、绘人试验、血红蛋白、位置记忆、图彤排列及观察表述．将结果作卡方检验进行比较分析。结果统计学显示两组在上述各项观察指标上的差别均有显著意义。结论营养是儿童身心健康的物质基础，进一步完善儿童平衡膳食、合理添加含锌、铁食物量．不仅有利于儿童营养水平的提高，还与儿童智能行为有较好的相关性。

关键词：平衡膳食儿童营养状态智能行为合理营养