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光伏电厂光伏组件表面智能清扫系统设计与实现

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光伏电厂光伏组件表面智能清扫系统设计与实现

作者：宋子慧沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

随着我国经济的快速发展,能源问题越来越突出,不可再生能源已经不足以满足人们的生产生活需求,太阳能资源作为储量最多的清洁能源,在我国的能源体系中占据了重要的地位。而我国的光伏电站主要修建在日照强烈的西北荒漠地区,光照强烈,但... 详细信息

随着我国经济的快速发展,能源问题越来越突出,不可再生能源已经不足以满足人们的生产生活需求,太阳能资源作为储量最多的清洁能源,在我国的能源体系中占据了重要的地位。而我国的光伏电站主要修建在日照强烈的西北荒漠地区,光照强烈,但是环境恶劣,光伏组件表面容易被灰尘覆盖造成热斑效应,不止影响发电效率,甚至对光伏组件产生不可逆的永久性损坏。为了实现我国恶劣工作环境中光伏电厂光伏组件表面灰尘的清扫工作,本文设计了一套光伏电厂光伏组件表面智能清扫系统,实现光伏组件表面的无水清扫工作。本设计主要分为硬件部分和软件部分。其中硬件部分采用STM32L152R8T6低功耗芯片,设计搭建了控制模块、电源模块、电机控制模块、GPS定位和GPRS网络通信模块、传感器数据采集模块、自我检测和报警模块等电路。硬件设备通过TCP/IP协议与上位机进行通信,采用Oracle平台数据库进行数据的存储,采用Redis内存数据库进行数据的交互,利用Qt平台搭建可视化用户界面,使得硬件设备的详细参数信息能够在用户界面得到直观的显示,同时上位机的控制命令也可以通过可视化用户界面下发到硬件设备中。通过验证,清扫系统能够在恶劣的工作环境下完成光伏组件表面的清扫工作,能够根据天气变化和设备自身参数来实现自动清扫,同时可以将各项信息显示在可视化用户界面中,实现了一个监控大厅监控数个光伏电厂成千上万台设备的既定目标,本智能清扫系统自动化程度高,操作简单,能够适应极端恶劣工作环境,满足实际工程需要。

关键词：光伏组件表面智能清扫 Oracle Redis TCP/IP

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畜禽粪便智能清扫机器人设计研究

乡村科技 2019年第16期10卷 125-126页

作者：孙玉萍李宗唐西安培华学院

在乡村振兴战略背景下,生态乡村建设已经成为必然要求。本文简要介绍一种针对畜禽类粪便处理并综合运用微处理器技术和传感器技术的智能清扫机器人。本系统利用超声波传感器,通过传感模块将采集的信息发送至主控制器,再由控制器驱动清... 详细信息

在乡村振兴战略背景下,生态乡村建设已经成为必然要求。本文简要介绍一种针对畜禽类粪便处理并综合运用微处理器技术和传感器技术的智能清扫机器人。本系统利用超声波传感器,通过传感模块将采集的信息发送至主控制器,再由控制器驱动清扫模块完成对禽畜类粪便的收集处理,减轻养殖负担,提高生产效率,实现从粪便清理环节防治粪便污染的目的。

关键词：科技兴农粪便污染智能清扫

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光伏电站智能清扫系统应用研究

电力设备管理 2022年第4期 104-107页

作者：谷金达郭继旺张建北京京能清洁能源电力股份有限公司北京分公司

本文阐述了灰尘对光伏发电的影响,介绍了智能化的光伏清扫解决方案,并根据具体的项目研究了光伏智能清扫技术在光伏电站上的应用。

关键词：光伏电站智能清扫

基于STM32平台开发的智能清扫机器人仿人路径规划研究和设计

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基于STM32平台开发的智能清扫机器人仿人路径规划研究和设计

探索科学学术研讨会（2016）

作者：彭浩宇广东科学中心

目前,家居机器人在机器人领域是最为贴近生活的,在智能化生活中是新兴行业,具有智能控制和智能识别的功能。如今市面上的清扫机器人种类比较多,特别三星电子的智能清扫机器人功能最为强大,但是都无法达到无死角清扫。本设计的特点在于... 详细信息

目前,家居机器人在机器人领域是最为贴近生活的,在智能化生活中是新兴行业,具有智能控制和智能识别的功能。如今市面上的清扫机器人种类比较多,特别三星电子的智能清扫机器人功能最为强大,但是都无法达到无死角清扫。本设计的特点在于设计思路,设计算法,跟普通的清扫机器人有很大区别,采用了仿人的思维结构来进行路径规划,采用了多种状态下不同人类的思维,结合人类生活中的几种形态,寻找位置、建立地图、高效清扫、盲人模式、校对检查,设计了本论文的路径规划方式,解决了复杂的家庭环境清扫问题。

关键词：单片机路径规划控制算法智能清扫

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于STC12单片机的智能除尘机器人设计

电子世界 2017年第16期 137-138页

作者：刘丽郭恒兴西安石油大学清华大学附属中学秦汉学校

本设计是基于STC12C5A60S2单片机的智能除尘机器人。该设计以STC12系列单片机为核心,利用多传感器信息融合技术、电机控制技术以及吸尘技术实现智能机器人在指定区域的自动吸尘功能。该设计由超声测距模块、GPS定位模块、蓝牙模块、红... 详细信息

本设计是基于STC12C5A60S2单片机的智能除尘机器人。该设计以STC12系列单片机为核心,利用多传感器信息融合技术、电机控制技术以及吸尘技术实现智能机器人在指定区域的自动吸尘功能。该设计由超声测距模块、GPS定位模块、蓝牙模块、红外模块、液晶显示模块、电机模块、电源模块、以及吸尘模块等构成。具有自动循迹、避障、蓝牙控制、GPS定位、显示电量以及打扫等功能。实验证明,将智能机器人和除尘技术有机结合起来的设计,成本低,简单易行。可以实现除尘机器人对房间指定区域的智能清扫。

关键词：超声波测距蓝牙控制红外循迹智能清扫

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从深入机器人行业的技术触角英特尔&科沃斯商用机器人合作谈起的话题

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新潮电子 2020年第6期 91-93页

就在前几天,英特尔和一家名为科沃斯的机器人厂商一起开了一场新品发布会,涉及的产品包含了科沃斯的四款商用机器人。走在机器人商用前列的科沃斯或智能清扫之上。前者根据固有需求而设定功能;而后者仅能完成一些简单的语音交互或简单工... 详细信息

就在前几天,英特尔和一家名为科沃斯的机器人厂商一起开了一场新品发布会,涉及的产品包含了科沃斯的四款商用机器人。走在机器人商用前列的科沃斯或智能清扫之上。前者根据固有需求而设定功能;而后者仅能完成一些简单的语音交互或简单工作,两者均不是我们今天要讲的“机器人”。在我的印象里,商用机器人并不是一个可以追溯很长时间的领域,最早的印象应该是一些用于导览、点餐的机器人。

关键词：机器人英特尔语音交互点餐新品发布会科沃智能清扫商用

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智能清洁车

科学启蒙 2022年第9期 102-102页

作者：江雨轩张莉(指导) 山东省聊城市东昌府区育红小学不详

未来的智能清洁车是全自动的,不仅有智能清扫系统,还有智能垃圾桶随时处理垃圾。它强劲的吸尘装置可以无死角地吸附环境中的粉尘,独特的消杀系统可以消灭各种病毒。在高智能的全景感知场景下,智能清洁车具备水、陆、空三栖作业功能,还... 详细信息

未来的智能清洁车是全自动的,不仅有智能清扫系统,还有智能垃圾桶随时处理垃圾。它强劲的吸尘装置可以无死角地吸附环境中的粉尘,独特的消杀系统可以消灭各种病毒。在高智能的全景感知场景下,智能清洁车具备水、陆、空三栖作业功能,还具有定时、规划、监测等功能,给人们提供一个整洁卫生的环境。

关键词：吸尘装置智能垃圾桶高智能作业功能智能清扫智能清洁车全景

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