智能清扫设备在机车辅机吹扫间的应用研究
Research on the Application of Intelligent Cleaning Equipment in the Auxiliary Motor Purge Room作者机构：国能朔黄铁路发展有限责任公司机辆公司河北沧州062350
出 版 物：《电子质量》 (Electronics Quality)
年 卷 期：2024年第7期
页 面：79-83页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对机车辅机清洁作业人工劳动强度大、用时长和产生扬尘造成身体危害的问题,设计了一种集零件自动输送、型号识别、清洁方式确定和机器人清洁模式快速切换等功能于一体的辅机吹扫间智能清扫设备。其利用两台灵活的多轴机器人,根据辅机、辅机配件的形状特点和清扫作业工序来模拟人工清扫的动作,配合轨道智能运输车及其他的清扫辅助设备,并结合智能化装置控制切换气水洗模式,同时通过智能通风吸尘设备将作业中的扬尘汇集到中央集尘处理设备中进行过滤净化以达到无尘要求,实现了机器人替代人工清扫辅机,作业过程智能化、少人化和高效化,提升了作业环境并能防止职业尘肺病发生等设计目标。
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