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某无人驾驶飞机的半实物仿真

航空学报 1997年第2期18卷 157-162页

作者：董居忠康风举西北工业大学306教研室

在以ＶＡＸｌａｂ计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对无人驾驶飞机的运动进行了半实物实时仿真。讨论了无人驾驶飞机运动的仿真模型和实时积分算法，给出了气动系数的实时插值计算方法。结果表明，该仿真系统结构合理可靠... 详细信息

在以ＶＡＸｌａｂ计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对无人驾驶飞机的运动进行了半实物实时仿真。讨论了无人驾驶飞机运动的仿真模型和实时积分算法，给出了气动系数的实时插值计算方法。结果表明，该仿真系统结构合理可靠，并且容易编程，采用的运动模型和仿真算法也完全满足仿真要求。

关键词：半实物仿真无人驾驶飞机仿真系统

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基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

系统仿真学报 2002年第8期14卷 1022-1025页

作者：张雄叶榛朱纪洪李实清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于... 详细信息

为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术,使用基于图像的全景建模方法,构建虚拟现实三维飞行实景系统,使得受训人员易于沉浸其中,大大提高训练的效率。该系统研制成功,对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。

关键词：虚拟现实无人驾驶飞机仿真训练系统全景建模

无人驾驶飞机航空遥感影像匹配及外方位元素解算方法研究

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无人驾驶飞机航空遥感影像匹配及外方位元素解算方法研究

作者：齐苑辰辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

无人机作为航空遥感平台发展潜力巨大,已有的卫星遥感和有人机航空遥感技术虽均有获取大面积宏观地理信息的特点,但对于分辨率要求高、更新时间要求快的遥感技术应用却难以保障。将无人机作为航空摄影和对地观测的遥感平台为这种应急需... 详细信息

无人机作为航空遥感平台发展潜力巨大,已有的卫星遥感和有人机航空遥感技术虽均有获取大面积宏观地理信息的特点,但对于分辨率要求高、更新时间要求快的遥感技术应用却难以保障。将无人机作为航空摄影和对地观测的遥感平台为这种应急需求提供了一种新的技术途径。因此,作为获取高分辨率地面遥感影像的重要方式,无人机航空遥感在摄影测量与遥感应用领域中发挥越来越重要的作用。正是无人机航空遥感系统具备了诸多卫星遥感与有人机遥感所不具备的优势,所以必将成为遥感应用领域中的重要数据来源,而无人机航空遥感系统虽然有它的优点,但作为一种新型的对地观测平台也带来了新的问题。针对这些问题,本文主要完成了两方面的工作。 1、实现了基于SIFT算子的无人机航空遥感影像的高精度匹配。当无人机低空飞行获取高分辨率遥感影像时,由于不同摄站点拍摄角度不同,使得建筑物等凸出地面的物体在立体像对上成像时产生投影差,导致物体成像几何形状发生畸变并且出现地面高层建筑物之间遮挡现象严重的问题,从而导致匹配的困难,成为影响无人机航空遥感影像匹配质量的主要因素。本文采用对旋转、遮挡、缩放、图像局部灰度变化等都具有较强的稳定性的SIFT算子来进行匹配,并取得了很好的效果。 2、建立了无人机机载姿态数据误差校正模型。无人机飞行时关于姿态信息的所有数据都可以由GPS/INS测得,但是由于多种系统误差和偶然误差的影响,直接将飞行控制数据作为影像外方位元素对所获得的遥感影像进行正射校正处理,将会产生较大误差。本文对无人机机载GPS/INS上获取的姿态信息进行了误差分析,建立了相应的误差检校模型,并利用无人机航摄影像资料验证了该模型的有效性和可行性,从而保证无人机航空遥感影像在无控制点的情况下实现高精度的校正。

关键词：无人驾驶飞机 GPS/INS 姿态校正投影差 SIFT算子

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无人驾驶飞机发展现状与趋势

空天技术 1999年第10期 6-9页

作者：丁力军胡银彪

作为一种可以改变未来战争面目的装备，无人机的发展备受世界各国重视，许多国家建立了无人机研究发展的专职管理机构并在每个财政年度划拨可观的经费予以支持。简要总结了无人机的战术技术特点，分析了无人机的发展历史、现状与趋势

关键词：无人驾驶飞机现状趋势

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无人驾驶飞机的两级控制

东南大学学报（自然科学版） 1995年第1期25卷 30-34页

作者：周俊史维东南大学自动控制系

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权最小方差自校正调节器算法，并采用两级控制思想将其应用在飞行控制器上。实际运行结果表明这种调节器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

关键词：自适应控制两级控制无人驾驶飞机

无人驾驶飞机航空照相设备曝光量自动控制的设计

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光学精密工程 1995年第2期3卷 79-83页

作者：赵鹏中国科学院长春光学精密机械研究所

本文就无人驾驶飞机上装载的航空照相设备的曝光量自动控制装置的设计问题，进行了理论的分析，提出了无人机载照相设备自动调光装置设计的基本要求，并给出一种新型航空相机自动调光机构的设计做为实例加以说明。

关键词：无人驾驶飞机航空照相机曝光量自动控制

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无人驾驶飞机飞行仿真与智能控制的研究

无人驾驶飞机飞行仿真与智能控制的研究

作者：李姝丽大连海事大学

学位级别：硕士

无人驾驶飞机是无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle)的一种，简称无人机或UAV。它在军用和民用诸多领域有着非常广泛的用途，是当前世界各国研究和发展的热点。开展无人机仿真研究，对无人机的开发和操纵手的培训具有积极意义。 ... 详细信息

无人驾驶飞机是无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle)的一种，简称无人机或UAV。它在军用和民用诸多领域有着非常广泛的用途，是当前世界各国研究和发展的热点。开展无人机仿真研究，对无人机的开发和操纵手的培训具有积极意义。系统仿真技术是研究系统运动行为、揭示系统动态过程和运动规律的重要手段和方法，是当前应用最广泛的实用技术之一。飞行仿真是以飞行器的运动情况为研究对象、面向复杂系统的仿真。飞行实时仿真系统，不仅可以用于飞机飞行性能、操纵品质、飞行控制、制导导航等系统的研究，而且是构成飞行模拟器的必要基础。本文首先按照飞行器运动学、空气动力学以及飞行控制原理等有关理论建立以“Beaver DHC-2”飞机为例的六自由度非线性模型，然后以此模型为基础进行仿真分析与智能控制算法研究。论文的另外一个重要内容是在无人机飞行仿真的基础上进行无人机自主降落的仿真研究。主要研究工作包括：(1) 参考仪表着陆系统 (ILS) 引导着陆过程，对无人机自主降落轨迹进行了规划;(2) 设计了高度调整、航向调整、下滑、指数拉平等各阶段和航向保持、高度保持控制规律。第三，本文对基于模糊参数自适应PID控制系统和小脑神经网络与PID复合控制算法进行了探讨，并分别应用在高度控制和航向保持模式。通过仿真比较，我们可以看出在上述算法的控制下，无人机的仿真能获得较好的效果。仿真结果对研究无人机在有风干扰下自主着陆的优化具有一定的工程实际意义。本论文的工作对于无人驾驶飞机的飞行仿真和自主着陆研究具有参考意义。

关键词：无人驾驶飞机飞行仿真自主着陆模糊参数自适应小脑模型神经网络

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无人驾驶飞机机载传感器数字化研究与应用

数据采集与处理 1996年第1期11卷 31-34页

作者：王律许民新南京航空航天大学自动控制系

综述了几种不同型号的无人驾驶飞机机动数字式大气数据传感器测量系统的应用研究，着重介绍了一种小型数字式高度－空速测量系统的实现方法．该系统由小型硅压用传感器和微处理器组成，可以满足研制中的小型无人机机载数字式自动驾驶仪... 详细信息

综述了几种不同型号的无人驾驶飞机机动数字式大气数据传感器测量系统的应用研究，着重介绍了一种小型数字式高度－空速测量系统的实现方法．该系统由小型硅压用传感器和微处理器组成，可以满足研制中的小型无人机机载数字式自动驾驶仪的要求．这种测量系统体积小、重量轻、性能价格比高，可望在其它低成本无人驾驶飞行器上得到广泛应用．

关键词：传感器无人驾驶飞机飞行控制

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无人驾驶飞机机载传感器小型化研究与应用

数据采集与处理 1994年第2期9卷 155-159页

作者：许民新王律南京航空航天大学自动控制研究所

结合无人驾驶飞机机载使用要求，从工程实践出发，着重对ＣＫ－ＩＭ缩比模拟飞机机载小型压力测试系统进行了可行性方案论证，通过合理选择和设计压力测试部件，实现了机载应用。进而根据微型无人驾驶侦察机使用特点，试制了小型高度传... 详细信息

结合无人驾驶飞机机载使用要求，从工程实践出发，着重对ＣＫ－ＩＭ缩比模拟飞机机载小型压力测试系统进行了可行性方案论证，通过合理选择和设计压力测试部件，实现了机载应用。进而根据微型无人驾驶侦察机使用特点，试制了小型高度传感器，并按航空环境条件作了地面模拟试验，证实传感器具有稳定可靠的性能。上述小型压力测试传感器有着广泛开发前景，不仅适合于小型无人机机载应用，同时可改进大型无人机机载压力测试系统，并将有助于新型机载传感器小型化、数字化的综合应用研究。

关键词：传感器无人驾驶飞机机载