某无人驾驶飞机的半实物仿真
SEMI PHYSICAL SIMULATION FOR A PILOTLESS PLANE作者机构:西北工业大学306教研室
出 版 物:《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)
年 卷 期:1997年第18卷第2期
页 面:157-162页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:在以VAXlab计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对无人驾驶飞机的运动进行了半实物实时仿真。讨论了无人驾驶飞机运动的仿真模型和实时积分算法,给出了气动系数的实时插值计算方法。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,并且容易编程,采用的运动模型和仿真算法也完全满足仿真要求。