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摇臂

摩托车信息 2002年第9期 23-23页

摇臂是四冲程发动机的重要零件之一,用以把凸轮轴的运动传递给气门,控制气门按一定规律开闭。摇臂工作时承受较大的弯曲应力,所以要求它具有一定的抗弯强度和较高的冲击韧性。同时,由于摇臂与凸轮轴高速磨擦,要求它的摩擦面具有较好的... 详细信息

摇臂是四冲程发动机的重要零件之一,用以把凸轮轴的运动传递给气门,控制气门按一定规律开闭。摇臂工作时承受较大的弯曲应力,所以要求它具有一定的抗弯强度和较高的冲击韧性。同时,由于摇臂与凸轮轴高速磨擦,要求它的摩擦面具有较好的耐磨性。

关键词：摇臂四冲程发动机摩托车技术指标性能特点

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采煤机摇臂传动系统可靠性稳健优化设计

煤炭学报 2015年第11期40卷 2540-2545页

作者：张义民黄婧朱丽莎王婷东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

采煤机摇臂传动系统为采煤机的关键动力传递部件。以MG300/700-WD型采煤机摇臂传动系统为研究对象,根据实际工况建立了系统的有限元模型,利用Matlab软件对传动系统进行了非线性动力学特性分析,得到了系统危险部位的应力谱。在此基础上... 详细信息

采煤机摇臂传动系统为采煤机的关键动力传递部件。以MG300/700-WD型采煤机摇臂传动系统为研究对象,根据实际工况建立了系统的有限元模型,利用Matlab软件对传动系统进行了非线性动力学特性分析,得到了系统危险部位的应力谱。在此基础上对摇臂传动系统进行了疲劳分析,建立了摇臂传动系统疲劳寿命可靠性模型。依据可靠性理论,采用四阶矩法对摇臂传动系统进行可靠性及可靠性灵敏度分析,分析了系统结构参数对系统可靠性的影响程度。对于摇臂传动系统疲劳寿命敏感的结构参数,进行了可靠性稳健优化设计,与单目标优化方法进行对比,并针对优化结果使用蒙特卡洛模拟的方法对可靠性进行了验证。结果表明,对采煤机摇臂传动系统进行可靠性稳健优化设计是一种实用、有效的方法。

关键词：采煤机传动系统可靠性稳健优化设计摇臂

六轮摇臂移动机器人结构设计与越障动力学研究

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兵工学报 2023年第11期44卷 3478-3488页

作者：尚哲王挺徐瑶吴英彪邵沛瑶邵士亮中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中煤科工集团沈阳研究院有限公司煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122 浙江蓝箭航天空间科技有限公司浙江嘉兴314201 沈阳航天新光集团有限公司辽宁沈阳110041

为提高移动机器人在复杂地形环境中的越障性能,提出一种被动式越障的六轮摇臂移动机器人。针对爬台阶问题对机器人的越障性能进行研究,从几何条件分析得到机器人不发生底盘托底现象时结构参数与越障高度之间的关系,并分析机器人的关键... 详细信息

为提高移动机器人在复杂地形环境中的越障性能,提出一种被动式越障的六轮摇臂移动机器人。针对爬台阶问题对机器人的越障性能进行研究,从几何条件分析得到机器人不发生底盘托底现象时结构参数与越障高度之间的关系,并分析机器人的关键越障过程,建立了前轮、中轮、后轮的越障动力学模型,根据动力学模型分析机器人速度、加速度、附着系数以及重心位置等因素对轮毂电机输出转矩的影响。基于样机实验与ADAMS仿真软件验证了机器人的通过能力,并得到了机器人轮毂电机的输出转矩曲线,指导电机选型。研究结果表明,针对爬台阶问题,该机器人具有良好的通过能力,为提高机器人在复杂地形中的越障性能提供了设计参考。

关键词：移动机器人摇臂越障性能动力学

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采煤机摇臂虚拟样机及其动力学分析

煤炭学报 2005年第6期30卷 801-804页

作者：廉自生刘楷安太原理工大学机械工程学院山西太原030024 华北水利水电学院河南郑州450008

介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程,采用专业建模软件UG建立了采煤机截割部的三维几何模型,利用ADAMS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机模型,并对采煤机摇臂进行了动力学分析.仿真结果表明,柔性化摇臂铰接点力的阶跃响应最大超调... 详细信息

介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程,采用专业建模软件UG建立了采煤机截割部的三维几何模型,利用ADAMS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机模型,并对采煤机摇臂进行了动力学分析.仿真结果表明,柔性化摇臂铰接点力的阶跃响应最大超调量为83%,比将摇臂作为刚性体进行受力分析更接近实际工况.

关键词：采煤机摇臂虚拟样机仿真

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发动机铝合金陶瓷镶块摇臂的制造技术

机械工程学报 2001年第12期37卷 75-78页

作者：徐燕申肖学福林彬刘全忠天津大学机械工程学院天津300072

发动机铝合金陶瓷镶块摇臂是一种材料组合型技术创新产品，用它替代传统的锻钢摇　臂可明显改善发动机配气机构的耐磨性和动特性，减少对发动机的维修。在分析铝合金陶瓷镶块摇臂批量生产　中的关键制造技术的基础上，提出了其研制过程... 详细信息

发动机铝合金陶瓷镶块摇臂是一种材料组合型技术创新产品，用它替代传统的锻钢摇　臂可明显改善发动机配气机构的耐磨性和动特性，减少对发动机的维修。在分析铝合金陶瓷镶块摇臂批量生产　中的关键制造技术的基础上，提出了其研制过程的一般模式，论述了现代设计理论和方法在其设计过程中的应　用，最后阐明了其制造工艺上的几个创新点和创新方法。这些内容对于今后发动机重要结构件的研制开发工作　具有指导意义。

关键词：摇臂陶瓷镶块技术创新汽车发动机铝合金配气机构制造技术

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气门摇臂激光表面合金化工艺研究

金属热处理 2004年第5期29卷 45-48页

作者：李双寿陆劲昆王春乐李生录王昆林清华大学基础工业训练中心北京100084 清华大学机械工程系北京100084 太原重型机械集团有限公司山西太原030024

采用正交试验 ,对激光表面合金化工艺参数进行了优化 ,分析了各工艺参数对气门摇臂合金化层质量的影响。研究表明 ,激光功率、扫描速度、离焦量和合金化粉涂层厚度等工艺参数对气门摇臂的合金化层厚度、搭接情况和表面状况等质量指标的... 详细信息

采用正交试验 ,对激光表面合金化工艺参数进行了优化 ,分析了各工艺参数对气门摇臂合金化层质量的影响。研究表明 ,激光功率、扫描速度、离焦量和合金化粉涂层厚度等工艺参数对气门摇臂的合金化层厚度、搭接情况和表面状况等质量指标的影响不同 ;使用优化的激光工艺参数 ,对体积小、形状复杂的发动机气门摇臂工作圆弧面进行了激光表面合金化处理 ,获得的合金化层搭接较好 ,精磨后厚度在 0 4 0～ 0 6 0mm范围 ,表面硬度 >78HRA。

关键词：摇臂激光表面合金化正交试验工艺参数

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发动机配气机构凸轮与摇臂的改进设计

上海交通大学学报 2009年第2期43卷 275-278页

作者：浦耿强谢勇上海交通大学动力机械与工程教育部重点实验室上海200240

结合实例系统地研究了单顶置凸轮轴式配气机构,详细地分析了其中的关键零件凸轮轴和摇臂,研究了凸轮型线设计和型线方程计算的具体方法,讨论了不对称凸轮顶点加速度连续性问题.将不对称凸轮型线作为整体来设计,以及考虑了保持缓冲段与... 详细信息

结合实例系统地研究了单顶置凸轮轴式配气机构,详细地分析了其中的关键零件凸轮轴和摇臂,研究了凸轮型线设计和型线方程计算的具体方法,讨论了不对称凸轮顶点加速度连续性问题.将不对称凸轮型线作为整体来设计,以及考虑了保持缓冲段与工作段之间的连续性,对配气机构的关键零件摇臂进行了具体分析,提出了摇臂接触区圆弧方向角的概念,分析了摇臂接触区圆弧半径和方向角对配气机构性能的影响.配气系统优化中所研究的实例已取得良好的效果.

关键词：配气机构凸轮摇臂改进设计

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摇臂铸件呛火缺陷的消除

铸造 2009年第12期58卷 1280-1281页

作者：刘刚李春荣孙润超沈阳机床银丰铸造有限公司辽宁沈阳110200

对摇臂铸件上表面出现的不规则的较大孔洞进行分析,认为是内腔芯子在浇注过程中产生大量气体,由于型芯排气不畅或铁液阻塞了芯子的排气通道,导致芯子产生的气体使铁液在型腔内沸腾,呛火所致。通过改进工艺方法,保证芯子的排气通道畅通,... 详细信息

对摇臂铸件上表面出现的不规则的较大孔洞进行分析,认为是内腔芯子在浇注过程中产生大量气体,由于型芯排气不畅或铁液阻塞了芯子的排气通道,导致芯子产生的气体使铁液在型腔内沸腾,呛火所致。通过改进工艺方法,保证芯子的排气通道畅通,有效地控制了气孔缺陷。

关键词：摇臂呛火气孔排气

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摇臂等温精密成形工艺数值模拟及实验研究

塑性工程学报 2011年第1期18卷 43-47页

作者：石文超薛克敏李萍王岗超李晓冬张辉合肥工业大学材料科学与工程学院合肥230009

摇臂在实际开式锻造生产过程中容易出现裂纹,并且材料的利用率低于50%。通过对摇臂三维几何模型的建立,提出了等温精密成形工艺方案,结合摇臂的形状特点,设置一定的工艺补充部分。利用有限元数值模拟软件DEFORM-3D,分析预锻件对终成形... 详细信息

摇臂在实际开式锻造生产过程中容易出现裂纹,并且材料的利用率低于50%。通过对摇臂三维几何模型的建立,提出了等温精密成形工艺方案,结合摇臂的形状特点,设置一定的工艺补充部分。利用有限元数值模拟软件DEFORM-3D,分析预锻件对终成形效果的影响,研究了优化后的预锻件终成形过程局部速度场及可能产生的缺陷。通过数值分析和实验,得出合理的预锻件,使成形中出现的充不满、金属折叠等问题得到解决。锻件本体流线分布合理,内部组织均匀,没有出现裂纹缺陷,并能够预测裂纹产生的趋势,材料利用率可提高到95%。

关键词：铝合金摇臂等温锻造数值模拟物理实验