采煤机摇臂虚拟样机及其动力学分析
Virtual prototype of shearer ranging arm and its dynamics analysis作者机构：太原理工大学机械工程学院山西太原030024 华北水利水电学院河南郑州450008
出 版 物：《煤炭学报》 (Journal of China Coal Society)
年 卷 期：2005年第30卷第6期
页 面：801-804页
核心收录：
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
摘 要：介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程,采用专业建模软件UG建立了采煤机截割部的三维几何模型,利用ADAMS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机模型,并对采煤机摇臂进行了动力学分析.仿真结果表明,柔性化摇臂铰接点力的阶跃响应最大超调量为83%,比将摇臂作为刚性体进行受力分析更接近实际工况.
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