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火炮自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性与灵敏度

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兵工学报 2023年第4期44卷 1062-1070页

作者：翟文宇钱林方陈光宋南京理工大学机械工程与动力学院江苏南京210094 西北机电工程研究所陕西咸阳712099

为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型。考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估... 详细信息

为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型。考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估计方法得到运动学响应变量的概率密度函数,获得某自动装填系统摆动机构运动精度可靠度,并以此为条件通过计算得到尺寸参数的可靠性灵敏度分析结果。研究结果表明:新方法的计算结果能够较好地吻合蒙特卡洛方法获得的结果,且所需样本点较少,验证了方法的有效性,同时计算所得的摆动机构运动精度的失效概率较小,运动精度可靠性较高;主动臂长度对运动可靠性影响较大,其余参数影响较小,为摆动机构基于可靠性的设计提供了参考。

关键词：火炮自动装填系统摆动机构运动精度可靠性稀疏网格数值积分鞍点估计可靠性灵敏度

带摆动机构的多线切割机的线性H_∞张力控制

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控制理论与应用 2011年第9期28卷 1179-1182页

作者：彭思齐戴瑜兴秦硕湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 空军航空大学航空理论系吉林长春130021

针对常规张力控制在带摆动机构的多线切割机系统中精度不高,非线性干扰不稳定的问题,本文分析了系统结构和控制难点,采用干扰观测的线性H∞张力控制建立子系统模型,充分考虑系统中具有子系统模型的动态干扰和未建模动态干扰以及参数和... 详细信息

针对常规张力控制在带摆动机构的多线切割机系统中精度不高,非线性干扰不稳定的问题,本文分析了系统结构和控制难点,采用干扰观测的线性H∞张力控制建立子系统模型,充分考虑系统中具有子系统模型的动态干扰和未建模动态干扰以及参数和结构的不确定性引起的误差,并给出解决方案.研究了线性H∞控制系统的稳定性,并在系统稳定的条件下,利用Chelosky分解方法,得到动态方程的解,大幅提高系统响应速度.样机的实验结果表明该系统具有系统张力波动小,稳定性能好,断线率低的特点.

关键词：摆动机构多线切割机非线性干扰线性H∞控制 Chelosky分解

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并联多筒体摇滚式混合机摆动机构节能设计

北京化工大学学报（自然科学版） 2006年第2期33卷 76-79页

作者：吴冬梅范德顺北京化工大学机电工程学院北京100029

应用计算软件Matlab,根据矢量方程解析法对摇滚式混合机的摆动机构进行了分析,由摆动支架摆角变化求出其相应的摆动角速度和摆动角加速度,并计算出整个摆动部分的重心和转动惯量,得到摆动所需功率。然后根据正负功叠加的方法,通过使用... 详细信息

应用计算软件Matlab,根据矢量方程解析法对摇滚式混合机的摆动机构进行了分析,由摆动支架摆角变化求出其相应的摆动角速度和摆动角加速度,并计算出整个摆动部分的重心和转动惯量,得到摆动所需功率。然后根据正负功叠加的方法,通过使用曲拐来设计并联多筒体摇滚式混合机,由程序实现对各种曲拐角度的试验,找出和功率最大值最小时的曲拐角度,得到设计方案。结果表明并联多筒体摇滚式混合机可以大大节省能量。

关键词：摇滚式混合机摆动机构功率多简体节能设计

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摆动机构负载特性仿真分析与试验研究

导弹与航天运载技术 2022年第3期 97-101页

作者：王姣郭洪波金建峰刘宁常远北京航天长征飞行器研究所北京100076

由于摆动机构一般结构复杂、负载问题突出,设计难度较传统操纵结构大,需要开展系统深入的研究,实现设计方案的合理化。基于ABAQUS有限元软件,建立摆动机构柔性多体动力学仿真模型,并结合摆动机构复杂运动学分析,研究摆动速度、俯仰角、... 详细信息

由于摆动机构一般结构复杂、负载问题突出,设计难度较传统操纵结构大,需要开展系统深入的研究,实现设计方案的合理化。基于ABAQUS有限元软件,建立摆动机构柔性多体动力学仿真模型,并结合摆动机构复杂运动学分析,研究摆动速度、俯仰角、外部载荷以及摩擦系数对摆动机构负载特性的影响。并开展摆动机构摩擦性能及负载特性的试验研究,验证仿真分析结果的有效性和设计方案的可行性,研究结果表明:该方法能够实现对复杂摆动机构负载特性的正确模拟,试验与数值结果的相对误差精度小于11%的量值水平。

关键词：摆动机构负载特性摩擦性能仿真分析试验研究

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燃烧器摆动机构的设计和改进

锅炉技术 1997年第7期28卷 17-21,31页

作者：张圣伟何志强韩宾上海锅炉厂有限公司

四角布置燃烧器喷嘴上下摆动，改变火焰中心位置，是锅炉汽温调节和炉膛吸热控制的重要手段。燃烧器喷嘴不能摆动，再热器只能以喷水降温，降低了电厂循环效率。本文详细分析了不能摆动的各种原因并提出了改进措施。

关键词：燃烧喷嘴汽温调节锅炉摆动机构

基于COSMOS/Works多功能锚杆钻机摆动机构的有限元分析

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煤矿机械 2010年第8期31卷 130-132页

作者：贺立军唐雪云彭文贺良茂中国地质大学工程学院武汉430074 深圳市华唐岩土技术咨询有限公司广东深圳518040 武汉蓝海兴业工程机械有限公司武汉430074 中国地质大学机电学院武汉430074

多功能锚杆钻机主要用于岩土锚固工程,其摆动机构实现钻机的多方位、多角度的施工。在对多功能锚杆钻机摆动机构设计的基础上,建立其三维模型,运用COSMOS/Works软件,主要进行摆动机构在侧向最高点和最低点施工情况下的有限元分析,为摆... 详细信息

多功能锚杆钻机主要用于岩土锚固工程,其摆动机构实现钻机的多方位、多角度的施工。在对多功能锚杆钻机摆动机构设计的基础上,建立其三维模型,运用COSMOS/Works软件,主要进行摆动机构在侧向最高点和最低点施工情况下的有限元分析,为摆动机构的优化设计及生产制造提供了参考。

关键词：多功能锚杆钻机摆动机构 COSMOS/Works 有限元分析

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基于PLC计数方式的摆动机构

新技术新工艺 2000年第12期 7-8页

作者：薛龙蒋力培焦向东马宏泽李明利北京石油化工学院 102600

介绍了一种 PLC控制的以计数方式实现的摆动机构 ,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。

关键词：传感器摆动机构球罐 PLC 软件设计焊接机器人

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悬臂式掘进机摆动机构分析与研究

煤矿机电 2001年第3期22卷 4-6,11页

作者：项阳陈楠胡应曦冉涛陈国华王立宝上海工程技术大学上海200335 煤炭科学研究总院上海分院上海200030 贵州工业大学贵州贵阳550003 枣庄矿业集团公司田陈煤矿山东滕州277523

根据悬臂式掘进机摆动机构的几种液压回转装置 ,导出了截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的表达式。分析了采用不同液压回转装置时 ,截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的变化规律。

关键词：悬臂式掘进机摆动机构牵引速度牵引力截割头液压转装置

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基于虚拟样机的悬臂摆动机构的仿真研究

武汉大学学报（工学版） 2005年第6期38卷 120-122,141页

作者：吴庆鸣张志强朱功权梅华锋武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

针对洒浆机的悬臂摆动机构的三种方案,用Pro/E建立模型,并用ADAMS软件进行运动学仿真.详细介绍了各方案的结构布置,提出了ADAMS中的多体系统动力学运动微分方程,建立了洒浆机的虚拟样机.仿真结果满足工程实际,通过列出机构各关节和构件... 详细信息

针对洒浆机的悬臂摆动机构的三种方案,用Pro/E建立模型,并用ADAMS软件进行运动学仿真.详细介绍了各方案的结构布置,提出了ADAMS中的多体系统动力学运动微分方程,建立了洒浆机的虚拟样机.仿真结果满足工程实际,通过列出机构各关节和构件的运动状况判别并比较各方案的优缺点,为以后的设计提供了重要参考.

关键词：虚拟样机摆动机构 ADAMS 洒浆机