火炮自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性与灵敏度

作     者：翟文宇 钱林方 陈光宋 ZHAI Wenyu;QIAN Linfang;CHEN Guangsong

作者机构：南京理工大学机械工程与动力学院江苏南京210094 西北机电工程研究所陕西咸阳712099 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2023年第44卷第4期

页      面：1062-1070页

核心收录：

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 082603[工学-火炮、自动武器与弹药工程] 0826[工学-兵器科学与技术] 

基　　金：国防科技基础加强计划项目(202021301) 

主　　题：火炮 自动装填系统 摆动机构 运动精度可靠性 稀疏网格数值积分 鞍点估计 可靠性灵敏度 

摘      要：为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型。考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估计方法得到运动学响应变量的概率密度函数,获得某自动装填系统摆动机构运动精度可靠度,并以此为条件通过计算得到尺寸参数的可靠性灵敏度分析结果。研究结果表明:新方法的计算结果能够较好地吻合蒙特卡洛方法获得的结果,且所需样本点较少,验证了方法的有效性,同时计算所得的摆动机构运动精度的失效概率较小,运动精度可靠性较高;主动臂长度对运动可靠性影响较大,其余参数影响较小,为摆动机构基于可靠性的设计提供了参考。