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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 纺织科学与工程

主题

  • 1 篇 筒子架
  • 1 篇 整经机
  • 1 篇 系统设计
  • 1 篇 自动化
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 换筒
  • 1 篇 双目视觉

机构

  • 1 篇 郑州纺机工程技术...
  • 1 篇 中原工学院
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 张洪
  • 1 篇 李幼简
  • 1 篇 李铬
  • 1 篇 魏毅
  • 1 篇 陈瑞
  • 1 篇 崔运喜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=换筒"
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整经机筒子架自动换筒机器人系统研发
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上海纺织科技 2020年 第6期48卷 10-13,16页
作者： 张洪 魏毅 陈瑞 崔运喜 李铬 李幼简 中原工学院 河南郑州450007 郑州纺机工程技术有限公司 河南郑州450006 中南大学 湖南长沙410083
介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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