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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 2 篇 拖曳稳定性
  • 1 篇 拖体静恢复力矩
  • 1 篇 水动力参数
  • 1 篇 水下拖曳系统
  • 1 篇 无人水面艇
  • 1 篇 自主布放回收
  • 1 篇 自主水下机器人
  • 1 篇 声呐
  • 1 篇 拖曳动对接
  • 1 篇 拖体静姿态角

机构

  • 1 篇 中国科学院机器人...
  • 1 篇 91039部队
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 东北大学
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 第七一五研究所

作者

  • 1 篇 朱城海
  • 1 篇 汤钟
  • 1 篇 龚凯
  • 1 篇 陈小星
  • 1 篇 辛传龙
  • 1 篇 郑荣
  • 1 篇 宋涛
  • 1 篇 洪有财

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=拖曳稳定性"
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声呐拖体拖曳稳定性研究
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引用
声学与电子工程 2013年 第2期 24-27页
作者： 洪有财 陈小星 龚凯 朱城海 第七一五研究所 杭州310012
对拖体静止悬吊状态进行受力分析,推导出计算拖体静姿态角和静恢复力矩的公式;分析水动力稳定性;讨论获得相关水动力参数的方法和途径。
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无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
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兵工学报 2020年 第8期41卷 1675-1687页
作者： 郑荣 辛传龙 汤钟 宋涛 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049 91039部队 北京102401 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具,在近30年间,其相关技术蓬勃发展,逐步由单体控制向多海洋平台协同协作方向发展,其中利用USV自主布放回收AUV成为新的研究热点。综述了基于USV对AUV进行动态... 详细信息
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