咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 侧翻因子
  • 1 篇 稳定性
  • 1 篇 抗侧翻因子

机构

  • 1 篇 天水电气传动研究...
  • 1 篇 大型电气传动系统...

作者

  • 1 篇 邵宏刚
  • 1 篇 一政

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=抗侧翻因子"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
单自由度轮式机器人在管道中横向稳定性的研究
收藏
分享
引用
电气传动自动化 2024年 第1期46卷 5-9页
作者： 邵宏刚 一政 天水电气传动研究所集团有限公司 甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室 甘肃天水741020
本文基于单自由度轮式机器人在管道内动力学模型及受力状态的分析,构建机器人在管道运动的横向稳定性的数学模型。并以此为依托,对运动机器人的悬架和轮胎进行力矩平衡分析和受力状态分析,求解影响机器人在管道中运动时横向稳定性的抗... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件