检索结果-南通市图书馆

机械设计 2016年第5期33卷 20-25页

作者：廖云峰张雷雨杨洋北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对待抓持物件存在的姿态偏差,提出了一种具有姿态矫正功能的抓持器。基于非线性连续碰撞理论,对卡爪与物件间的碰撞力进行动力学建模,并提出了抓持过程中碰撞力的计算方法。在ADAMS环境下建立了抓持系统的虚拟样机模型,通过对抓持过... 详细信息

针对待抓持物件存在的姿态偏差,提出了一种具有姿态矫正功能的抓持器。基于非线性连续碰撞理论,对卡爪与物件间的碰撞力进行动力学建模,并提出了抓持过程中碰撞力的计算方法。在ADAMS环境下建立了抓持系统的虚拟样机模型,通过对抓持过程的动力学仿真,讨论了物件存在的不同姿态偏差与抓持成功之间的关系。仿真结果表明,该抓持器对物件具有一定的姿态矫正能力,同时得到了能够成功进行姿态矫正的角度偏差范围。

关键词：抓持器姿态矫正碰撞力接触动力学

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膑鹰抓持器的临床应用

引用

中国中医骨伤科杂志 1989年第6期5卷 39-41+21页

作者：雷明新杨宽宏刘辉王青平张成泉李金友旦明清陕西汉中地区医院外科

从1985年3月我们应用自制的"持髌器"治疗髌骨骨折,经实践改进又可用于治疗尺骨鹰咀骨折,故现称"髌鹰抓持器"。截至1988年7月治疗髌骨骨折96例,后一年多又治疗尺骨鹰咀骨折5例,感到使用方便,效果良好,报告如下。

关键词：尺骨鹰咀抓持器临床愈合骨折块螺纹杆粉碎骨折粉碎性骨折骨性愈合骨折愈合横形骨折骨折复位关节面

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多功能小动物抓持器研制

引用

中国科技信息 2016年第18期 28-29页

作者：匡宝平沈阳医学院

目的:研制一种多功能小动物悬尾悬皮抓持器,实现小动物抓持、称重、计数一体化。方法:一些小动物(如鼠类)的尾部相对较大,足够支撑整个动物的体重,且敏感性低,便于准确悬尾抓持,也可悬头颈部外皮进行准确抓持;利用夹爪上设置的铜销和铜... 详细信息

目的:研制一种多功能小动物悬尾悬皮抓持器,实现小动物抓持、称重、计数一体化。方法:一些小动物(如鼠类)的尾部相对较大,足够支撑整个动物的体重,且敏感性低,便于准确悬尾抓持,也可悬头颈部外皮进行准确抓持;利用夹爪上设置的铜销和铜板作为电子计数器的计数开关,实现计数功能;利用杠杆原理,将压力传感器的电信号转化为重力数值实现称重功能。结果:有效实现了对动物抓持时进行计数、称重。结论:该抓持器结构设计合理,功能完善,使用效果理想,有广泛的应用推广价值。