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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 悬摆运动控制
  • 2 篇 动态伺服控制
  • 1 篇 滑模变结构控制
  • 1 篇 灵长类仿生机器人
  • 1 篇 lyapunov稳定性理...
  • 1 篇 欠驱动双臂机器人
  • 1 篇 悬臂飞跃
  • 1 篇 悬臂运动仿生

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 2 篇 赵旖旎
  • 2 篇 张晓华
  • 2 篇 程红太

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=悬摆运动控制"
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灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述
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控制工程 2011年 第2期18卷 161-165页
作者： 张晓华 赵旖旎 程红太 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点。综述了目前灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制的研究方法,给出了悬臂运动仿生控制的一般方法与基于"动态伺服"理论的悬臂... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制
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西南交通大学学报 2009年 第3期44卷 380-384页
作者： 赵旖旎 程红太 张晓华 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时,摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题,提出动态伺服控制策略.利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了基于能量和双臂空间构型的滑模变结构切换控制律,规划系统末端的动... 详细信息
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