检索结果-南通市图书馆

信息与控制 1997年第3期26卷 204-210页

作者：李德强黄莎白魏跃军中国科学院沈阳自动化研究所

提出了求解某武器系统导弹弹道轨迹的两种方法：计算机仿真和系统辨识方法．详细介绍了导弹系统的计算机仿真模型，并利用控制理论和数值分析的方法对仿真模型求解；根据系统辨识理论，将整个系统看作“黑箱”，建立与输入、输出数据等... 详细信息

提出了求解某武器系统导弹弹道轨迹的两种方法：计算机仿真和系统辨识方法．详细介绍了导弹系统的计算机仿真模型，并利用控制理论和数值分析的方法对仿真模型求解；根据系统辨识理论，将整个系统看作“黑箱”，建立与输入、输出数据等价的模型，引入折息因子对模型进行辨识．最后分别给出了计算机仿真试验曲线和系统辨识试验曲线，证明了两种求解方法的有效性．

关键词：计算机仿真系统辨识导弹弹道轨迹

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基于多测元的弹道轨迹估计算法的研究

基于多测元的弹道轨迹估计算法的研究

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作者：李灵芝西安工业大学

学位级别：硕士

导弹武器具有超强攻击性和巨大威慑力等特点,是现代社会中维持战略平衡的支撑。高精度完备的弹道轨迹为导弹飞行试验的安全控制和指挥显示提供了重要保障。目前弹道定轨方法已经从单站估计演变为多站融合估计的研究,但仍存在定轨精度低... 详细信息

导弹武器具有超强攻击性和巨大威慑力等特点,是现代社会中维持战略平衡的支撑。高精度完备的弹道轨迹为导弹飞行试验的安全控制和指挥显示提供了重要保障。目前弹道定轨方法已经从单站估计演变为多站融合估计的研究,但仍存在定轨精度低,估计结果不稳定等问题。因此,本文对弹道轨迹确定方法进行更深入的研究,以导弹武器技术为研究背景,针对多测元弹道模型,以提高弹道轨迹确定精度为研究目标,进行了如下的研究:（1）针对传统融合方法由于弹道的复杂性未能保留自身的优点,导致估计弹道轨迹精度下降的问题,本文提出一种适用于再入段弹道估计的加权观测融合平方根无迹卡尔曼滤波方法（WMF-SRUKF）,该算法采用泰勒级数展开法和矩阵分解法对测量融合方程进行近似线性化处理,得到加权观测融合式测量方程,同时结合SRUKF进行状态估计,得到融合弹道轨迹。仿真结果表明,WMF-SRUKF算法可准确地融合多测元信息,与单站估计相比,弹道轨迹估计精度提高,并且计算成本降低。（2）弹道跟踪测量过程中,现有融合方法一般直接对来自各传感器采集的数据进行特定的加权处理,忽略了数据质量对滤波精度的影响。为解决此问题,本文在加权观测融合算法基础上引入抗差估计,提出抗差融合滤波方法（WMF-SRUKF）,该算法根据观测融合值与预测值,计算测量残差向量,抗差权重因子,实现了异常值的分离与修正,进而得到修正后的弹道轨迹。仿真结果表明WMRF-SRUKF算法相比于WMF-SRUKF估计的弹道轨迹更接近于真实轨迹,可以能有效地减小异常值对弹道定轨精度的影响。（3）针对WMRF-SRUKF估计的弹道轨迹仍存在不确定因素的影响,导致弹道轨迹估计不准确的问题,本文利用RTS平滑滤波算法（SR-UKFS）对WMRF-SRUKF解算的弹道轨迹进行平滑处理。仿真结果表明,SRUKFS使得前一时刻的目标状态估计更加准确,获得了更高的精度,有效抑制不确定误差对定轨精度的影响。（4）基于MATLAB中的GUI设计弹道轨迹估计系统软件,该软件包含了弹道轨迹估计的各个阶段,为后续的工程应用奠定了基础。

关键词：弹道轨迹多传感器融合异常值抗差估计平滑 SRUKF

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撞击角度和速度已知条件下的球形弹丸飞行弹道轨迹算法

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刑事技术 2021年第1期46卷 46-51页

作者：董必强何维予刘光宙房诚张进忠南京市公安局鼓楼分局物证鉴定室南京210036 南京师范大学附属中学南京210000

针对刑侦工作中弹打玻璃类案件的侦破难点,研究一种用于计算球形弹丸抛射击打玻璃案件中弹丸飞行轨迹的算法。本文以弹丸撞击角度和撞击速度为基础参数,在阐明前置基础数据的前提下,将弹打玻璃类案件中的玻璃窗分为垂直于地面及倾斜于... 详细信息

针对刑侦工作中弹打玻璃类案件的侦破难点,研究一种用于计算球形弹丸抛射击打玻璃案件中弹丸飞行轨迹的算法。本文以弹丸撞击角度和撞击速度为基础参数,在阐明前置基础数据的前提下,将弹打玻璃类案件中的玻璃窗分为垂直于地面及倾斜于地面两类,采用三角函数计算和参数替换的方法,通过对弹丸撞击瞬间的弹道参数设定、弹孔图像在玻璃平面内的二维图像参数设定、相关角度的描述、计算抛物线轨迹与弹道轨迹朝向等一系列步骤,最终,研究出上述两类玻璃窗的弹道轨迹计算方法。研究表明,弹丸弹道飞行轨迹算法可以还原弹丸飞行的轨迹抛物线,作为现场弹道轨迹重建系统的核心算法使用,为开发弹打玻璃类案件的现场弹道轨迹重建系统提供了关键技术。

关键词：痕迹学弹丸撞击弹道轨迹三角函数

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DGPS技术在弹道轨迹测量中的应用

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导航 1995年第1期31卷 84-90页

作者：李永红张文栋

本文在介绍ＧＰＳ在弹道测量的国内外发展状况之后，论证了动态载波相位ＤＧＰＳ系统原理及其点位解算数学模型，分析研究了载波相位ＤＧＰＳ技术应用于弹道武器、精确打击武器的弹道测定的关键技术问题以及解决方案，并对动静态误差作... 详细信息

本文在介绍ＧＰＳ在弹道测量的国内外发展状况之后，论证了动态载波相位ＤＧＰＳ系统原理及其点位解算数学模型，分析研究了载波相位ＤＧＰＳ技术应用于弹道武器、精确打击武器的弹道测定的关键技术问题以及解决方案，并对动静态误差作了分析预算。

关键词： DGPS 载波相位测量弹道轨迹测定

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导弹弹道轨迹基准板的研制

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光仪技术 1989年第4期10卷 25-30页

作者：金文惇

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数字火控弹道轨迹解析模型

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机载火控 1981年第3期 62-91页

作者：祝梁生

本报告提出了用解析式表示弹丸弹道轨迹超音速段的一种方法。重点放在最初二秒的弹道。因为这一段在空战中极为重要,它要求准确计算出弹丸的位置。推导运动方程时将弹丸作为在平行于重力方向的平面内运动的质点。阻力是与初始运动相反... 详细信息

本报告提出了用解析式表示弹丸弹道轨迹超音速段的一种方法。重点放在最初二秒的弹道。因为这一段在空战中极为重要,它要求准确计算出弹丸的位置。推导运动方程时将弹丸作为在平行于重力方向的平面内运动的质点。阻力是与初始运动相反方向上的控制项,重力则是垂直于初始动动方向上的控制项。此外,将重力和空气密度扰动影响忽略不计,这些方程就以闭合形式求解。为解阻力方程,用解析函数表示马赫数和阻力系数之间的关系。把该函数中的系数当作自由参数,以20mm子弹精确位置数为依据,找出这些参数的最佳值,从而可使弹道模型误差最小。至于由重力和空气密度引起的扰动,就在两个方向上用渐近展开方法加以分析,并提出了计算这种扰动的其它方法。这些方法既比较简单又能使模型误差最小。最后,基于准确性和计算的简便性,推荐一个可应用于数字火力控制系统的特殊弹道模型。