撞击角度和速度已知条件下的球形弹丸飞行弹道轨迹算法

作     者：董必强 何维予 刘光宙 房诚 张进忠 DONG Biqiang;HE Weiyu;LIU Guangzhou;FANG Cheng;ZHANG Jinzhong

作者机构：南京市公安局鼓楼分局物证鉴定室南京210036 南京师范大学附属中学南京210000 

出 版 物：《刑事技术》 (Forensic Science and Technology)

年 卷 期：2021年第46卷第1期

页      面：46-51页

学科分类：0301[法学-法学] 03[法学] 030106[法学-诉讼法学] 

基　　金：痕迹科学与技术公安部重点实验室开放课题(2019FMKFKT03) 

主　　题：痕迹学 弹丸撞击 弹道轨迹 三角函数 

摘      要：针对刑侦工作中弹打玻璃类案件的侦破难点,研究一种用于计算球形弹丸抛射击打玻璃案件中弹丸飞行轨迹的算法。本文以弹丸撞击角度和撞击速度为基础参数,在阐明前置基础数据的前提下,将弹打玻璃类案件中的玻璃窗分为垂直于地面及倾斜于地面两类,采用三角函数计算和参数替换的方法,通过对弹丸撞击瞬间的弹道参数设定、弹孔图像在玻璃平面内的二维图像参数设定、相关角度的描述、计算抛物线轨迹与弹道轨迹朝向等一系列步骤,最终,研究出上述两类玻璃窗的弹道轨迹计算方法。研究表明,弹丸弹道飞行轨迹算法可以还原弹丸飞行的轨迹抛物线,作为现场弹道轨迹重建系统的核心算法使用,为开发弹打玻璃类案件的现场弹道轨迹重建系统提供了关键技术。