检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹性连杆机构振动的模型预测主动控制研究

引用

中国机械工程 2008年第3期19卷 266-271页

作者：李鹏飞刘宏昭原大宁西安理工大学西安710048

基于机构离散状态空间模型,提出了抑制弹性连杆机构振动响应的模型预测主动控制方法。将复杂机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素以及系统高阶模态的影响作为扰动,建立了预测机构动态变形响应的预测模型,采用带实时预测误差修正的... 详细信息

基于机构离散状态空间模型,提出了抑制弹性连杆机构振动响应的模型预测主动控制方法。将复杂机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素以及系统高阶模态的影响作为扰动,建立了预测机构动态变形响应的预测模型,采用带实时预测误差修正的模型预测控制方法对弹性连杆机构的振动进行了主动控制,降低了控制方法对复杂机构数学模型的要求,提高了控制系统的实时性。数值仿真和实验结果证明了该方法的有效性。

关键词：弹性连杆机构模型预测控制离散预测模型振动主动控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究

引用

中国机械工程 2002年第11期13卷 952-955页

作者：张宪民崔继彬汕头大学机械电子工程系

根据弹性连杆机构的特点 ,给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊 ,以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题。所给方法原理简单 ... 详细信息

根据弹性连杆机构的特点 ,给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊 ,以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题。所给方法原理简单 ,计算便捷。最后 ,对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究 ,说明了该方法的正确性和有效性。

关键词：弹性连杆机构振动模糊主动控制传感器

弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

引用

振动工程学报 2001年第2期14卷 211-214页

作者：张宪民邵长健沈允文汕头大学机电系汕头515063 西北工业大学机械系西安710072

对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的... 详细信息

对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的优化模型 ,在此基础上 ,采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ,通过算例说明了本文方法的可行性和正确性。

关键词：弹性连杆机构振动控制传感器作动器位置优化